【課題】事前に工作機械の最適な切削送り速度を算出して、工具経路と算出した最適な切削送り速度とを工作機械の駆動部に直接出力し、ワークと工具とを、工具経路に沿って工具経路の各部における最適な切削送り速度で相対的に移動させる。
【解決手段】形状データに基づいて、工具経路を含むＣＬデータを生成するＣＬデータ生成部３２と、ＣＬデータを記憶するＣＬデータ記憶部３３と、工作機械４の駆動部６の駆動能力に関する駆動能力データを予め記憶している駆動能力データ記憶部３４と、ＣＬデータと駆動能力データとに基づいて、ＣＬデータの工具経路の各部における切削送り速度データを生成する切削送り速度データ生成部３５と、切削送り速度データを記憶する切削送り速度データ記憶部３６と、ＣＬデータと切削送り速度データとを駆動部６に出力する制御部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】被加工物に対する加工条件の決定に要する時間を短縮できる工作機械を提供する。
【解決手段】回転駆動される主軸に切削刃を装着し、主軸の回転数び主軸の送り速度を調整しながら切削刃の刃先が描く円弧状軌跡に沿って切削刃が被切削物に所定の加工条件で切削加工を行う工作機械において、加工条件の加工目標値を含む複数の変数を設定可能な設定手段１６と、少なくとも第１の加工目標値に対する主軸の回転数の関係を示す第１特性データ、第２の加工目標値に対する送り速度の関係を示す第２特性データがそれぞれ記憶された記憶手段１１と、少なくとも第１特性データに、設定手段によって設定された第１の加工目標値を当てはめて回転数を、第２特性データに、設定手段によって設定された第２の加工目標値を当てはめて送り速度をそれぞれ算出可能な算出手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転工具の異常摩耗および折損を防止できる工作機械の制御方法およびその制御装置を提供する。
【解決手段】加工プログラムに基づく基本加工において加工負荷が第一設定値Ｐａを超えた時における被加工物Ｗに対する回転工具Ｔの第一位置Ａを記憶する。そして、加工負荷が第一設定値Ｐａを超えた後に加工負荷が第一設定値Ｐａ以下となるように、被加工物Ｗに対して回転工具Ｔを加工プログラムによる工具移動経路Ｌから回避移動させながら被加工物Ｗを加工する（２）（５）。回避加工の後に、被加工物Ｗに対する回転工具Ｔの位置を第一位置Ａに復帰する（３）（６）。第一位置Ａに復帰した後に、第一位置Ａから加工プログラムに基づく加工を再開する（４）（７）。 （もっと読む）

【課題】ワークの被加工部位を連続して切削加工ができて、ワークの被加工部位を均一な仕上げ面にできるようにする。
【解決手段】フライス２６，３３を旋回自在に支持されるアーム１５に取り付けるとともに、アーム１５の旋回軌跡上の任意の位置に、ワークＷの回転機構部を設け、アーム１５がスタンバイ位置ＳからワークＷへ旋回する角度を検出する角度センサ１８を、アーム１５の旋回支点に取り付け、ワークＷの被加工部位にフライス２６，３３の切削刃２６ａ，３３ａが当接した状態において、前記角度θ１が小さい場合は、ワークＷの回転速度を遅くし、前記角度θ１が大きい場合は、ワークＷの回転速度を速くする制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】主軸を軸承する全ての軸受に作用する負荷を正確に把握して軸受の焼き付きを防止できる工作機械の主軸装置を提供する。
【解決手段】主軸１２の状態変化により主軸を軸承する全ての軸受１３１，１３２，１３３に作用する負荷を導出し、さらに各軸受の軌道面接触面圧を解析しているので、各軸受の状態を正確に把握することができる。そして、軌道面接触面圧が閾値を超えたときは加工条件を変更して軌道面接触面圧が閾値を超えないように制御し、さらに加工条件を変更しても軌道面接触面圧が閾値を超えたときは主軸を停止させるように制御しているので、各軸受の焼き付きを防止することができる。よって、主軸を高精度に制御して加工精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】切削加工に要する時間を大幅に増すことなく、加工の形状精度を向上させる。
【解決手段】工作機械の数値制御装置が、指定工具軌跡を小さい間隔で分割して複数の分割軌跡を求め、分割軌跡ごとに、前記工具と前記工作物との接点における切削面の法線と前記工具の軸とのなす一つの切削面角度を求め、切削面角度と指定送り速度に基づいて、補正送り速度を算出し、補正送り速度と前記分割軌跡の曲率に基づいて、補正送り速度を実際に工具位置を送る速度となるように調節し、各軸に一定時間ごとの速度データとして分配した軸制御データを算出し、工作機械の駆動部に出力する。 （もっと読む）

