【課題】砕け易い錠剤を用いた場合であっても、錠剤を破損させることなく、高速で錠剤を計数することができ、しかも、大量の錠剤におけるそれぞれの錠剤の形状及び組成の検査を行うことができる、錠剤の形状及び組成の連続検査装置を提供する。
【解決手段】斜めに傾けた回転円盤(2) の最下端部位に錠剤供給部(6) を配設し、回転円盤(2) の下降回転側に、一度に大量の錠剤を排出できる錠剤排出部(9) を 配設する。錠剤供給部(6) と錠剤排出部(9) との間に、検査ステージ(7) を配設する。回転円盤(2) の径方向に複数配設して形成した錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の外周縁側に沿って複数配設する。そして錠剤保持孔(4a)を、回転円盤(2) の周方向において等間隔に配した複数のブロック(B) 単位に区分けし、各ブロック単位内には同じ個数の錠剤保持孔(4a)を配設する。
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【課題】 検査環境などの変化にも対応し得る、汎用性の高い新規な検査装置を提供する。
【解決手段】 テラヘルツ波検出部１０４と、前記テラヘルツ波検出部で取得される信号を用いて、テラヘルツ波に関する第１の応答信号を成形する波形成形部１０５と、第１の測定条件を取得する測定条件取得部１０８と、測定条件に対応した第２の応答信号を記憶している応答信号記憶部１０９と、前記第２の応答信号を、前記応答信号記憶部から選択する選択部１１０と、前記第２の応答信号による逆畳込み演算を、前記第１の応答信号に対して行う信号処理部１０６とを有する。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の数を少なくしながらも、高精度に検出することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】検査対象物（Ｃ）の外観を検査する外観検査装置において、
検査対象物（Ｃ）を特定方向から見たときの主検査面を撮像するように設置された撮像手段（３）と、該検査対象物（Ｃ）を前記特定方向とは異なる方向から見たときの副検査面の画像を前記撮像手段（３）に取り込むように該副検査面からの光の方向を変更する変更手段（４，５，６，７）とを備え、検査対象物（Ｃ）の副検査面から撮像手段（３）までの第１光路の光路長に検査対象物（Ｃ）の主検査面から該撮像手段（３）までの第２光路の光路長を合わせるために、該第２光路を冗長させる光路冗長手段（１０，１２）を備えた。 （もっと読む）

【課題】錠剤等の被充填物の有無を検査する検査装置を備えたＰＴＰ包装機において、より高い検査精度を維持しつつ、製造コストの増大や生産効率の低下等を防止する。
【解決手段】ＰＴＰ包装機１は、充填装置２１と、検査装置３１と、シール装置４１とを備える。検査装置３１は、照射手段３２ａ，３２ｂと、ＣＣＤカメラ３３と、画像処理手段３４と、飛出し防止カバー３５とを備える。飛出し防止カバー３５は、少なくともＣＣＤカメラ３３の撮像範囲に対応する部位からシール装置４１までの間に設けられ、透明体３６及び金属板３７で構成されるとともに、ポケット部３からの錠剤４の飛出しを防止する。前記ＣＣＤカメラ３３は、透明体３６を介して錠剤４等を撮像し、撮像された撮像データに基づいて、画像処理手段３４は、少なくとも錠剤４の有無を判別する。 （もっと読む）

【課題】明るさのムラを抑えつつＰＴＰシートの網目模様を強調した画像を取得することが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート２の長辺２ａと平行な方向に配列された複数の光源を有し、ＰＴＰシート２と直交する方向から見たときに、各光源から長辺２ａに対して斜めに傾いた方向の照明光をＰＴＰシート２に照射する照明器１０と、照明されたＰＴＰシート２を撮像するカメラ１１とを検査装置１に設ける。 （もっと読む）

