【課題】大きな減衰効果を得ることのできる動力伝達用シャフトを提供する
【解決手段】動力伝達用シャフト５０は、動力を伝達するシャフト本体５２と、シャフト本体５２と中心線が一致するように配置された多重円筒部材５４と、を備え、多重の円筒部材５４は、その片側の端部のみがシャフト本体５２の一方側の端部に一体的に取り付けられた第１の円筒部材５６と、その片側の端部のみがシャフト本体５２の他方側の端部に一体的に取り付けられた第２の円筒部材５８とを有し、第１の円筒部材５６と第２の円筒部材５８との間には粘性体の封入空間Ｙ１〜Ｙ３が円筒状に形成される。 （もっと読む）

【課題】安全性を確保でき、且つ、試験前の準備作業を簡単に行うことのできるエンジン試験方法および装置を提供する。
【解決手段】エンジン試験装置１０は、試験対象であるエンジン１２に負荷を与えるダイナモメータ１４と、エンジン１２及びダイナモメータ１４を制御する制御装置２０とを備える。制御装置２０は、制御指令値を出力する制御器４０と、エンジン１２及びダイナモメータ１４を含む実機部をモデル化したベンチモデルを有し、ベンチモデルに制御指令値を入力してシミュレーションを実行するシミュレーション部４２と、シミュレーションの結果に基づいて制御器４０からの制御指令値の出力先をシミュレーション部４２と実機部とで切り替える切替手段４４を備える。切替手段４４は、シミュレーション部４２のシミュレーションの結果が所定の範囲内である場合に、制御指令値の出力先をシミュレーション部４２から実機部に切り替える。 （もっと読む）

【課題】応答性とロバスト性の高い制御を行うことのできるエンジン試験方法及び装置を提供する。
【解決手段】エンジン試験装置１０は、エンジン１２に負荷を与えるダイナモメータ１４と、エンジン１２とダイナモメータ１４にそれぞれ制御指令値を与える制御装置２０と、を備える。制御装置２０のシミュレーション部４２は、エンジン１２及びダイナモメータ１６を含む実機部をモデル化したベンチモデルを有し、ベンチモデルに制御指令値を入力してシミュレーションを行う。制御装置２０の制御器４０はシミュレーションの結果を入力して制御指令値を決定し、シミュレーション部４２と実機部に出力する。 （もっと読む）

【課題】負荷側モータ（エンジン）の回転数制御と駆動モータ（動力計）の軸トルク制御の干渉を抑制した軸トルク制御ができる。
【解決手段】軸トルク制御器は、エンジンが速度制御されている場合に動力計に対するトルク外乱を外乱オブザーバ２１により推定して動力計のトルク指令値にフィードバックすることにより動力計の加速度制御系を構成する。さらに、軸トルク検出値または軸トルク推定値を共振比制御理論に基づいて決定されるゲインＫｒ（２８）で動力計の加速度指令値にフィードバックし、さらにまた、動力計の速度検出値ω２を所定の共振抑制効果が得られるように決定したゲインＫｖで動力計の加速度指令値にフィ−ドバックし、及び、軸トルク指令値に軸トルク検出値が追従するように比例積分制御系２３を構成する。 （もっと読む）

【課題】中間軸を持つエンジンベンチシステムにおけるカップリングのばね剛性に起因する共振を抑制でき、さらにはクラッチのばね剛性に起因する共振も抑制できる。
【解決手段】軸トルク検出値Ｔ２３を低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２１を通して動力計トルク指令値Ｔ２３ｒｅｆに加算して新たな動力計トルク指令値とする。２０は中間軸を持つエンジンベンチシステムの３慣性系機械モデルで置き換えたシステムである。低域通過フィルタに代えて無駄時間要素（ＴＤ）とする構成、さらに低域通過フィルタまたは無駄時間要素を通した動力計の軸トルク検出値を高域通過フィルタ（ＨＰＦ）を通した構成、さらにまた動力計トルク指令値に対して低域通過フィルタを通した軸トルク検出値でフィードバック制御する軸トルク制御器を組み合わせた構成とする。 （もっと読む）