【課題】実加工時に発生する切削抵抗から大きく乖離することなく精度良く切削抵抗を算出することができる切削抵抗の解析プログラムを提供すること。
【解決手段】切削加工における切削抵抗をコンピュータを用いて解析する解析プログラムに、切削抵抗の算出中に微少時間Δｔにおける切削抵抗の傾きをモニタリングするステップと、そのモニタリングしている切削抵抗の傾きがマイナスになった場合に切り屑を除去するステップとをコンピュータに実行させる切り屑除去プログラムを追加する。 （もっと読む）

【課題】モータが過負荷で切削を停止したりワークや工具や工作機械の損傷等しないように回避動作を行う。
【解決手段】工作機械１の制御方法は、実際に切削する工具の駆動源であるサーボモータＭのトルクをトルク検出センサ６で検出する。この実測トルクと当該トルクを生じる微少時間との積算を演算指令部１１で行って二乗平均トルクを算出する。二乗平均トルクが定格トルクを越えた場合、メモリ１０に予め設定した「トルク−時定数特性」テーブルに基づいて工具の早送り時定数を延長するよう変更する。変更した時定数によって、モータの二乗平均トルクが定格トルクを越えないように制御する。モータの二乗平均トルク及びピークトルクとこれらの定格トルクに対する比率、変更後の早送り時定数をディスプレイ１３に表示し、作業者の操作を支援する。 （もっと読む）

複合材料を切断するのに使用される超音波ナイフの送り速度は適応制御を使用して最適化される。例えば超音波動力又はナイフの側面負荷等の一又は複数のパラメータが検出され、フィードバック制御信号を生成するのに使用される。フィードバック制御信号は、ナイフの設定送り速度を最適化するのに使用される。
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【課題】切削力を高精度に検出することができる加工装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る加工装置１は、切刃１２を有する工具２と、工具２を微小振動させるアクチュエータ３と、アクチュエータ３を収容するケーシング４と、ケーシング４の内部に配置されアクチュエータ３に予荷重を与える予負荷機構５と、切刃１２と予負荷機構５の間に配置された力センサ６と、力センサ６の出力に基づいて加工部１の切削力を検出する検出手段（コンピュータ１９）とを具備する。本発明において、力センサ６は、工具２の慣性質量に基づく力成分のみを検出する。これにより、非加工時に検出される力センサ６の出力を小さくすることができるため、加工時に検出される力センサの出力との差分が大きくなり、切削力の検出精度を大幅に向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】重力バランサーの設置エリアが小さく、重力バランサーの取付位置に制限が少なく、限界加速度が大きい、産業用ロボットや工作機械の垂直軸送り装置を得ること。
【解決手段】工具を保持する垂直軸１と、該垂直軸１を上下動可能に保持するコラムと、該コラムに反力をとって前記垂直軸１を上下動させる推進装置１３と、を備える垂直軸送り装置において、前記垂直軸１とコラムのいずれか一方に取付けたラック１６ａと、該ラック１６ａと噛合うピニオン１６ｂと、前記垂直軸１とコラムの他方に取付けられ前記ピニオン１６ｂに回転トルクを与えるサーボモータ１５と、前記推進装置１３を制御するとともに、前記垂直軸１の重力が前記ピニオン１６ｂに負荷する回転トルクと略バランスする逆回転トルクを前記サーボモータ１５に発生させる制御装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】肉厚が薄いアルミニウム合金製管を旋盤で切削加工中に、小さな切削異常であっても検出することができ、切削品質を迅速に把握できる切削加工方法及び電子写真感光体の提供。
【解決手段】主軸と、主軸回転数制御機構と、少なくとも１つの切削工具とを有する旋盤を用い、該旋盤に被加工物を取り付け、該被加工物を主軸の回転により回転させながら、前記切削工具により切削を行い、切削開始直後の主軸を駆動するモーターの電力量の一時的変動を検知して、切削加工を行う切削加工方法である。 （もっと読む）

【課題】小径刃物の寿命短縮を防止するために、小径刃物に大きな負担がかからないようにする。
【解決手段】ドリルモータ４６を駆動源にして環状刃物を回転駆動する電気ドリルは、送りモータ２０ａを備えたドリル送り部によって、被加工体に接近し、環状刃物により被加工体の穿孔が行われる。穿孔の過程で、ドリルモータ４６のモータ電流がモータ電流検出器５０で検出される。メイン制御部６４は、モータ電流検出器５０による検出結果と予め設定した比較値とを比較し、穿孔中の前記環状刃物の刃物径を識別し、前記識別結果に応じて前記刃物径ごとに制御モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】加工品質が安定して不良率を低減でき、カッター刃の磨耗による加工ばらつきを抑制でき、且つ刃の交換頻度を低減し得るインストルメントパネル表皮への破断用ラインの形成方法を提供する。
【解決手段】産業用ロボット２２によりカッター刃２３を用いてインストルメントパネル表皮２４にハーフカットの破断用ラインを形成する方法において、カッター刃２３の背面に圧力検出機構２６を設けて加工時の圧力を常時検出し、この圧力が常時一定となるように、環境・温度変化による誤差を加味して速度指令信号を随時決定してロボットコントローラ２１にフィードバックし、産業用ロボット２２を速度制御する。 （もっと読む）

