【課題】ＴＡＣ方式を使用する時間計測回路、またはＴＡＣ方式とパルスカウント方式を組み合わせた時間計測回路において、測定精度を向上させるとともに、デッドタイムのない回路構成を提供する。
【解決手段】入力信号Ｖｉの振幅の最大値を検出してトリガＴＲＧを出力するピーク検出回路５と、測定開始信号Ｖｇに応答して動作する３個以上の複数のアナログ信号発生部１〜４と、アナログ信号発生部１〜４の動作タイミングを制御する制御部６と、トリガＴＲＧの出力時点におけるアナログ信号発生部の少なくとも１つの出力電圧を用いて、測定開始信号Ｖｇの出力時刻を起点としたトリガＴＲＧの出力時刻を算定する算定部７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】撮像対象との距離を表す距離画像を生成する際に、撮像対象の光反射やその光沢などの外乱、測定原理等に起因する距離の誤差の低減を実現する。
【解決手段】撮像対象との距離を計測するための画像を撮像する第１の撮像手段１１０と、第１の撮像手段１１０で撮像された画像に基づくデータを用いて撮像対象までの距離を算出する距離算出手段１３０と、偏光成分を計測するための画像を撮像する第２の撮像手段１２２と、第２の撮像手段１２２で撮像された画像に基づくデータを用いて偏光状態の解析処理を行う偏光解析手段１４０と、距離算出手段１３０で算出された距離に係る距離情報１０３及び偏光解析手段１４０で解析処理された偏光状態に係る偏光解析情報１０５に基づいて、撮像対象の距離画像１０６を生成する距離画像生成手段１５０を備える。 （もっと読む）

【課題】正確な距離画像の撮影を可能とする距離画像撮影装置を提供する。
【解決手段】撮像空間内に向けて光波を照射し、当該光波を照射された当該撮像空間内の物体からの反射波の伝搬遅延時間に基づいて物体までの距離を示す距離画像を撮像する距離画像撮影装置であって、異なる波長帯の複数の光波を他の物体に向けて発光する光波照射手段と、複数の光波の反射波を波長帯毎に受光し、各反射波の受光量を検出する受光手段と、複数の光波各々の伝搬遅延時間を算出する遅延時間算出手段と、受光した反射波の受光量の大きさを各々比較して、当該受光量の大小を判定する受光量判定手段と、少なくとも、受光手段における受光量が最も大きい波長帯の光波の伝搬遅延時間に基づいて物体までの距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段により算出された物体までの距離に基づいて距離画像を生成する距離画像生成手段とを備える、距離画像撮影装置。 （もっと読む）

【課題】パルスのレーザ光を送信して目標物で反射したレーザ光を受信し、送信から受信までの経過時間から目標物までの距離を算出するレーザ測距装置において、より効率的な測距処理を可能にしたレーザ測距装置を提供する。
【解決手段】パルス毎に受信信号の最大ピーク値と送信から最大ピーク値に達するまでの時間をサンプリング周期の周期数として測定し、複数回の受信信号の最大ピーク値をそれぞれカウントした周期数が同じ数同士で積分し、最大の積算値が存在する周期数を導出し、この導出した周期数に相当する時間から目標物までの距離を演算する。最大ピーク値及び周期数の測定には高速に応答可能なアナログ回路を用いる。 （もっと読む）

【課題】広い測距範囲を実現できると共に、その範囲内の遠距離側にある低反射物体でも正確に検知できる光学式測距センサを提供すること。
【解決手段】赤外ＬＥＤを駆動する時間と、受光素子側の露光時間を同一タイミングとし、更に、赤外ＬＥＤを駆動させない期間に受光素子側を上記露光時間と同じ時間だけ露光させる。赤外ＬＥＤを駆動する場合の露光に基づく出力と、赤外ＬＥＤを駆動しない場合の露光に基づく出力との出力差を求め、この出力差に基づいて測距を行う。 （もっと読む）