【課題】少ない可調整パラメータで機械系の共振ゲインを抑制し、安定で高応答な軸トルク制御が可能なダイナモメータシステムの軸トルク制御装置を提供する。
【解決手段】ダイナモメータの電動機の駆動トルクＴ１，負荷側電動機の慣性１／ＪＬ・ｓ、電動機慣性と負荷側電動機慣性のバネ剛性Ｋ１２／ｓおよび電動機の慣性１／Ｊｓｈ・ｓに基づいて２慣性機械系モデル１８を構成し、軸トルクの検出値Ｔｓｈを求め、減算器１１でトルク指令Ｔｒｅｆから前記Ｔｓｈを減算し、減算器１１の出力に積分要素ＫＩ／ｓを乗じた値と、前記Ｔｓｈに比例ゲインＫを乗じた値とを加算器１４で加算し、加算器１４の加算出力Ｔ２に、前記電動機駆動用のインバータの周波数応答を１次遅れとして近似した伝達関数１／（ＡＣＲｆｃ・ｓ＋１）を乗じた値を前記２慣性機械系モデル１８に導入し、ＫＩ＝（１−Ｋ）・２・π・ｆｃを用いて２慣性の軸トルク制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】雄、雌のスプライン軸を嵌合する場合に、スプライン軸相互の軸芯を一致させる作業が面倒である。
【解決手段】互いに連結しようとする一対の回転軸４、６の端部に、雄、雌一対のスプライン軸７、１１を取り付け、これらの嵌合により一対の回転軸を連結する軸連結装置において、スプライン軸７、１１の軸芯を合わせるための軸連結補助装置２１である。軸連結補助装置２１は、一方のスプライン軸７の外側に、該スプライン軸７と同芯状に配置された芯出しリング２２と、他方のスプライン軸１１の外側に、該スプライン軸を中心とする同一円周上に所定の角間隔をもって配置されていて、スプライン軸７、１１の嵌合に先立って、芯出しリング２２の外周面に係合してスプライン軸７、１１の軸芯を合わせる複数本の芯出しピン２３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】大型化したり、油量を大幅に増加したりすることなく、ピストンを正確に変位させることのできるエンジンの駆動方法および装置を提供する。
【解決手段】試験装置１０は、燃焼室用ピストン１４を油圧によって駆動する油圧式アクチュエータ２０を備える。油圧式アクチュエータ２０は、駆動用シリンダ２２と、駆動用シリンダ２２内に配置された駆動用ピストン２４と、駆動用ピストン２４に連結されたロッド２６と、駆動用シリンダ２２内に設けられて駆動用ピストン２４によって隔てられるとともに駆動用ピストン２４を受圧面とする二つのピストン側油圧室２２Ａ、２２Ｂと、ロッド２６の端面を受圧面とする端面側油圧室２２Ｃと、ピストン側油圧室２２Ａ、２２Ｂと端面側油圧室２２Ｃに圧油を供給・排出する油圧回路３０と、油圧回路３０の圧油の供給・排出を制御する制御装置４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】応答遅れを抑制し、吸収側の動力部であるダイナモメータの速度を高精度に制御することができる、動力系の試験装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】目標速度値Ｖ１が微分されて加速度値Ａ２が得られ、加速度値Ａ２に基づき目標トルク値Ｔ１が算出される。この目標トルク値Ｔ１が、吸収側トルク計６で検出された実トルク値Ｔ４に近づくようにＰＩアンプ５２により制御される。目標速度値Ｖ１は予め設定された既知の情報であるので、目標速度値Ｖ１が微分された値である加速度値Ａ２もほとんど遅延なく得ることができる値となる。したがって、フィードバック制御の応答遅れを抑制することができ、高精度にダイナモメータ２の速度を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】精度良く走行抵抗を模擬することができる走行抵抗模擬装置を提供する。
【解決手段】走行抵抗模擬装置４は、パワートレーン１からの出力を計測する動力計１０と、パワートレーン１の出力軸２ａと動力計１０の入力軸１０ａを接続する回転軸５と、回転軸５に、走行状態にある車両に生じる走行抵抗Ｆを模擬した負荷を付与する負荷付与装置と、を備えるものであって、前記負荷付与装置は、転がり抵抗ｆ_１を模擬した負荷を付与する第一の負荷付与装置である転がり抵抗付与装置６と、勾配抵抗ｆ_２を模擬した負荷を付与する第二の負荷付与装置である勾配抵抗付与装置７と、空気抵抗ｆ_３を模擬した負荷を付与する第三の負荷付与装置である空気抵抗付与装置８と、加速抵抗ｆ_４を模擬した負荷を付与する第四の負荷付与装置である加速抵抗付与装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】加速状態において所定の基準を満たしながら、トレードオフの関係となる最適なエンジンの出力を発揮することができるエンジンの設定値を選択することを目的とする。
【解決手段】エンジン２の制御要素に係る設定値に従って制御駆動されたことにより出力され、互いにトレードオフの関係となる複数種の出力要素に係る出力値の組み合わせを、所定の時間加速させた状態で設定値を複数変更して取得するデータ取得部１２１と、出力値の組み合わせと設定値とを対応付ける対応付け部１２３と、対応付け部１２３により対応付けられた複数の出力値の組み合わせに基づいて、他の出力値の組み合わせに優越しない出力値の組み合わせである最適解を選択する最適解選択部１２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】試験時間を短縮することができ、且つ、慣性値の分からないエンジンであってもエンジントルクも精度良く求めることができるエンジン試験方法及び装置を提供する。
【解決手段】エンジンベンチ１０は、エンジン１１に接続されてエンジン１１に負荷を与えるダイナモメータ２０と、エンジン１１にかかるトルクを計測するトルクメータ２３と、エンジン１１の回転数またはスロットル開度を変化させながらトルクメータ２３の計測値を記憶し、トルクメータ２３の計測値からエンジン１１のトルクを演算する信号処理部４０およびシステム制御部５０と、を備える。システム制御部５０は、回転数とスロットル開度が同じ値での変化速度値が等しくなるように回転数またはスロットル開度の増加と減少を行いながらトルクを計測するとともに、回転数とスロットル開度が同じ値における増加時トルク計測値と減少時トルク計測値との平均を算出し、エンジントルクを求める。 （もっと読む）

