【課題】位置の異なる２つの照明窓から照明光を照射して撮像された画像信号に現れる配光分布の違いを正しく補正することができ、正確な狭帯域光画像を得ることができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、異なる位置に配置された第１および第２の照明窓を有し、第１の照明光を第１の照明窓から照射して撮像した第１の画像の画像信号、第３の照明光を内視鏡スコープの先端部に配置された蛍光体に照射することによって、蛍光体から発せられる疑似白色光である第２の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第２の画像の画像信号、および、第３の照明光を第１の照明窓からもしくは第１の照明光を第２の照明窓から照射して撮像した第３の画像の画像信号を取得する内視鏡装置と、第１および第２の画像の画像信号に現れる第１および第２の照明光の配光分布の違いを、第３の画像の画像信号を用いて補正する配光分布補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】製品によってバラツキのない均一なズーム操作感を、一般的な量産部品等を用いて低コストで得ることができ、しかも、非接触スイッチにより優れた耐久性も得ることができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム操作レバー１２によって回動される磁石１３を設けると共に、拡大ズームスイッチ１４ｔ，３１ｔ，３２ｔと縮小ズームスイッチ１４ｗ，３１ｗ，３２ｗとを各々、磁石１３により形成される磁界の強さに対応してオン／オフする感磁スイッチで構成し、各感磁スイッチのオン／オフが切り替わる磁界強度のレベル設定を各々任意に調整することができる調整手段３３ｔ，３３ｗを設けた。 （もっと読む）

【課題】被写界深度とダイナミックレンジが拡大された画像を生成可能な撮像装置、内視鏡装置及び画像生成方法等を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、画像取得部と、露光量調整部２４０と、合成画像生成部を含む。画像取得部は、近点被写体にピントが合った近点画像と、近点被写体よりも遠い遠点被写体にピントが合った遠点画像を取得する。露光量調整部２４０は、遠点画像の露光量に対する近点画像の露光量の比率を調整する。合成画像生成部は、比率が調整された露光量により取得された近点画像と遠点画像に基づいて合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡装置の状況を表す操作状況情報に基づいて、位置ずれの補正度合いの強弱を設定し、適度にブレを抑えた動画像をユーザに提示する画像処理装置、画像処理装置の制御方法及び内視鏡装置等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、内視鏡装置の撮像部による連続的な撮像処理によって、被検体像を含む画像である基準画像を連続的に取得する画像取得部１２０と、内視鏡装置の操作状況を検出し、検出結果を示す操作状況情報を取得する状況検出部１６０と、取得された基準画像から、被検体像を含む領域を抽出領域として抽出し、抽出画像を取得する抽出部１７０とを含み、抽出部１７０は状況検出部１６０において取得された操作状況情報に基づいて、被検体像の位置ずれの補正度合いの強弱を決定し、決定した補正度合いの強弱に対応した抽出態様に従って、基準画像から抽出画像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】生体組織のどの領域に病変部があるかどうかを判断する際に有用な指標値を生成する診断システムを提供する。
【解決手段】診断システムが、体腔内の所定波長領域の分光画像を撮影して分光画像データを得る分光画像撮影手段と、分光画像データを取得して該分光画像データから病変部である可能性が高い領域を示す指標値を演算する画像処理手段と、指標値が表示されるモニタとを有し、画像処理手段は、分光画像の各座標について、前記所定波長領域の全ての分光画像の輝度値の累計値と特定の波長帯域の分光画像の輝度値の比率を、指標値として演算する。 （もっと読む）

