【課題】路車間通信において得られた情報を用いることで自車両の位置を特定する精度を向上させた路車間通信システムを提供することを課題とする。
【解決手段】トンネル入口付近に設けられた情報提供装置１１と車載されたナビゲーションシステムとの間で通信を行う路車間通信システムにおいて、情報提供装置１１は設置された位置情報ならびに情報提供装置１１より先の道路の道路線形情報を送信提供し、ナビゲーションシステムは、情報提供装置１１から送信提供された情報を受信する送受信部１２と、ＣＡＮ１４を介して収集された自車両の挙動を認識する走行状態認識部１５４と、ＧＰＳ１３により自車両の位置を認識する位置認識部１５２と、情報提供装置１１から送信提供された情報に基づいて自車両の位置を補正し、補正された自車両の位置と自車両の挙動とに基づいて、自車両の位置を特定する自車位置処理部１５５とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】施設の出入口等の位置を考慮した経路探索を実現する技術を提供する。
【解決手段】通常のノードとリンクに加え、施設内にもノードとリンクを持たせる。また、施設の中と外とを結ぶ出入口にもノードを持たせる。出発地が施設外でかつ、目的地が施設内である経路探索において、これらのノードおよびリンクをシームレスに用いることにより、最適な出入口を経由する経路を探索することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムで診断して運転教示することができるようにし診断可能区間を増加させるようにする。
【解決手段】制御回路は、車両Ｅが分岐路Ｒ０に進入する前の道路Ｒ１を走行している時点における自信度レベルＣＬｆが予め定められた所定レベル以上であり（Ｔ１）、車両Ｅが分岐路Ｒ０を通過後の道路Ｒ２を走行している時点における自信度レベルＣＬｅが所定レベル以上である場合（Ｔ４）に、分岐路Ｒ０およびその周辺の運転診断フラグを「０」に設定し（Ｔ５）、運転診断を可能にする。 （もっと読む）

【課題】コスト負担を抑制しつつ、投受光器との通信を行なう際に車両の走行している車線を認識することが可能な車両用車線認識装置を提供すること。
【解決手段】光ビーコンから情報を取得可能な車両に搭載される車両用車線認識装置であって、車両の位置を取得する車両位置取得手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両周辺を撮像する撮像手段と、前記車両位置取得手段により取得された車両の位置、及び前記地図データを用いて、前記光ビーコンが存在すると予想される所定エリアに車両が接近しているか否かを判定し、前記所定エリアに車両が接近していると判定した場合に前記撮像手段を作動させる制御手段と、を備える車両用車線認識装置。 （もっと読む）

【課題】移動物に装着され、その現在位置を逐次取得可能にし、かつ省電力化する技術を提供する。
【解決手段】位置追跡装置１０は、人工衛星３０からのＧＰＳ信号を受信して位置を測位し、測位した位置に時刻を関連付けた情報を記憶する。位置追跡装置１０は、その記憶した情報を通信機能を用いて、携帯通信網基地局３１を介して、位置追跡サーバ１１に送信する。なお、位置追跡装置１０が、建物内または地下４０にある場合、その建物内または地下４０に設置されているエリアＩＤ送信機１２からエリアＩＤを受信する。そして、位置追跡装置１０は、受信したエリアＩＤが予め記憶しておいたエリアＩＤと一致したときに、携帯通信網基地局３１との通信が不可能であると判定し、その通信機能の電源を所定の時間ＯＦＦする。 （もっと読む）

