【課題】 熱変位補正による機械加工のサイクルタイムの増加を抑制し、且つ高精度の機械加工を行うことができる数値制御式工作機械及びその熱変位補正方法を提供する。
【解決手段】 Z軸モータ７３により主軸ヘッド８がZ軸原点からＡＴＣ原点に移動するZ軸上昇早送りＢを開始する。補正量をＲＡＭ５３から読み出して、Ｘ軸ボールネジシャフト８１とＹ軸ボールネジシャフトに対する補正処理を実行した後（Ｓ５３）、Ｘ，Ｙ軸モータ７１，７２によりＸ，Ｙ，Ａ，Ｂ軸方向の位置決めを開始する。（Ｓ５４）。主軸ヘッド８がＡＴＣ原点に移動完了した場合（Ｓ５５；Ｙｅｓ）、主軸ヘッド８の上昇を停止させてから（Ｓ５６）、マガジンモータ７５により工具マガジン３１を回転させるマガジン回転Ｃを開始して工具交換を行う。このとき、補正量をＲＡＭ５３から読み出して、Ｚ軸ボールネジシャフトに対する補正処理を実行する（Ｓ５７）。 （もっと読む）

【課題】より確実にびびり振動を抑制することができ、安定した加工を行うことができるびびり振動抑制方法を提供する。
【解決手段】びびり振動の周波数ｆｃ及び振動加速度を取得する第１工程と、取得したびびり振動ｆｃの周波数及び加速度と、工具の刃数Ｚと、主軸の回転速度Ｓとから、主軸の回転速度を変更させる際の下限Ｓｐ１及び上限Ｓｐ２を求める第２工程と、主軸の回転速度を下限Ｓｐ１から上限Ｓｐ２の間で変更する第３工程とを実行する。尚、下限Ｓｐ１を求めるにあたっては下記式（１）を、上限Ｓｐ２を求めるにあたっては下記式（２）を夫々用いる。
式１：Ｓｐ１＝６０×ｆｃ／｛Ｚ×（ｋ＋１）｝
式２：Ｓｐ２＝６０×ｆｃ／（Ｚ×ｋ）
ｋは、６０×ｆｃ／（Ｚ×Ｓ）の整数部分である。 （もっと読む）

【課題】 加工材料を弾性支持する弾性力を調整することができる加工装置の提供
【解決手段】本発明に係る加工装置は、加工材料が載置される加工材料載置手段、加工材料を加工するための工具を保持し、前記加工材料を前記工具によって加工する加工手段、弾性力を発生する弾性支持手段であって、前記加工材料載置手段を弾性的に支持する弾性支持手段、前記加工材料載置手段の傾斜量を検出する傾斜量検出手段、前記加工材料載置手段の傾斜量に基づき、前記加工材料載置手段を所定の状態にするように前記弾性力を調整する制御装置、を有する。これにより、加工材料載置手段の傾斜量に基づく弾性力の調整により、容易に加工材料載置手段の状態を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】心押位置のズレを補正可能で、装置を大型化することなく精度の高い加工を可能とする工作機械及び工作機械における誤差補正方法を提供する。
【解決手段】ワークのＺ軸方向長さを求める第１工程と、心押台３がワークを支持する場合の心押台３の心押推力にもとづいて、心押台３がワークを心押しすることにより生じるワークの端面でのＺ軸方向平面内における心押位置の変位量を求める第２工程と、ワークのＺ軸方向長さと変位量とにもとづいて、主軸台２及び心押台３に支持されているワークのＺ軸方向からの傾きを求める第３工程と、傾きにもとづいて、加工位置における補正量を求める第４工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】負荷の大きい繰り返し計算を行うことなく、びびり振動を効果的に抑制できる最適回転速度を容易且つ高精度に求める。
【解決手段】主軸に工具を装着して工具或いはワークのモーダルパラメータを求め（Ｓ１，２）、モーダルパラメータ及び加工条件に基づいて、びびり周波数と位相差との関係を近似式として生成する（Ｓ３）。加工開始後、びびり振動が発生したら（Ｓ７）、近似式を用いて目標位相差に対応するびびり周波数を求め、当該びびり周波数と工具刃数及び主軸回転速度とに基づいて最適回転速度を演算し（Ｓ８）、その最適回転速度に従って主軸の回転速度を変更する（Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】
切削加工時の回転数を必要以上に落とすことなく、びびり振動を低減させる。
【解決手段】
マシニングセンタ２のびびり振動は、Ｘ軸加速度センサ１０およびＹ軸加速度センサ１２によって検出される。検出されたびびり振動によって、びびり振動の周波数が演算される。びびり振動の周波数より、びびり振動を低減することのできるエンドミル８の回転数が演算される。 （もっと読む）