【課題】検出エリアを設定する際の複雑なデータ入力作業等を極力省略するができ、検出エリアをより簡易に設定可能なレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ距離測定装置１は、装置本体２と、この装置本体２とは別体として構成された基準物体８０とを備えている。基準物体８０は、レーザ光が入射したときに特定反射光を発する構成をなしており、装置本体２側では、レーザ光の走査エリア上に基準物体８０が配置されたときに、検出される反射光が、特定反射光であるか否かを判断している。そして、特定反射光であると判断されたときには、当該特定反射光の元となるパルスレーザ光の発生から、当該特定反射光が検出されるまでの時間を検出し、その検出時間に基づいて基準物体までの距離を算出している。そして、その算出された距離に基づき、走査エリアの一部を検出エリアとして設定している。 （もっと読む）

【課題】発振器の周波数にゆらぎが生じても、ビートダウンした処理信号間の位相差から距離を測定する。
【解決手段】距離測定装置は、レーザ光束として光周波数コムを発生するレーザ装置１と、基準光２７を受光する基準受光部３と、測距光２８を受光する測定受光部６とを備える。第１ミキサ３１および第２ミキサ３２は、測定受光部６および基準受光部３の受光信号と特定の周波数を持つ発振器５０の周期信号とを乗算する。第４フィルタ５１および第５フィルタ５２は、第１ミキサ３１および第２ミキサ３２で生成された信号成分から異なる周波数成分を抜き出す。第４フィルタ５１および第５フィルタ５２で抜き出された信号は、第３ミキサで乗算され、差の周波数成分が第６フィルタ５４で抜き出される。位相差測定部１２は、第６フィルタ５４および第２フィルタ１１からの２つの処理信号の位相差を測定し、距離測定部１７は、その位相差から距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】被検知物の存在、方向、または距離だけでなく、形状や大きさをも検知することができる超小型物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置１は、発光素子３と、これから照射された光を線状光に変換する回折光学素子４とを回転させる回転駆動手段と、前記線状光をその線方向と直交する方向に走査することによって形成される検知領域にある被検知物から反射された反射光を受けて反射光のパターンを生成する撮像素子５と、前記撮像素子により生成された前記反射光のパターンから前記被検知物の存在、その方向、形状又は大きさを検知する検知回路６とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく検出物体までの測定距離の検出精度を高め得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】光ファイバ７４により、レーザ光Ｌ０の光軸上に光導入部７５が存在する場合に、このレーザ光Ｌ０の一部が導光されてフォトダイオード２０に出射する。また、レーザダイオード１０でのレーザ光Ｌ０の発生からこのレーザ光Ｌ０の一部が光ファイバ７４により導光されてフォトダイオード２０により検出されるまで導光時間Ｔと導光方向距離Ｘｆとに応じて距離補正値Ｘｃが算出される。そして、測定距離Ｘが距離補正値Ｘｃに基づいて補正される。 （もっと読む）

