【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良検査に際し、撮像領域の各部分を適切な光量で一度に撮像可能であり、しかも、撮像処理が比較的簡単な外観検査装置、及び、ＰＴＰシートの製造装置を提供する。
【解決手段】カメラ２３は、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）２３Ｍ及び撮像素子２３Ｓを有し、ＤＭＤ２３Ｍを介して、撮像素子２３Ｓによる撮像を行う。ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、画像メモリ４１に記憶された画像データに基づいて調整対象領域毎に露光条件を設定し、露光条件データを作成して、露光条件メモリ４２に記憶する。そして、露光条件メモリ４２に記憶した露光条件データに基づいてＤＭＤ２３Ｍを駆動制御し、調整対象領域毎に撮像素子２３Ｓの露光時間を調整する。 （もっと読む）

【課題】生産環境の変動に応じて動的に検査ロジックを設定することにより検査精度を向上させる検査制御装置を実現する。
【解決手段】良不良の判別結果を示す最終検査結果を生成するのに検査モジュール２０が用いるメイン検査ロジックＬ１を、複数の検査ロジックの中から選択する検査ロジック選択部３４と、メイン検査ロジックＬ１の最終検査結果と、メイン検査ロジックＬ１と異なる検査ロジックを用いてワークの良不良を判別したときの評価用検査結果とに基づいて、各検査ロジックの検査精度を評価する検査ロジック評価部３３とを備え、検査ロジック選択部３４は、検査ロジック評価部３３の評価結果に基づいて、メイン検査ロジックＬ１を選択する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良の検査に際し、撮像領域の一部を比較的簡単にマスクすることができ、スミア現象を抑制可能な外観検査装置、及び、ＰＴＰシートの製造装置を提供する。
【解決手段】カメラ２３は、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）２３Ｍ及び撮像素子２３Ｓを有し、ＤＭＤ２３Ｍを介して、撮像素子２３Ｓによる撮像を行う。ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、画像メモリ４１に記憶された撮像データに基づいてマスク領域を設定し、マスクデータを作成して、マスクデータメモリ４２に記憶する。そして、マスクデータメモリ４２に記憶したマスクデータに基づき、マスク領域からの光が撮像素子２３Ｓへ到達しないように、ＤＭＤ２３Ｍを駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】 錠剤やカプセルなどの被検物の正面および側面をラインセンサーを用いて同時に１つの撮像装置で検査できるようにする。
【解決手段】 被検物Ｊの右斜め後側面および左斜め前側面の像は、それぞれ左右の第１反射体３，４により反射されて被検物Ｊの上方向に位置するラインセンサー２上に結像させ、被検物Ｊの右斜め前側面および左斜め後側面の像は、それぞれ左右の第１反射体３，４および第２反射体５，６により反射されて被検物Ｊの上方向に位置するラインセンサー２上に結像させ、被検物Ｊの正面の像は直接ラインセンサー２上に結像させて撮像することができる。これにより被検物Ｊの正面および側面の５つの面の外観を同時に撮像することができる。 （もっと読む）

【課題】熟練者でなくとも物品の外観検査用の感度ファイルが作成できる感度ファイル自動設定装置及びそれを備えた物品の外観検査装置の提供にある。
【解決手段】物品の外観検査のため予め熟練者により設定された感度基準ファイルが記憶された記憶装置１３と、入力された物品の外観情報に基づき前記記憶装置から最も近い感度基準ファイルを選択する選択手段１２ａと、該選択手段により選択された感度基準ファイルにより検査して搬入された物品が予め設定された良品率又は不良品率になるように前記感度基準ファイルのパラメータを自動感度微調整する自動感度微調整手段１２ｃとを備えた。 （もっと読む）