【課題】応答性が良く、エンジンの温度変動を極力抑えることのできるエンジンベンチを提供する。
【解決手段】エンジンベンチ１０は、エンジン１２に接続されて負荷を与えるダイナモメータ２０と、エンジン１２とダイナモメータ２０を制御するエンジン・ダイナモ制御部３０と、エンジン１２を冷却する冷却装置６０と、冷却装置６０を操作することによってエンジン１２の温度を制御する温度制御装置７０と、運転パターンとエンジンモデルに基づいてシミュレーションを実行し、その結果に基づいてエンジン・ダイナモ制御部３０を操作する運転管理部４０とを備える。温度制御装置７０は、シミュレーションの結果を用いてエンジン１２の発熱量を予測し、冷却装置６０の操作量と操作時間差を決定するとともに、冷却装置を、エンジン・ダイナモ制御部３０の操作によりも前記操作時間差の分だけ先に前記操作量で操作する。 （もっと読む）

【課題】エンジン，モータ，連結装置の各単体が分散した環境で、ハイブリッド車用試験装置を実現する。
【解決手段】ダイナモにより負荷トルクが与えられる連結装置を介してエンジンとモータとが連結され、実車のモデルを内蔵した計測制御部より前記エンジン、前記モータ、前記ダイナモに試験のための走行情報が設定される試験装置において、エンジンと、これに負荷トルクを与えるダイナモと、エンジン用計測制御部とを具備するエンジン単体試験装置と、モータと、これに負荷トルクを与えるダイナモと、モータ用計測制御部とを具備するモータ単体試験装置と、連結装置とこの連結装置の連結腕に負荷トルクおよび駆動トルクを与える複数のダイナモと、連結装置用計測制御部とを具備する連結装置単体試験装置と、前記各単体試験装置内の計測制御部と通信し、これら計測制御部に試験のための走行情報を与える、実車のモデルを内蔵した統合計測制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】排ガス成分計測前に適切な前処理を行って計測精度を高める。
【解決手段】この前処理では、まず空気精製機２の吸着材１１を高温精製空気によりパージし、次いで排気連結管７を高温精製空気によりパージする。排気連結管７のパージと並行してサンプリング装置４をパージする。これらパージ後、低温精製空気を用いてサンプリング装置４のパージが完了したか否かを判定する。パージ完了判定後、低温精製空気を用いて空気精製機２の診断を行い、次いで較正ガスを用いてシステム全体を診断する。 （もっと読む）