【課題】送り軸の移動方向反転時や、停止からの移動開始時における送り機構の動摩擦力や静摩擦力の変化を考慮して高精度な加工を行えるようにすること。
【解決手段】数値制御装置の読取解釈部から取り込んだ数値制御プログラムデータを移動指令分配制御部及びサーボ制御部で実行し、その実行結果を送り軸モータ駆動手段から送り軸モータに出力し、送り機構を介して移動体を移動させる数値制御工作機械の制御方法において、送り軸の移動方向反転前の負荷トルクの符号反転値に予め設定した定数を乗算した値を前記送り軸の移動方向反転後の負荷トルクの目標値として設定するようにした。 （もっと読む）

本発明は、閉ループフィードバックシステムおよび機械加工作業を実施するための方法である。工具の動作特性がリアルタイムで測定される。機械加工工程の動作パラメータは、測定された特性に基づいてリアルタイムで調整される。 （もっと読む）

【課題】 多岐に亘る加工条件下にてエンドミルの摩耗及び損傷の低減と加工能率の向上とを併せて達成し得るＮＣ工作機械の加工制御システムを提供する。
【解決手段】 予め定めた固定サイクルの組み合わせにより表現され、工程設計装置１において作成されたＮＣプログラムに従って行われる加工中に、ＮＣ工作機械３の駆動用モータ35に付設されたモータ電流センサ36による電流検出値を用いてエンドミルＥに加わる切削抵抗を算出し、この算出結果に基づいてサーボ制御装置２内のフィードフォワード要素の制御ゲインを変更する。 （もっと読む）

【課題】動力供給源とは機械的に独立して加工具を駆動可能で、工具と他の機器との間で情報の送受信が可能な工具を提供する。
【解決手段】工具６１は、ワークを加工する刃具１００と、刃具１００を駆動する電動機８０と、主軸４６から供給される動力によって、電動機８０を駆動させる電力を発生する発電機７０と、発電機７０から供給される電力によって動作し、刃具１００によるワークの加工に関わる情報を生成する処理回路１５０と、発電機７０から供給される電力によって動作し、刃具１００によるワークの加工に関わる情報を示す無線信号の送信を行う送受信回路１４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 高精度な削り加工が要求されるアンテナパネルの好適な低歪みを実現するため、ワックス（ＷＡＸ）を用い、高精度化のためのアルゴリズムを組込んだアンテナ製造装置及び製造方法を提供する。
【解決手段】 アンテナパネル１の背面１ｂに仮設した突起部３に対向して設置されたＷＡＸ４を内部に充填したワックス収納具５と、ＷＡＸ４を溶融・凝固させるペルチェ素子６と、ＷＡＸ４溶融時に、突起部３をワックス収納具５内に充填されたＷＡＸ４内に浸漬させ、突起部３をワックス収納具５の底面に当たらない位置まで埋設するステージ７と、ＷＡＸ４凝固時に、突起部３とワックス収納具５とが固まった状態でアンテナパネル１の加工面の変位量を変位センサ８で測定し、変位補正してから加工を開始するようにした。 （もっと読む）

工作機械コントロール方法は明らかにされて、ワーク生産プロセスを実行するために、前記プロセスに従って工作物を加工するために切削工具（４０）を有する工作機械を使用して開示された工作機械制御方法であって、切削工具（４０）は、シャンク（３０）を有する第１の部分と、切削面（４８）を有する第２の部分、および、オプションで、工具ホルダ、プロセスの少なくとも一の状態を感知するための切削工具（４０）の第２の部分に備わるセンサー装置（４２、４４）、および機械コントローラ（２４）を有し、プロセスを開始させるために機械コントローラ（２４）のコントロールの下で、機械を作動させるステップと、プロセスの少なくとも一の状態を感知するステップと、プロセス中に感知された状態に従って、コントローラまたはセンサーベースの切削パラメータを適応させるステップとを備える。切削工具（４０）は、プロセス中に交換可能であってもよい。プロセスは、単一の切削動作であってもよい。センサーベースのパラメータは、機械コントローラから独立に適応し得る。
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