【課題】従来検出困難であったポケット側壁や被検査物の外周面に付着したゴミなどの欠陥を確実に検出できるＰＴＰ包装品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】ポケット部８２に錠剤（被検査物）８３を収容した後、ポケット部の開口面をカバーフィルム８４でシールする前の状態で包装用シート８１を搬送する搬送手段と、搬送経路中に設定された検査ポイントに位置して包装用シート８１の下方側に配置され、包装用シートを赤色領域の光で照明する赤色光照明手段１と、包装用シートの上方側に配置され、包装用シートを青色領域の光で照明する青色光照明手段２と、包装用シートの上方側に配置され、赤色光照明手段１と青色光照明手段２によって同時に照明された包装用シート８１を撮像する緑色領域に分光感度特性を有する撮像手段３と、該撮像手段から出力される緑色成分の画像データを用いてＰＴＰ包装品の外観異常を検出する画像処理装置４とで構成した。 （もっと読む）

【課題】高い検出精度を維持したままで省スペースかつ簡単な構成で物品の検査を行うこと。
【解決手段】帯状のシート１２の一側面に沿って所定の間隔をもたせて配置され、シート１２に格納されて搬送される物品を照射する透過用光源１４と、シート１２の他側面に沿って透過用光源１４に対向して配置され、シート１２に格納されて搬送される錠剤１１を照射する反射用光源１５と、シート１２と、透過用光源１４との間に配置され、反射用光源１５に対して低い反射率を有し、透過用光源１４に対して低い反射率を有するとともに所定の透過率を有する拡散板２４と、錠剤１１を透過した透過用光源１４からの光線と、錠剤１１を反射した反射用光源１５からの光線とが入射する位置に配置され、前記２つの入射光線に基づいて透過画像と反射画像とを取得する透過／反射併用カメラ２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】錠剤等の外観の良否を判定する検査装置をシンプルな構造とし、良否の判定に際しても錠剤等の全面画像を確実に得ることができ、また、このような全面画像を一度の撮像で得て直ちに良否の判定ができるようにする。
【解決手段】撮像ケーシング１０の立方体形状の一つの頂点のところに入口１０ａを設け、この入口１０ａが設けられた頂点に対向する頂点のところに出口１０ｂを設けて、錠剤Ａを入口１０ａから出口１０ｂを貫けて落下するようにさせる。そして、この立方体形状の六つの面の中央位置にカメラ１１ａ〜１１ｆを、当該カメラ１１ａ〜１１ｆの光軸が当該立方体形状の中心を向くようにそれぞれ配置する一方、撮像ケーシング１０の６つの内壁のそれぞれには、カメラレンズ１１ａ〜１１ｆの光軸を遮らないようにして二次元配列されたＬＥＤで構成される照明装置１２を設け、更に、照明装置１２の前面側に拡散板１３を設ける。 （もっと読む）

【課題】線状異物の付着部位等、検査対象の不良箇所を適切に判定して検査対象を検査可能な検査装置、及び、当該検査装置を具備するＰＴＰシートの製造装置を提供する。
【解決手段】異物の可能性が高い領域を相対的に高感度で特定するための閾値Ｌ１、及び、異物の可能性が高い領域を相対的に低感度で特定するための閾値Ｌ２のそれぞれで輝度データを二値化し、２つの二値化画像を生成する（Ｓ１０）。次に、塊処理を行い、一方の二値化画像（Ｌ１画像）から、Ｍ個の連結領域Ｌ１（０）〜Ｌ１（Ｍ−１）を特定する。また、他方の二値化画像（Ｌ２画像）から、Ｎ個の連結領域Ｌ２（０）〜Ｌ２（Ｎ−１）を特定する（Ｓ２０）。そして、連結領域Ｌ２（ｘ）を包含する連結領域Ｌ１（ｙ）を抽出し、連結領域Ｌ１（ｙ）の周囲長に基づいて、連結領域Ｌ１（ｙ）の異物判定を行う（Ｓ３０）。 （もっと読む）

【課題】錠剤搬送装置を組み込んだ錠剤外観検査装置における供給路において、検査対象である錠剤の外観に割れや欠け等の外観異常を新たに発生させることのない信頼性の高い錠剤搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】錠剤搬送装置における供給テーブルには、外壁の内周面に一端が固着され、他端が外室内部に突出しており、ターンテーブルとの間に所定距離を有して配置された錠剤寝かし板２０と、供給テーブルに設けられた供給部の最外周位置の錠剤取り込み口近傍に錠剤並列防止板２６とを設けている。 （もっと読む）