【課題】 金型等において滑らかな曲面加工が要求される場合に好適な数値制御式工作機械の熱変位補正方法を提供する。
【解決手段】 数値制御装置ＮＣ内でのサンプリング周期ごとに算出されるＺ軸方向の目標位置Ｚｐｓｎの算出部１０から与えられるこの目標位置は、加算部ＡＤにて本発明の方法で算出された熱変位補正量Ｃｎと加算されサーボ制御部１２へ与えられ、サーボアンプ１４を介してＺ軸駆動用モータ１６を駆動する。温度センサＳ１、Ｓ２からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデジィタル量Ｔｎに変換する温度検知部２４が設けられている。さらにＺ軸方向の熱変位補正量の目標値Ｐの計算部２２が設けられ、熱変位補正フィルタ部２０に与えられる。この出力Ｃｎは、Ｃｎ＝Ｐ＋（Ｃｎ−１−Ｐ）・ＥＸＰ（−ｔ／Ｔ）
である。 （もっと読む）

【課題】回転系自身の影響をなくし、びびり振動の発生を正確に判定可能とする。
【解決手段】Ｓ１で、回転中に常時検出される振動センサにおける時間領域の振動加速度のフーリエ解析を行い、Ｓ２の判別で、プログラム指令等により回転軸への回転指令がなされて回転が開始され、その後、実加工が開始される前の定常回転になると、Ｓ３で、Ｓ１で解析した振動加速度と周波数との関係から、最大加速度とその周波数とを取得する。Ｓ４では、Ｓ３で取得した最大加速度が、予め設定されている閾値を超えるか否かを判別する。ここで、最大加速度が閾値を超えている場合は、Ｓ５で、当該最大加速度の値を新たな閾値に再設定する。 （もっと読む）

【課題】 補正量をボールねじシャフトの実際の伸び量に近似させることができる工作機械の熱変位補正装置及び熱変位補正方法を提供する。
【解決手段】 ボールねじシャフト８１を長さ方向に全長に亙って有限個数の区間に分割する。５０ｍｓ毎に、ナット部８ａの現在位置、送り速度のデータを発熱量演算回路１９に入力し、ナット部８ａの発熱量を求める。６４００ｍｓ経過後、温度分布演算回路２１により合計熱量Ｑ_TTL からナット部８ａの存在確率を算出し、ナット部８ａの発熱量を用いて分割区間に分配する。区間毎の発熱量を用いて各区間の温度分布を求めて、この温度分布により各区間の熱変位量を用いて算出する。基準位置からの熱変位量を算出して加工制御に用いる補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】
ワークを載置した載置面上の該ワークに回転ずれがある場合に、簡単な作業で、ロボットの作業プログラムの修正ができ、作業プログラムを再利用する場合の教示修正時間の短縮を行うことができるロボットにおける作業プログラの修正方法及び作業プログラム修正装置を提供する。
【解決手段】
ロボット制御装置５０は既存作業プログラムの第１教示点と、該第１教示点に対応するワーク上の第２教示点の位置の差を算出し、この差に基づいて既存の作業プログラムの教示点の位置を修正する。ロボット制御装置５０は、作業プログラム上の第１教示点から第４教示点へ向かうベクトルとワーク上の第２教示点から第３教示点へ向かうベクトルとの回転量を算出し、回転量に基づいて既存の作業プログラムの教示点におけるマニピュレータ１０の位置姿勢を修正する。 （もっと読む）