【課題】
車両の位置評定に光ビーコン装置を利用することにより、車両の前進方向に対する角度を算出し、車両の位置評定の精度を向上させる車両支援装置を提供する。
【解決手段】
車両支援装置は、路側装置の発光手段１からの複数の拡散光線を受光手段２が受光し、光情報検出手段３が当該受光した光量を検出し、光情報記憶手段４がこの光量を記憶し、変化量演算手段５がこの光量の変化量を演算し、移動方向予測手段７が移動速度計測手段６により計測された移動速度及びこの変化量に基づいて車両の移動方向を予測し、表示手段８がこの予測結果を表示するものであり、発光装置１からの拡散光線の変化量により車両の移動角度を算出して移動方向を予測することで車両の位置評定の安定化及び高精度化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】GPSアンテナの設置位置や光ビーコンアンテナの設置位置によらずに、光ビーコン信号より算定した現在位置を用いて、GPSによる衛星測位によって算定した現在位置を正しく補正する「車載システム」を提供する。
【解決手段】光ビーコンアンテナ１７の自車上の設置位置と、GPSアンテナ１４の自車上の設置位置２０２の指定を、予めユーザから受け付ける。路側機４００から光ビーコンで自車位置情報を受信したならば、光ビーコンアンテナ１７の設置位置の位置座標を算出し、光ビーコンアンテナ１７の設置位置の位置座標と、ユーザから設置された光ビーコンアンテナ１７とGPSアンテナ１４の自車の設置位置の相対位置関係より、GPSアンテナ１４の設置位置の位置座標を求め、GPS受信機１５の衛星測位位置を、求めたGPSアンテナ１４の位置座標に一致させる補正情報を設定する。 （もっと読む）

【課題】高精度かつ低負荷の自律測位を実現すること。
【解決手段】（Ａ）の状態から三角形△ａｂｃを平行移動し、点ｇを点Ｇに一致させる。（Ｂ）で重心ｇを中心として三角形△ａｂｃを回転角φ分回転させる。回転角φは０°≦φ≦３６０°であり、所定量Δφずつ加算されていく。この状態が（Ｃ）である。回転前に、頂点Ｐａ，ＰＡ間距離ａＡ、頂点Ｐｂ，ＰＢ間距離ｂＢ、頂点Ｐｃ，ＰＣ間距離ｃＣの和を算出する。（Ｄ）は回転後の状態を示している。回転角φの回転後においても、頂点Ｐａ，ＰＡ間距離ａＡ、頂点Ｐｂ，ＰＢ間距離ｂＢ、頂点Ｐｃ，ＰＣ間距離ｃＣの和を算出して、回転前の距離ａＡ〜ｃＣの和と比較する。回転後のほうが小さいときの回転角φを保存する。そして、最終的に得られた回転角φと地点Ｐｃに到達する移動軌跡Ｖｂｃの最終ベクトルｖ_endにおける移動回転角とを加算することで初期方位が算出される。 （もっと読む）

【課題】屋外ではＧＰＳ信号、屋内では可視光通信システムからの光信号を利用する携帯受信端末を含む位置情報システムにおいて、屋内で携帯受信端末に屋外の情報が誤表示されることを防止する。
【解決手段】位置情報システムは携帯受信端末２を含む。携帯受信端末２は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ測位部２１と、光信号ＳＬを受信する光受信部２２と、表示部２３と、ＧＰＳ信号又は光信号ＳＬから位置の情報を得ると共に、それらの情報の一方を、表示部２３に表示させる端末制御部２４と、屋内空間の出口を認識する認識部２７とを有する。端末制御部２４は、光受信部２２が光信号ＳＬを受信した後は、認識部２７が出口を認識するまで、ＧＰＳ測位部２１がＧＰＳ信号を受信しないように制御する。これにより、携帯受信端末２の誤表示を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の案内対象物が存在するエリアにおいて所望の案内対象物に容易に辿り着かせる。
【解決手段】複数の案内対象物をそれぞれ示す複数の動物アイコン１２ａ〜１２ｊと、複数の案内対象物間を結ぶ経路を示す経路情報１５とが表示されてなる案内マップ１において、案内マップ１の現在位置を取得する通信部２５と、複数の案内対象物のうち指定された案内対象物を示す動物アイコンと、複数の案内対象物のうち通信部２５にて取得された現在位置に最も近い案内対象物を示す動物アイコンとを強調表示する表示ユニット２２ａ〜２２ｊ及び制御基板２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳの測位対象である携帯電話機等の携帯端末が高層建造物等に近い場合、その高層建造物等によりマルチパスが発生し、衛星から送信される電波の正確な受信が不可能になり、ＧＰＳによる高精度な測位が困難になる。
【解決手段】高精度な測位が可能である車両２が、カメラ等の歩行者検知部４により歩行者１の位置を検出し、自車両２の位置情報８と歩行者検知部４により検出した歩行者の位置情報４４を用いて高精度な歩行者の位置情報２０を取得し、取得した高精度な歩行者の位置情報２０を該当の歩行者１が所持する携帯端末３に送信するという手段により携帯端末３の位置情報を高精度にする。 （もっと読む）