【課題】先端部の良好な放熱性と必要な機械的強度が確保されたブレードを有する内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡の先端硬性部１３には、熱源となる撮像素子３７やライトガイド４１が内蔵されている。撮像素子３７やライトガイド４１は、金属製のシャーシ４２に取り付けられている。シャーシ４２の後端側には金属製の継ぎ手４３が延びており、継ぎ手４３には、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０が接続されている。湾曲駒２０の外周には、金属製の素線で編組されたブレード５１が被せられている。ブレード５１は、継ぎ手４３を介してシャーシ４２と熱結合しており、先端硬性部１３で発生する熱を基端側に放熱する。素線は、熱伝導率が１００Ｗ／ｍＫ以上で、かつ、引張り強度が５００Ｎ／ｍｍ²以上の銅系合金で形成されている。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の走査位置が多少ずれたとしても、集光レンズからレーザ光がはみ出さないよう自動校正可能な共焦点内視鏡装置を提供する。
【解決手段】共焦点内視鏡装置は、走査部材と、走査部材を第１の方向に揺動可能に支持するマウントと、先端部が走査部材の先端に固定されレーザ光を導光する光ファイバと、走査部材を第１の方向に揺動しレーザ光を第１の方向に走査させる主駆動手段と、光ファイバから出射されるレーザ光が入射面に入射され該レーザ光を出射面側の焦点位置に集光させる集光レンズとを内視鏡先端部に備え、焦点位置からの戻り光を検出する共焦点内視鏡装置であって、集光レンズの入射面の周縁部に入射したレーザ光を検出するエラー検出手段と、エラー検出手段の検出結果に基づいて主駆動手段を制御し、レーザ光が周縁部に入射しないように走査部材の揺動範囲を制御するエラー校正手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】被検体内に対する撮像視野の位置および方向の少なくとも一つを能動的に制御でき、被検体内の所望の観察部位を短時間且つ確実に観察できることを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡１と、永久磁石３とを備える。被検体１００内の画像を撮像するカプセル型内視鏡１の撮像部は、筐体の内部に固定配置される。また、カプセル型内視鏡１は、被検体１００内に導入した液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる駆動部を有する。永久磁石３は、液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる前記駆動部の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の保管時に、内視鏡内部の管路に汚れや菌が付着することを簡単に防ぐことができる内視鏡の保管技術を提供する。
【解決手段】管路を有する内視鏡の保管工程（Ｓ１６）において、殺菌成分及び抗菌成分のうち少なくともいずれか一方を含むゲル状の充填体が内視鏡の管路（鉗子チャネル）に充填される（Ｓ２０）。管路に充填された充填体は冷却等により固化され（Ｓ２２）、固化した充填体を管路に配置した状態で内視鏡は保管される。そして、内視鏡の使用前に固化した充填体を管路から除去することで（Ｓ２４）、内視鏡保管時に汚れや菌が管路に付着することを有効に防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡内部の管路から汚れや菌を簡便且つ確実に取り除くことができる内視鏡の清浄方法を提供する。
【解決手段】内視鏡を清浄するプロセスにおいて、内視鏡の管路（鉗子チャネル５７）の内壁面を形成するコート層６０の表面が、溶出剤により溶かされたり研磨部材により研磨されたりして除去される。したがって、コート層６０の表面に汚れや菌が残存していても、清浄プロセスにおいてコート層６０の表面自体が除去される。そのため、汚れや菌をコート層６０の表面から剥離することなく、内視鏡の管路から確実に取り除くことができ、内視鏡の管路を清潔にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 前方視野および全周視野を照らし、全周視野のみならず前方視野全体についても鮮明な画像が得られる内視鏡を実現する。
【解決手段】 中央に開口部を有し、開口部の中心軸回りに回転対称な反射面を有する主鏡１と、中央に開口部を有し、上記中心軸の回りに回転対称な反射面を有する副鏡２と、副鏡２の開口部に設けられたレンズ３と、主鏡１および副鏡２を支持し、側方３６０度全周８からの入射光７ａを透過する透明カバー５と、透明カバー５を透過した入射光７ａが主鏡１により副鏡２方向へ反射された後、さらに副鏡２により主鏡１の開口部の方向へ反射される反射光およびレンズ３を透過した透過光７ｂを撮像する撮像装置４と、レンズ３からの透過光７ｂが入射する方向の逆方向および側方３６０度全周に向けて光を照射する光源６とを備える。 （もっと読む）