【課題】工作機械の高精度化を実施上有効に図り得る数値制御工作機械の位置決め制御方法を提供する。
【解決手段】工作機械のベッド上に、傾斜テーブル若しくは回転テーブル又はその両方を有するテーブル装置が設けられている。位置決め制御方法は、工作物をテーブル上に載置した後、加工に先立って、傾斜テーブル又は回転テーブルを所定角度往復運動させるように駆動し（Ｓ１）、その際の平均駆動トルクを算出するトルク算出工程（Ｓ２，Ｓ３）と、上記平均駆動トルクから工作物のモーメント荷重を推定する第１の推定工程（Ｓ４）と、この推定したモーメント荷重を基にこれと比例関係にある傾斜テーブル又は回転テーブルの角度偏差量を推定する第２の推定工程（Ｓ５）と、この推定した角度偏差量を補正量とし、位置決め指令に重畳して位置決め制御を実行する制御実行工程（Ｓ６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度且つ効率的にねじ研削を行うことができるねじ研削盤を提供する。
【解決手段】ねじ研削盤１は、砥石台送り機構３５により砥石車２６を切り込み量を有するように位置決めした後、テーブル２０をテーブル送り機構２１により移動させて砥石車２６をワークＷに対して相対移動させるもので、ワークＷの他端側のねじ溝に当接可能な測定子４６を有する測定機構４５と、測定子４６をねじ溝に当接する位置とねじ溝から離れた位置との間で進退させる進退機構と、制御装置６０とを備える。測定機構４５は、測定子４６の変位を検出して軸線方向におけるワークＷの熱変位量を測定する。制御装置６０は、測定機構４５によって測定された熱変位量を基にワークＷ軸線方向各位置での熱変位量を算出して、算出した熱変位量を基にワークＷ軸線方向における送り位置を補正しながらテーブル送り機構２１によりワークＷ及び砥石車２６を相対移動させる。 （もっと読む）

【課題】 コラムの熱変位量を加味して主軸ヘッドの実際の熱変位を精度よく補正可能な工作機械の熱変位補正方法及び熱変位補正装置を提供する。
【解決手段】 温度分布演算回路１９はＺ軸モータ７３の電流と回転数から飽和温度を算出し、Ｚ軸モータ７３の上昇温度を計算する。この上昇温度とボールねじシャフト上端部温度から上端部発熱量を求めると共に、ボールねじシャフト８１を複数分割した各区間の発熱量を算出した後、これら発熱量とパラメータメモリ２０に記憶される各種データとから各発熱部の温度分布を算出する。温度分布から各区間の第１熱変位量を算出し、コラムの熱変位に起因する軸受部８２の上方への第２熱変位量を算出する。第２熱変位量から第１熱変位量を減算した結果からピッチ誤差補正に用いる補正量を算出する。 （もっと読む）

【課題】動コンプライアンスのピークが複数ある場合においても安定な加工を行うことができる回転速度を効率的に選択し、びびり振動を抑制可能とする。
【解決手段】Ｓ１でびびり振動の発生が確認されると、Ｓ２で、加速度センサからびびり振動波形が演算装置に入力されてフーリエ変換され、Ｓ３でフーリエ変換された波形の最大値とその周波数とが取得される。次にＳ４において、数値制御装置から得られた主軸の回転速度の値と、Ｓ３で得られた波形の最大値と周波数と、予め外部入力装置から入力された工具の刃数とから、主軸の回転速度と振動加速度との関係を推定演算する。この推定演算結果をＳ５においてメモリ装置に保存した後、Ｓ６で振動加速度の小さい回転速度を選択し、Ｓ７で、数値制御装置により主軸の回転速度を選択した値に変更する。 （もっと読む）