【課題】 車両の車載装置が自律的に有する自車位置の異常を路側で判定できるようにする。
【解決手段】 本発明は、光無線通信と電波無線通信の双方に対応する車両５の車載装置２が自律的に有する自車位置の異常を、路側で判定するための位置判定システムに関する。このシステムでは、ビーコンヘッド８に対して車載装置２が送信したアップリンク光ＵＯに基づいてビーコンヘッド８の通信領域Ａに対する車両５の通過位置Ｘ０を路側で特定し、特定された車両５の通過位置Ｘ０を利用して、ビーコンヘッド８との光無線通信の後に車載装置２が送信する電波信号Ｓ５に含まれる車両５の自車位置Ｘ１が異常か否かを、路側で判定する。 （もっと読む）

【課題】ＰＤ分割タイプの光ビーコンを用いた路車間通信システムにおいて、車両進行方向端部に位置する分割領域におけるアップリンク光の送信位置に関して、より高精度の情報提供を行う。
【解決手段】本発明は、通信領域Ａにおいて車載機２と光ビーコン４の投受光器８との間で光信号による路車間通信を行う路車間通信システムである。このシステムは、通信領域Ａに含まれるアップリンク領域ＵＡを車両進行方向に分割してなる分割領域ＵＡ１〜ＵＡ４に対応して、アップリンク光ＵＯを受信する複数のフォトダイオードを有する。アップリンク領域ＵＡの車両進行方向端部を構成する分割領域ＵＡ１に対応するフォトダイオード１１の受光エリアが、それ以外の分割領域ＵＡ２〜ＵＡ４に対応するフォトダイオードの受光エリアよりも小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】状況に応じて信頼性が左右する測位方法、及び移動距離と共に誤差が蓄積するが短時間での変位量の精度が高い測位方法を適切に組み合わせ、適切に車両位置を特定できる位置特定装置を提供する。
【解決手段】道路上の位置情報を送信機２０から受信し、受信した位置情報を用いて車両から送信機２０までの距離を取得し、取得した距離情報に基づいて車両位置を特定する位置特定装置において、受信した位置情報を用いて取得した車両から送信機２０までの距離ｄ１、及び所定時間後に取得した距離ｄ２に基づいて、所定時間内に車両が移動した移動距離Ｄ１を算出する。また、取得した車速Ｖに基づいて、所定時間内に車両が移動した移動距離Ｄ２を算出する。移動距離Ｄ１及び移動距離Ｄ２に基づいて、取得した車両から所定地点までの距離ｄ２に対する信頼性の有無を判定し、信頼性がある場合、距離ｄ２に基づいて車両位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】歩行者に対して目的地点までの経路を効果的に誘導することができる歩行者誘導装置、コンピュータプログラム及び歩行者誘導方法を提供する。
【解決手段】経路特定部１７９は、歩行者の現在位置から目的地点までの経路をすべて歩行した場合の歩行距離Ｌ１を算出するとともに、交通機関を利用して目的地点まで到達する経路での歩行距離Ｌ２を算出する。経路特定部１７９は、算出した距離Ｌ１がＬ２よりも所定の閾値以上長いときには、交通機関を利用した経路を選択する。経路特定部１７９は、選択した経路上に所定の経由地点があるか否かを判定し、経由地点がある場合、その経由地点を特定する。歩行者誘導部２０は、経路特定部１７９で特定された経路上の経由地点へ歩行者を誘導する。また、歩行者誘導部２０は、歩行者が最後の経由地点に到達した場合、目的地点へ誘導する。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を精度良く特定することができる位置特定装置、コンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】歩行挙動判定部１７３は、距離センサ１３２、方位センサ１３３、高度センサ１３４などで得られたデータに基づいて、歩行者の歩行挙動を判定する。乗降判定部１７４は、歩行者の歩行挙動と移動時間又は振動特性とに基づいて、歩行者が地下鉄などの交通手段に乗車したか否かを判定する。位置特定部１７５は、乗降判定部１７４で歩行者が交通手段に乗車したと判定した場合、歩行者が乗車したと判定した時点からの経過時間及び交通機関の駅間の所要時間に基づいて、交通機関の路線に沿って歩行者の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】情報の優先順位のみに従うことなく情報を見やすく表示するナビゲーション装置等を提供すること。
【解決手段】優先順位に基づき画面に表示する表示情報を切り替えて表示するナビゲーション装置１００において、表示情報を提供する提供装置５０、７０の位置を取得する提供装置位置取得手段３１と、車両の位置と連携して表示情報を生成させる連携対象情報を記憶する地図情報記憶手段１４と、現在位置よりも進行方向前方の車両の予測ルートを予測する自車位置予測手段３２と、予測ルートに存在する、提供装置又は連携対象を検出し、表示情報の表示区間が重複する表示情報がある場合、提供装置又は連携対象にかかる表示情報の表示位置に到達する前に、重複する表示区間に表示する表示情報を決定して表示スケジュールを生成する表示情報スケジューリング手段３３と、表示情報の表示位置に到達した場合、表示スケジュールに従い前記表示情報を表示する表示制御部３４と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡易な仕組みによって最適な境界位置を設定して高精度な移動体の位置標定を実現すること。
【解決手段】（１）〜（４）の一連の流れは渋滞や信号停止の場合に発生する。（１）は光照射エリア内で停止している前方車両１０００により光遮蔽エリアが作られ、移動体１０１が光照射エリアに進入している状態を示している。（２）は光遮蔽エリアに移動体１０１が進入して光遮蔽エリアで停止した状態を示している。光ビーコン１０２からの光信号が遮蔽されてしまうため誤検出の原因となる。（３）は前方車両１０００および移動体１０１が停止している状態で前方車両１０００が発進した状態を示している。（４）は、前方車両１０００の発進に追従して移動体１０１が前進した状態を示している。光ビーコン１０２からの光信号が受光装置で正常に遮断され、移動体１０１の位置を標定する。 （もっと読む）