【課題】同一の被観察部を２つの撮像部によって撮像した各画像をそれぞれ別個に表示する撮像表示方法において、一方の撮像部によって撮像された画像上における任意の関心部に対応する位置を、他方の撮像部によって撮像された画像上に正確に示すようにする。
【解決手段】第１の撮像部によって撮像された第１の画像および第２の撮像部によって撮像された第２の画像のうちのいずれか一方の画像内における所定の関心部の位置情報の指定を受け付け、第１の撮像部と被写体との距離情報および第２の撮像部と被写体との距離情報を取得し、その取得した距離情報に基づいて、関心部の位置情報に対応する他方の画像内における対応部の位置情報を取得し、その取得した対応部の位置情報に基づいて、他方の画像内に対応部の位置を示す画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】視差ズレの小さい画像を提供すること。
【解決手段】撮像装置は、第１撮像系、および、第１撮像系とは異なる位置に撮像光軸を持ち、第１撮像系とは撮像特性が異なる第２撮像系を有する撮像部と、第１撮像系が被写体を撮像した第１タイミングでの第１撮像系と被写体との間の位置関係である第１位置関係を特定する位置関係特定部と、第１撮像系が撮像した被写体に対する撮像装置の変位、第１撮像系および第２撮像系の撮像光軸の位置、ならびに、第１位置関係に基づいて、第２撮像系と被写体との間の位置関係である第２位置関係が、第１タイミングよりも第２タイミングで第１位置関係に一致しているか否かを判定する判定部と、第１撮像系が第１タイミングで被写体を撮像した第１画像と、第２撮像系が第２タイミングで被写体を撮像した第２画像とを合成する画像合成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 広角観察状態と望遠観察状態とを切り替えることができ、収差を良好に補正することができる内視鏡用結像光学を提供すること。
【解決手段】 物体側から順に、負の第１群と、負の第２群と、開口絞りと、正の第３群と、正の第４群からなり、前記第１群は像側に凹面を向けたレンズにより構成され、前記第２群は物体側から順に物体側に凹面を向けた負レンズと正レンズとからなる接合レンズにより構成され、前記第３群は物体側から順に負レンズと正レンズとからなる接合レンズにより構成され、前記第４群は少なくとも一つの接合レンズを含み、前記第３群を光軸に沿って前記開口絞りに近づく方向に移動させることにより広角観察状態から望遠観察状態への切り替えを行い、次の条件式を満たす。
ν_n3 ＜ ν_p3
ただし、ν_n3は前記第３群の接合レンズの負レンズのアッベ数、ν_p3は前記第３群の接合レンズの正レンズのアッベ数である。 （もっと読む）

【課題】共焦点走査を行うフォーク部材を支持するマウントの永久歪みを防止しつつ、ぶれや歪みなどのない画像を取得する。
【解決手段】共焦点用ピンホールとして機能する点光源を有するフォーク部材と、フォーク部材にバイアス磁界を印加する磁石と、フォーク部材を支持するマウントと、フォーク部材の基端を磁化するコイルを有する走査型共焦点内視鏡の走査装置において、フォーク部材の基端に対向する電磁石が設けられており、コイル及び電磁石への通電を制御してフォーク部材を振動させる制御手段を有する走査装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】１つの温度センサによって撮像素子と先端面の温度を各々正確に測定することができる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システム１１は、電子内視鏡１２、光源装置１４、温度センサ３０、測定部４１、ＲＯＭ３６、先端面温度推定部４３を備える。電子内視鏡１２は、挿入部先端（先端部２０）にＣＭＯＳセンサ２１を有する。光源装置１４は、ライトガイド２８等を介して被検体内に照明光を照射する。温度センサ３０は、ＣＭＯＳセンサ２１の温度に応じた信号を出力し、測定部４１はこれに基づいてＣＭＯＳセンサ２１の温度を測定する。ＲＯＭ３６には、ＣＭＯＳセンサ２１の発熱量や先端部２０の熱抵抗及び熱特性を含む熱特性データ４４が予め記憶される。先端面温度推定部４３は、先端部２０についての所定の熱回路網モデルに基づいて、ＣＭＯＳセンサ２１の温度と熱特性データ４４から先端面４２の温度の推定値を算出する。 （もっと読む）