【課題】内容物の位置ズレを高精度に検出できる分包シート検査システム及び検査方法を提供する。
【解決手段】分包シートの外面に照射光を照射可能な光源と、前記光源から照射された照射光が分包シートの外面で反射された反射光を受けて映像信号を発生させる撮像手段４と、撮像手段４から出力される前記映像信号にエッジ強調処理を行なうことでシール部を強調するとともに、強調されたシール部において、分包シートの外端からポケット部とシール部との境界までの距離をシール長を計測するシール長計測装置６と、分包シートに照射するＸ線を照射可能なＸ線源７と、このＸ線照射に伴うＸ線透過量を検出するＸ線検出器８と、シール長の情報を入力してポケット部の位置と適合する検査領域を設定し、Ｘ線検出器８で検出されたＸ線透過量に基づいて、検査領域における内容物を検査する判定手段９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被検査物品の上面と側面とを同時に撮像でき、被検査物品と撮像手段との距離を長くすることなく、被検査物品の上面を照射する光の強度が十分に得られ、被検査物品の上面を高精度で検査できる物品の外観検査装置を提供する。
【解決手段】被検査物品Ｓの側面Ｓ２からの反射光を反射させる反射手段と、照明手段と、反射手段２０から出射された光および被検査物品Ｓの上面Ｓ１からの反射光を撮像する撮像手段と、撮像手段からの映像信号を処理する処理手段とを備え、反射手段が、被検査物品Ｓの上面Ｓ１側から見たときに被検査物品Ｓを取り囲むように配置された複数の反射体２２を備えたものであり、照明手段が、隣り合う反射体の間から被検査物品の少なくとも上面を照射する上面照明手段を備えている外観検査装置とする。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査することができる外観検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観を検査する装置であって、被検査物を搬送する第１の搬送手段２１及び第２の搬送手段２２ａと、第１の搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、第２の搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３と、第１の搬送手段２１及び第２の搬送手段２２ａにより搬送される各被検査物を斜め上方から撮像する複数の撮像手段３０ｂ，３０ｃと、各撮像手段３０ｂ，３０ｃの撮像データに基づき被検査物の欠陥の有無を判別する欠陥判別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査できるように被検査物を搬送する被検査物の搬送装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観検査に用いられる被検査物の搬送装置であって、往動搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、復動搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３を備え、表裏反転手段２３は、往動搬送手段２１により搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第１のドラム２３１ａと、第１のドラム２３１ａにより搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第２のドラム２３２とを備え、第１のドラム２３１ａ及び第２のドラム２３２の少なくとも一方は、外周面に保持した被検査物を回転搬送することにより、往動搬送手段２１及び復動搬送手段２２ａの並列方向に被検査物を移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】錠剤などのワークを搬送しながら効果的に撮影し、ワークの外観を検査する外観検査装置を提供する。
【解決手段】走行する２つのベルト６０，６２を対向させ、その対向側面側に上方に突出する凸条Ｂをそれぞれ形成する。そして、この凸条Ｂ上にワークを支持し、ベルト６０，６２間から空気を吸引することによって、ワークを、凸条Ｂ上に吸い付けながら搬送する。これによって、ワークを撮影しやすい状態で確実に搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】撮像画像を処理する画像処理装置において、画像検査に不慣れなユーザでも容易に迅速に検査設定できるようにする。
【解決手段】画像処理装置は、複数の検査プログラムが格納された記憶部と、ユーザ操作で所望の検査設定を行う検査設定部と、装置全体を制御する制御部とを備え、検査設定部は予め複数の設定項目を含むデータテーブルが設けられている。検査設定において、ユーザは検査目的の項目を選択する第１の決定ステップ（Ｓ２１１）と、対象物の画像の特徴を選択する第２の決定ステップ（Ｓ２１２）と、検査基準の項目を選択する第３の決定ステップ（Ｓ２１３、Ｓ２１５）とにより、各設定項目を決定すると、制御部はユーザの最終設定項目の検査基準に適合する検査プログラムを自動的に設定する（Ｓ２１４、Ｓ２１６）。これにより、検査プログラムの選定を直接行わなくてよいので、不慣れなユーザでも容易に迅速に検査設定することができる。 （もっと読む）

【課題】錠剤を搬送して検査する搬送用ベルトに付着した錠剤の余剰粉を効率的に排除し、長時間運転が可能な着粉除去装置及び錠剤検査装置を提供する。
【解決手段】錠剤を搬送して不良錠剤を検査する搬送用ベルト１２、２２の搬送面と搬送面に錠剤を吸引するための吸引孔を設けた吸引溝とが設けられ、搬送用ベルト１２、２２の吸引溝に付着した錠剤の余剰粉を除去する着粉除去装置１０であり、圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、吸引溝に堆積した余剰粉を除去するための圧縮空気供給手段により圧縮空気を噴射する噴射ノズルと、吸引溝を撮影して得られる画像信号に基づいて吸引溝に付着する余剰粉を検出する検査カメラ１１、２１と、検査カメラ１１、２１による余剰粉の検出によって、圧縮空気供給手段を制御して圧縮空気を噴射ノズルから噴射するベルト清掃制御装置３０、４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】打抜装置により打ち抜かれた後の位置で検査でき、空きスペースが確保しやすいＰＴＰシート打ち抜き後外観検査装置を提供すること。
【解決手段】包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査する装置であって、少なくとも錠剤等に対して光を照射する照明手段と、照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内で、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射をする構成とされてなるＰＴＰシート外観検査装置。 （もっと読む）