【課題】レーザ装置の共振器長を固定化する手段や、周波数を安定化する手段を設けずに、周波数が変化する２以上の周期信号の位相差から距離を測定する。
【解決手段】距離測定装置は、レーザ光束として光周波数コムを発生するレーザ装置１と、レーザ光束を基準光と測距光に分割する分割手段２と、基準光を受光する基準受光部３と、測距光を受光する測定受光部６とを備える。測定受光部６の受光信号は、第１フィルタ１４で測距用の周波数成分が抜き出され、基準受光部３の受光信号は、第２フィルタ１１で基準用の周波数成分が抜き出される。サンプリング部１８は、第１フィルタ１４および第２フィルタ１１からの処理信号を非同期のサンプリング周波数でサンプリングする。位相差測定部２３は、そのサンプル結果から処理信号の実際の周波数を演算し、２つの処理信号の位相差を測定する。距離測定部１７は、位相差から距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】物体までの距離を検出可能なレーザ距離測定装置において、計測回路のばらつきに起因する誤差を効果的に排除することができ、物体までの距離をより精度高く計測しうる構成を提供する。
【解決手段】レーザ距離測定装置１には、光分離部８０が設けられ、偏向部４１が所定回動位置にあるときに、この偏向部４１からのパルスレーザ光Ｌ１を、経路長が異なる第１の経路と第２の経路とに分離している。更に、当該所定回動位置において、パルスレーサ光Ｌ１の投光から第１の経路を通る第１光が検出されるまでの第１時間Ｔ１と、前記投光から第２の経路を通る第２光が検出されるまでの第２時間Ｔ２とを検出しており、これら第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２に基づき、物体検出の際の距離算出に用いる補正データを生成している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でかつ正確に距離画像を生成する距離画像センサシステムおよび距離画像生成方法を提供する。
【解決手段】被写体までの距離を画素ごとに測定した距離画像を生成する距離画像センサシステムである。距離画像センサシステムは、複数の光源、発光制御手段、距離画像生成手段、および距離画像選択手段を備える。複数の光源は、それぞれ離間して配置されて発光する。発光制御手段は、複数の光源を順に切換えて発光させる。距離画像生成手段は、複数の光源それぞれの発光に対応して画像の撮像を行い、各画素が撮像された被写体までの距離に応じた画素値を有する距離画像を、複数の光源それぞれに対応して複数生成する。距離画像選択手段は、距離画像センサシステム複数の距離画像のうち、画像の撮像において受光量が最も多い画像を用いて生成された距離画像を選択する。 （もっと読む）

色と空間データを結びつけるシステム及び方法が提供される。前記システム及び方法において、場面タグが、場所についての放射測定画像８００の部分８０４のために選択される。さらに、前記放射測定画像データの前記第一の部分に関連する前記空間データ２００の部分が選択される。前記場面タグに基づいて、前記空間データの前記部分の色空間関数５００、６００が選択される。前記色空間関数は、前記空間データの高度座標の関数として、色相、彩度及び輝度（ＨＳＩを定義する。）前記空間データの前記部分は、前記空間データの前記部分に基づく前記色空間関数から選択されるＨＳＩ値を用いて表示される。前記システム及び方法において、場面タグはそれぞれ異なる区分に関連する。各色空間関数は、関連する区分の前記ＨＳＩ値における所定の異なるバリエーションを表す。
（もっと読む）

【課題】目標領域に対するレーザ光の照射精度を高く維持しながら、制御回路の処理負担を軽減できるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】スキャン制御部１ａは、Ｔｉｌｔ方向におけるミラー制御の半分の頻度で、Ｐａｎ方向におけるミラー制御を行う。また、スキャン制御部１ａは、ＰＳＤ３０８上に設定された目標軌道上のＱｎ、Ｑｎ＋１、…に対応する位置にサーボ用レーザ光の実測位置が到達したことに応じて、レーザ光源４０１をパルス状に発光させる。これにより、走査用レーザ光は、サーボ用レーザ光の実測位置がＱｎ’、Ｑｎ＋１’、…に到達したタイミングで、目標領域に照射される。こうすると、Ｐａｎ方向におけるミラー制御をラフに行いながら、略一定振り角毎に、走査用レーザ光を目標領域に照射できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、高速に動く測定対象物に対しても、カメラから測定対象物までの距離を高精度な画像としてリアルタイムに検出する三次元情報検出装置及び三次元情報検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】強度変調光１１を測定対象物２００に照射する光源１０と、
前記強度変調光の反射光１２を受光し、該反射光の1周期の変調波に対して、又は所定の複数周期の変調波に対して、異なるタイミングでゲートを開放することにより撮像タイミングの異なる複数の画像６１、６２を取得する複数のゲート撮像素子４１、４２と、
前記複数の画像から、前記測定対象物の距離画像を算出する演算処理装置７０と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検出対象物の近接を検出できる光学デバイス、これを用いた物体検出方法及び電子機器を提供する。
【解決手段】赤外ＬＥＤと、反射光の光量及びスポット位置を示す信号を出力するＣＭＯＳイメージセンサと、出力された信号をアンプするとともに信号処理を実施する信号処理部２０と、反射率ごとの検出物距離と受光量との関係、第１基準値及び第２基準値を示すデータが格納されたデータベース記憶部３０とを備えたものであり、信号処理部２０は、スポット位置に基づいて検出物距離を算出する第１信号処理と、検出物距離及び反射光の光量を反射率ごとの検出物距離と受光量との関係と比較して検出物の反射率を求める第２信号処理と、当該反射率が第１基準値と一致するか判断する第３信号処理と、一致する場合に検出物距離が第２基準値と一致するか判断する第４信号処理と、一致する場合に検出対象物の近接を示す信号を出力する第５信号処理とを実施する。 （もっと読む）