【課題】複数種類の特殊光観察を実施可能な内視鏡診断装置において、複数種類の照明光を発生させるための光源の個数を減らして、製品コストを削減することができる光源装置および内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、光源装置と、光源装置からの照明光を導光して被検体に照射し、その反射光を撮像する内視鏡装置と、撮像された画像信号を画像処理するプロセッサ装置と、画像処理して得られた画像を表示する表示装置とを備える。光源装置は、狭帯域光を発する狭帯域光観察用の光源と、狭帯域光を、同一波長の２つの狭帯域光に分配する光分配器と、一方の狭帯域光を、偏光光観察用の偏光状態の異なる複数の偏光光に順次変調する偏光変調器とを備える。内視鏡診断装置は、狭帯域光を被検体に照射し、その反射光を撮像して狭帯域光画像を表示する狭帯域光観察モードと、偏光光を被検体に照射し、その反射光を撮像して偏光特性画像を表示する偏光光観察モードとを有する。 （もっと読む）

【課題】防染用被覆体に要求される屈曲性、強度、光学的に高い精度などを十分に満足でき、したがって高度の信頼性を備え、しかも全体の製造コストを削減して使い捨てが可能な、内視装置の防染用被覆体を提供する。
【解決手段】直径が１ｍｍ前後の挿入部２の外面を覆う本体部１１と、導光部１２とを備えている。本体部１１は屈曲可能なポリアミド系のエラストマーを素材とする極細チューブで形成する。導光部１２は、透明な熱硬化性のシリコーンゴムで形成されて透光性を備えている。導光部１２と本体部１１とは、導光部１２の成形時に、本体部１１の端部を成形用金型２２の内部にインサートして一体化する。成形時における導光部１２の外面形状を成形用金型２２で規定し、内面形状は、本体部１１、および本体部１１の端部内に予め装填した水溶性中子２０で規定する。離型後に水溶性中子２０を温水で溶融除去する。 （もっと読む）

【課題】 挿入部を巻回収納するドラム部を回動支持するジョイント部に、ドラム部が回転しても挿入部に供給可能とする流体の通路構成の他にも電気的配線などの通路構成を設けられる構造とした内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 内視鏡装置１は、挿入部２を巻回収納する回動部６と、回動部６に接続される本体部８と、回動部６を本体部８に対して回動自在に支持する回動支持機構４０と、回動支持機構４０の異なる軸上に流体の供給口と排出口が形成され、本体部８からの流体を回動部６へ供給する流体供給路４９と、回動支持機構４０に設けられ、本体部８と回動部６を連通する挿通路４８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】口腔内カメラを用いた撮像において、患者への不快感を無くす。
【解決手段】本体ケースと、本体ケースの前方側に装着された口腔内挿入部と、口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けられた高輝度ＬＥＤ９と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部１４と、焦点レンズと、撮像装置と、制御器１７と、制御器１７に接続された電源スイッチ１Ａとを備え、制御器１７には、口腔内判定部２６と、照明制御部２７とを設け、口腔内判定部２６が、高輝度ＬＥＤ９により照明された撮像部位を口腔内であると判断し、その後、口腔内判定部２６が撮像部位を口腔外であると判断した時には、照明制御部２７が高輝度ＬＥＤ９を消灯する。 （もっと読む）