【課題】被検査物の６面画像を同時に撮像することができ、これら６面の撮像画像を用いて被検査物の全周面について１回の撮像で極めて正確で完全な外観検査を行なうことができる外観検査方法と、これを利用した外観検査装置を提供する。
【解決手段】錠剤（被検査物）Ｓの外周側面を囲むように配置された４枚の側面ミラー１６ａ〜１６ｄと、錠剤の背面側に配置された断面「く」の字状をした１枚の背面ミラー１６ｅとからなる反射手段１６を、垂直落下経路中の撮像ポイントＰに配置し、落下してくる被検査物がこの撮像ポイントに位置したとき、４枚の側面ミラー１６ａ〜１６ｄから反射されてくる被検査物の４つの側面画像と、背面ミラー１６ｅから反射されてくる背面画像と、直接視認される正面画像の計６面の画像をエリアセンサからなるＣＣＤカメラ（撮像手段）１７で同時に撮像し、該６面の撮像画像の画像データを用いて被検査物の外観の良否の判定を行なう。 （もっと読む）

【課題】、顕微赤外測定に供する錠剤試料中の測定部位を容易に且つ正確に特定する方法を提供する。
【解決手段】顕微赤外測定時に作製する錠剤中に目印用の粉体を加えて試料の測定部位を特定する。そして、目印用の粉体にカーボンブラックまたは金属粉を使用することが好ましい。金属紛が銅、アルミニウム、銀、金、ニッケル、チタン、鉄、クロム、マンガン、コバルトであることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】錠剤に過剰な負荷をかけることなく、直立状態に姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことが出来る扁平錠剤の供給装置の提供。
【解決手段】傘状円盤１１の上面に供給された扁平錠剤ｔを、該傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜によってこの傘状円盤１１の外周に沿って形成された円形溝１３内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させ、直立状態で連続的に供給する。 （もっと読む）

【課題】錠剤表面形状やカメラレンズの画角によって生じる画像中の錠剤領域の輝度ムラを補正可能とし、検査精度の向上を実現する。
【解決手段】良品画像を取得し（Ｓ１００）、各錠剤の輝度平均値から第１基準データを生成し（Ｓ１１０）、この第１基準データに基づいて、錠剤領域を特定するための第１レベルを生成する（Ｓ１２０）。第１レベルによる２値化処理・領域特定処理を行い（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、錠剤領域の輝度ムラから第２基準データを生成し（Ｓ１５０）、第２基準データに基づいて、錠剤領域単位で輝度ムラを補正する第２レベルを生成する（Ｓ１６０）。検査時には、検査画像を取得し、第１レベルによる２値化処理を行い、ポケット部に収容された錠剤の領域である錠剤領域を特定し、当該特定した錠剤領域毎に、第２レベルによる２値化処理を行って、各錠剤を検査する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における不良検査に際し、スミア現象を防止しつつ、検査に際しての処理の複雑化を抑制し、検査精度の向上を図ることのできる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】不良検査装置２１は、搬送される容器フィルム３に形成されたポケット部に錠剤が収容された後、ポケット部を塞ぐ密封用フィルム４が取着される前段階において用いられる。不良検査装置２１は、第１光源及び第２光源を具備する照明装置２２と、錠剤を透過してくる光を撮像可能なカメラ２３と、カメラ２３から出力される画像信号を処理する画像処理装置２４とを備える。照明装置２２は、容器フィルム３のポケット部側に設けられ、カメラ２３は、照明装置２２とは容器フィルム３を介して反対側に設けられる。そして、第１光源からの光のうち錠剤を透過した光と、第２光源からカメラ２３に直接入射する光とによって錠剤の欠け等に関する透過光検査が実施される。 （もっと読む）