開示されるのは、相互に連結された実質的に平坦な袋が供給され、その袋内に対象物があり、それが振動するように設定され、その後袋内の対象物の一つ以上の画像が記録される、検査装置および方法である。この振動は、相互に連結された袋の平面内に対象物に発揮され、一方では、袋上の引張り力によって遂行される絞り力が振動対象物に発揮される。錠剤のような対象物上の前記振動および前記絞り力の組合せが、静かで信頼性が高い検査装置につながる。
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【課題】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムを利用して小物品の表裏面の外観検査ができるとともに、各検査ドラムにおける検査精度確認の作業を自動的に行うことができる小物品の外観検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１検査ドラムと第２検査ドラムと各検査ドラム用の撮像装置を備え、第１検査ドラムに保持した小物品を第２検査ドラムに受け渡すことなく第１検査ドラムを回転させながら繰り返し小物品の一面の画像を取り込む運転動作と、第２検査ドラムに保持した小物品を排出することなく第２検査ドラムに保持したまま回転させながら小物品の他の面の画像を取り込む運転動作とを切り替え自在にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】印刷インキ層の赤外線反射率にかかわらず、赤外線照射による検知が精度良く行える包装体を提供する。
【解決手段】開口部を有する容器４に内容物７が装填され、当該開口部が蓋材により閉じられている包装体であって、（１）当該容器が、透明又は半透明の樹脂フィルムを成形して得られるものであり、（２）当該蓋材は、赤外線反射率６０％以上である赤外線反射層を有し、（３）当該赤外線反射層から容器側に印刷層２を有し、（４）当該赤外線反射層から容器側に赤外線吸収率５％以上の赤外線吸収層３を有し、（５）当該印刷層の形成により、蓋材の平面において、当該印刷層を有する印刷領域と当該印刷層を有しない非印刷領域とに蓋材が区分され、（６）当該赤外線吸収層が、ａ）印刷領域及び非印刷領域上又はｂ）非印刷領域上に形成されている、ことを特徴とする包装体に係る。 （もっと読む）

【解決手段】コンベア３上に２列の錠剤列を形成し、直立姿勢で並送する２列の扁平錠剤ｔを外側から撮影して各錠剤の一面側（表面）の画像を取り込み、両錠剤搬送路３３内の錠剤を互いに外側へ横転させて、直立姿勢の際に内側面であった未撮影の他面（裏面）を上にした平伏状態とし、これを上方から撮影して他面側（裏面）の画像を取り込むように構成した錠剤の表裏面外観検査装置を提供する。また、回転自在な多数のローラ５１でドラム５の外周面を構成し、このローラ５１の隣り合う２本の間に円形扁平錠剤ｔを直立姿勢で保持して搬送し、このローラ５１を回転させることにより、錠剤を自転させるようにした側面外観検査装置を提供する。
【効果】比較的単純な機構により高精度で信頼性の高い外観検査を行うことができ、しかも従来のベルト搬送方式に比べて、処理能力の向上を図ることができ、また設置面積の縮小化を図ることも可能である。 （もっと読む）

【課題】 大きな負荷や衝撃を与えることなく、錠剤の姿勢を平伏姿勢に制御して表裏面検査を行うことができる錠剤の表裏面検査装置を提供する。
【解決手段】 表面検査ドラム４及び裏面検査ドラム５が、いずれも、ドラム外周面に周方向に沿って形成された吸引溝４２１，５２１と、吸引溝４２１，５２１内に周方向に沿って連設された多数の吸引孔４２２，５２２と、吸引溝４２１，５２１の両側縁部に沿って吸引孔４２２，５２２を挟んで装着された少なくとも一対のゴムリング４２３，５２３とを具備してなり、一対のゴムリング４２３，５２３は、吸引溝４２１，５２１を両側縁部からそれぞれ一部覆うように張り出して形成される。 （もっと読む）

【課題】省スペース化と光の効率化とを同時に図ることができる検査用照明装置を提供することを課題とする。
【解決手段】光源からの光を受光して先端から射出するライトガイド３１と、該ライトガイド３１からの光を受光して搬送されてくる検査対象物１の側面に光を照射するための柱状部材３２とを備え、前記柱状部材３２が、該柱状部材３２に入ってきた光を該柱状部材３２の側面から射出するべく、該柱状部材３２の軸心に対して交差する方向からカットされた傾斜面３２Ａを備え、前記柱状部材３２を該検査対象物１の搬送方向に対して直交する上方又は下方から該検査対象物１に近接する位置に配置した。 （もっと読む）