【課題】流体力で再現できる負荷変動周期よりも短い周期の負荷変動を再現可能とする。
【解決手段】水制動機１２では、タービン１６を収容するケーシング１５内に一定量の水を滞留させ、タービン１６にケーシング１５内の水により制動力を与える。タービン１６が取り付けられた回転シャフト１３にモータ／ジェネレータの回転子２１を設け、その周囲にケーシング２６に固定された固定子２２を配置し電気制動機１２とする。連結器１４を介して回転シャフト１３を動力性能試験の対象となる大型機関Ｅの主軸に連結する。長周期（または一定）の大きな制動力は水制動機１１により与え、短周期の小さな制動力は電気制動機１２で与える。 （もっと読む）

【課題】加減速の時でも正確な試験ができる被試験体の試験装置を提供する。
【解決手段】被試験体１に負荷を与えるための負荷装置２と、負荷装置２の出力側に連結されるフライホイール８とを備え、負荷装置２からの負荷をフライホイールを介して被試験体１に与えることにより試験を行う被試験体の試験装置であって、フライホイール８の負荷装置側となる入力側に、負荷装置２の出力トルクを検出する第１トルク計７を配置し、フライホイール８の出力側に、被試験体の出力トルクを検出する第２トルク計６を配置した。 （もっと読む）

【課題】高速な振動現象の下にあっても、エンジンマウントのマウント軸として配設されるボルトの中心の３軸並進量、及び、該ボルトの３軸回転量を高精度に算出することができる、エンジンマウントの変位量計測方法を提供する。
【解決手段】ボルト１２の一端に配設した検出体３４の３次元座標をステレオカメラ３３で計測することにより、ボルト１２の中心Ｋの位置座標Ｏ及びボルト１２の姿勢角を算出するカメラ計測工程と、ボルト１２の一端に配設した加速度ピックアップ３１で計測したボルト１２の３軸加速度を二階積分することにより、ボルト１２の３軸変位量を算出する加速度検出具計測工程と、ボルト１２の姿勢角に基づいてボルト１２の３軸変位量をカメラ座標系における変位量に変換する変位量変換工程と、ボルト１２の中心Ｋの位置座標Ｏに基づいて加速度検出具計測工程において行う二階積分の初期値を修正する座標修正工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】ダイナモメータの高周波の速度変動に対しても十分に追従させることが可能な動力伝達系の試験装置を提供する。
【解決手段】第２指令トルク算出部３０は、第１指令トルクＴ１（第１指令トルクＴ１：指令速度と実速度ω０の速度偏差から算出されるトルク）から推定される推定速度ω１と実速度ωとの速度偏差から第２指令トルクＴ２を推定し、この第２指令トルクＴ２と第１指令トルクＴ１とを加算して得たトルクを指令トルクＴをしてダイナモメータ３に出力する。この第２指令トルクＴ２は、ダイナモメータ３に加わる外力、つまり供試体モータ２から発生するトルクおよび慣性力を推定したトルクとなり、外力等の影響がうち消されたトルクとなる。 （もっと読む）

【課題】軸トルクや速度が振動的になるのを抑制でき、安定なエンジン試験を効率よくできる。
【解決手段】エンジン１に動力計４をシャフト３で結合し、エンジンの各種特性を測定するエンジンベンチシステムにおいて、エンジンベンチシステムの機械系を２慣性系エンジンベンチモデルとし、このモデルの運動方程式と動力計制御特性の閉ループ特性の５次多項式Ｐ（ｓ）を適切に設定した５次多項式の特性になるように、動力計制御パラメータを決定することにより、機械系の共振動作を抑制する動力計のトルク指令を得る。動力計のコントローラ９は、結合シャフト捩れトルク（軸トルク）Ｔ１２と、動力計速度指令ｗ２ｒｅｆと、動力計角速度ｗ２と、パラメータ（Ｋｉ，Ｋｐ，ｂ１，ｂ０，ａ１）から演算要素９Ａ〜９Ｄにより動力計トルク指令Ｔ２ｒｅｆを求めて動力計を制御する。 （もっと読む）