【課題】びびり振動が継続するような場合に、より正確な安定回転速度を得ることができ、びびり振動を確実に抑制することができる振動抑制方法及び装置を提供する。
【解決手段】予想安定回転速度をベースとして回転軸３の回転速度を微小変化させ、ｋ’値の変化量等を算出することにより安定回転速度を求めるようにした。したがって、より正確な安定回転速度を求めることができ、加工中に発生する「びびり振動」を従来以上に効果的に抑制することができ、ひいては加工面の品位の向上、工具摩耗の抑制等を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの除去量が変化する加工工程において、除去量の変化に応じて工具の熱変位を補正することで加工精度を向上させる。
【解決手段】端面旋削加工を行う加工装置の、加工プログラム入力装置７に入力された加工プログラムによる加工条件と工具１の刃先形状から、除去量算出器８で単位時間当たりの除去量を算出する。算出した単位時間当たりの除去量より、発熱量算出器９、温度変化演算器１０、熱変位演算器１１において、加工による発熱量、工具１の温度変化、工具１の熱変位量を算出する。加工プログラム補正装置１２で熱変位量を補正した指令値を作成し、ＮＣ装置１３からＸＹテーブル３に出力することにより、切削熱による工具１の熱変位を補正する。 （もっと読む）

【課題】指令値に対する移動量の誤差を抑えることができるボール螺子熱変位補正装置を提供する。
【解決手段】装置は、軸長方向（矢印Ｋ方向）に沿って延びると共に中心軸心Ｐ１の回りで回転可能なボール螺子２と、中心軸心Ｐ１の回りでボール螺子２を回転可能に支持する支持部３１，３２と、軸長方向に沿って間隔を隔てて並設された複数個の被検知部を有する固定部４と、ボール螺子２を回転させる駆動部５と、ボール螺子２の回転に伴い軸長方向（矢印Ｋ方向）に沿って移動する可動部６と、可動部６に保持され原点からの被検知部８１，８２，８３の距離を検知する検知センサ７と、ボール螺子２の軸長方向の熱膨張に起因する補正移動量を演算で求め、補正移動量に基づいて可動部６を移動させる制御部９とを有する。 （もっと読む）

【課題】指令値に対する移動量の誤差を抑えることができるボール螺子熱変位補正装置を提供する。
【解決手段】軸長方向に沿って延びると共に中心軸心Ｐ１の回りで回転可能なボール螺子２と、ボール螺子２を回転可能に支持する支持部をもつ固定部と、ボール螺子２に接続され前記ボール螺子２を中心軸心の回りで回転させる駆動部５と、ボール螺子２に係合されボール螺子２の回転に伴い軸長方向に沿って移動する可動部６と、可動部６に保持され可動部６と共に軸長方向に沿って移動する可動側衝突子７と、固定部４において可動部６の前進端側に設けられ、可動部６と共に軸長方向に沿って移動する可動側衝突子７と衝突可能な固定側衝突子８と、可動側衝突子７および固定側衝突子８の衝突に基づく衝突変位量を求め、衝突変位量に基づいて可動部を移動させる補正移動量を設定する制御部９とを有する。 （もっと読む）

【課題】 精度よく工具の変位補正を行うことができる工作機械を提供する。
【解決手段】 回転軸１２に取り付けられワークＷを加工する工具９の変位量データと該工具９の変位に影響を与える所定の因子データとの相関関係に基づいて工具９の変位量を求めて該工具９の変位補正を行う工作機械１において、所定の因子データに、工作機械１における適所の温度データを含めるとともに、更に回転軸１２の回転数データおよび回転軸１２の変位量データを含めて相関関係を示す工具９の変位補正を行うための演算式を得る変位量演算式生成装置３０と、変位量演算式生成装置３０により得られた演算式に基づいて工具９の変位量を演算する変位量演算部４２ａおよび変位量演算部４２ａにより演算された工具９の変位量に基づいて該工具９の変位補正を行う変位補正部４２ｂを有するＮＣ制御装置４０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】熱変位の推定精度を向上する。
【解決手段】温度−相当発熱量の修正を行う処理がはじまり、回転速度が発熱量変化時定数の３倍以上の時間が経過(Ｓ１)すると、機械の基準温度に対する軸受近傍の温度との差を算出し（Ｓ２）式１に基づく演算により温度−相当発熱量の算出を行う（Ｓ３）。その結果を回転速度との関係で記録する（Ｓ４）。予め設定した設定−相当発熱量の更新に十分な情報が得られる（Ｓ５）と式２により設定−相当発熱量の修正演算（Ｓ６）が行われ、処理を完了する。 （もっと読む）