【課題】測定装置内部の遅延回路の変動を相殺し、高精度でかつ高速測定が可能な距離測定装置及び方法を実現する。
【解決手段】パルス的に発光する光源部１０から、第１基準光ｒ１、第２基準光ｒ２、測定送信光ｍｔを分岐し、光学的変化が略生じない第１参照光路Ｒ１を伝播させた第１基準光ｒ１、光学的遅延発生部５０が挿入された第２参照光路を伝播した第２基準光ｒ２、測定送信光を測定対象物１６０に照射して反射して戻ってきた測定受信光ｍｒ間の検出時間差を測定することによって測定対象物１６０との距離を測定する装置及び方法であって、測定受信光ｍｒと第１基準光ｒ１が時間的に分離している場合は、両者の検出時間差から距離を算出し、測定受信光ｍｒと第１基準光ｒ１が時間的に分離していない場合は、第１基準光ｒ１と第２基準光ｒ２の検出時間差Ｔｄと、測定受信光ｍｒと第２基準光ｒ２の検出時間差Ｔｄ’から距離Ｌを算出する。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置及び方法を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ノイズによる輝度を抑制しつつ移動平均に基づいて、距離画像データの生成に用いられる輝度を補正するステップS3〜S5の処理を備えた。 （もっと読む）

本発明の実施形態は、広い視野および精密なタイミングを用いた三次元撮像のためのシステムおよび方法を提供する。一側面によれば、三次元撮像システムは、広い視野を有する現場を照射するのに十分な発散で光パルスを放出するように構成される、照射サブシステムを含む。センササブシステムは、場面によって反射または散乱された光パルスの部分を広い視野にわたって受容するように構成され、時間の関数として、受容された光パルス部分の強度を変調し、変調された受容された光パルス部分を形成するように構成される、変調器と、受容された光パルス部分に対応する第一の画像、および変調された受容された光パルス部分に対応する第二の画像を生成するための手段とを含む。プロセッササブシステムは、第一および第二の画像に基づいて、三次元画像を取得するように構成される。
（もっと読む）

【課題】従来システムは、目標が動く動的な状況となると移行条件が満たされないにもかかわらず、その後に測定値の補正又は新しい測定が行われる欠点がある。このような動的な状況でも使用できる光通過時間による距離測定方法を提供する。
【解決手段】光通過時間原理により距離を測定する光電センサ１０であって、光信号を発光する発光部１２、直反射又は拡散反射された受光信号を受光する受光部１６、及び解析ユニット１８を備えており、解析ユニットが、観察時点に光信号を発光するための発光遅延時間をシステマチックに選択することにより受光信号のための移行条件を満たし、必要な発光遅延時間から光通過時間を計算するように構成されている。さらに、コントローラが設けられており、観察時点に移行条件を満たしているように発光遅延時間を追跡するように構成されている。 （もっと読む）