【課題】送信部から発せられた赤外線について、道路上における光強度の分布が不均一であっても、この送信部との相対位置を精度良く求めることのできる位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置は、送信部から発せられる赤外線を受光する受光素子７ａ，７ｂを複数有している。これら受光素子７ａ，７ｂでの赤外線の到達光の光強度が同一である場合に、その到達光の入射角度に応じて検出レベルに差が生じるように、受光素子７ａ，７ｂは設けられている。これら受光素子７ａ，７ｂがそれぞれ赤外線を受光する位置における到達光の光強度の比を求める。受光素子７ａ，７ｂの検出レベルを用いて入射角度を前記光強度の比によって補正して求める。この入射角度、並びに、受光素子及び送信部の高さ情報に基づいて送信部との相対位置を求める。 （もっと読む）

【課題】データ受信側にとって有益となるに相応しいタイミングでコンテンツを再生できるようにする。
【解決手段】車載器２００において、データ取得部２５１はコンテンツデータを路側無線装置から取得して、データ記憶部２６０に記憶する。取得したコンテンツデータに予め指定された第１の再生条件が位置一致判別部２５５と方向一致判別部２５７と道路種別判別部２５９により満たされると判別されると、データ再生部２５３はコンテンツデータを再生する。第１の再生条件が満たされたときにデータ再生部２５３がコンテンツデータを再生できない場合、位置一致判別部２５５と方向一致判別部２５７と道路種別判別部２５９はコンテンツデータに予め指定された第２の再生条件を満たすか否かを判別する。第２の再生条件が満たされれば、データ再生部２５３はコンテンツデータを再生する。 （もっと読む）