【課題】検査対象の粒状物体が重なったり接触している場合でも粒状物体の個数を正確に計数できる粒状物体の検査方法及びそれを用いる検査装置を提供する。
【解決手段】画像処理部３は、画像記憶部２に記憶された二値画像から粒状物体１０ａ，１０ｂに対応する塊領域を抽出し、塊領域の内側に輪郭線に沿って複数の参照点を分散配置し、各参照点について塊領域内を通して見通せる他の参照点の数を計数した後、対象領域内にある参照点から計数値が最小の参照点を基準点として抽出する処理と、当該基準点から対象領域の領域内を通して見通せる参照点を全て選択し、選択された全ての参照点及び基準点の間を互いに結んでできる領域を物体領域として抽出する処理と、対象領域から物体領域を除いた領域を新たな対象領域とする処理とを繰り返し行い、検査処理部５が抽出された基準点の数をもとに粒状物体の個数を求めている。 （もっと読む）

【課題】検査対象の粒状物体が重なっていたり、立っている場合でも粒状物体の個数を正確に計数できる粒状物体の検査方法及びそれを用いる検査装置を提供する。
【解決手段】画像処理部３は、画像記憶部２に記憶された二値画像から粒状物体１０ａ，１０ｂに対応する塊領域を抽出し、塊領域の内側に輪郭線に沿って複数の参照点を分散配置し、各参照点の中から基準点を抽出した後、個々の基準点について、当該基準点のみを塊領域の領域内を通して見通すことができる参照点であって、塊領域の中央部を挟んで当該基準点と反対側にある参照点を形状判定点として抽出し、何れかの基準点に対応する形状判定点と、他の基準点に対応する形状判定点との間を結ぶ連結線分の少なくとも一部が塊領域の領域外を通る場合は当該２つの基準点が異なる粒状物体に属すると判定し、異なる粒状物体に属する基準点の数をもとに粒状物体の個数を識別する。 （もっと読む）

【課題】適正な領域設定を迅速かつ容易に行うことのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２１は、撮像装置２３、画像処理装置２４等を備えている。画像処理装置２４は、画像メモリ４１、ＰＴＰフィルムに対する撮像装置２３の各カメラ位置を取得するカメラ位置取得手段４２、ＰＴＰシートの寸法等の各種データを座標データに変換するデータ変換手段４３、ＰＴＰシートの寸法等の各種データを記憶するデータ記憶手段４４等を備えている。そして、外観検査装置２１は、ＰＴＰフィルム及び撮像装置２３の位置関係と、ＰＴＰシート及びポケット部の形状及び寸法とを基に、各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する。 （もっと読む）

【課題】不良と判定された検査対象における不良箇所と、表示される不良項目との照合に要する時間を低減させることが可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】検査を実行し、不良判定がなされた場合、不良発生日時、不良項目、さらにこれらの情報に関連付けて、画像データ、検査計測結果を記憶する。そして、不良項目及び不良発生時刻を不良発生情報として表示する。ここで、不良項目が選択されると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、不良箇所が明示された画像を表示する（Ｓ２３０）。具体的には、検査対象の画像において、「欠錠」の場合には錠剤の充填されていないポケット部を所定の色で塗りつぶし、「錠剤不良」及び「色不良」の場合には該当する錠剤の充填されたポケット部を所定の色で塗りつぶし、「シート異物」及び「シート巨塊異物」の場合には異物を所定の色で塗りつぶす。 （もっと読む）

【課題】検査状況を把握可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供し、もって、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応を可能とする。
【解決手段】検査を実行し（Ｓ１００）、不良判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、不良発生日時及び不良項目からなる不良履歴に関連付けて、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値を記憶する（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。そして、不良発生情報中の不良項目が作業者によって選択されると、通常時は検査対象の画像が表示される画面左側に、不良判定されたときのＰＴＰフィルムの画像を表示する。さらに、不良発生情報の表示欄の下方に、不良判定されたときのシート位置追従量を表示すると共に、判定に用いられれた判定値を表示する。 （もっと読む）