【課題】無人あるいは通常よりも少ない人員であってもより多様な商品及び役務を提供することができるようにしたサービス提供システムを提供する。
【解決手段】インターフェイスにより注文入力情報の入力を受け付け、インターフェイスにより入力された注文入力情報に基づいて、ロボットユニットに加工作業を実行させロボットユニットにより加工作業を施した商品を提供する。 （もっと読む）

【課題】可動部位を含む作業機において、実際に作業機を動かす前に作業機のどの部位が作動するか、または、どのように作動するかを瞬時に把握した後、同一の操作で速やかに作業機を作動させ、操作性を向上することができる作業用装置を提供する。
【解決手段】操作手段の所定量未満の第１の操作量の操作を行うと、アクチュエータの駆動によって作動する部材に対応付けられた部位を、実際に作動する部材を作動させるときと同一の操作を行うことによって、いずれの部材が作動するか、または、どのように作動するのかを画像表示部２２０に識別表示し、操作手段の所定量以上の第２の操作量の操作で、前記識別表示した部位に対応する部材を作動させる。 （もっと読む）

【課題】過去の映像を用いてユーザ操作を支援するための補助的情報を提示する。
【解決手段】情報処理装置１００は、任意の位置および向きを示すポインタを含む所定空間内の大域映像を取得する大域映像取得部１０４と、前記大域映像から前記所定空間内の位置情報を取得する位置情報取得部１０８と、前記所定空間内で撮像された映像データと、前記映像データの撮像された位置および向きの情報を含む映像情報とを関連付けて記憶している記憶部と、前記ポインタの示す位置および向きに対応する前記映像データを、前記大域映像に重畳して表示画面に表示する映像表示部１０１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動によって直接的に作動している部位をオペレータが確実に把握できるようにすることで、誤操作を生じにくくする作業機械の操作支援装置を提供する。
【解決手段】動作させる部材に対応付けられた部材の画像１４３´を、実際の部材の相対位置関係に近似させて画像表示させるための画像表示部２２０を備え、部材のうちアクチュエータの駆動によって直接的に作動している部材を特定するとともに、特定された部材に対応する部材の画像１４３´を、他の部位の画像１３０´，１４１´，１４２´，１５０´と識別可能に画像表示部２２０に表示させるようにした。 （もっと読む）

【課題】
教示位置の微調整時の操作手順が減るため、教示時間を低減させることが可能であり、回転操作手段の操作のみで予め定められた動作座標系の予め定められた進行方向の座標軸に沿って移動させることができ、位置の微調整時の教示を楽に行うことができるロボットのツールの位置の微調整方法及びロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
回転操作部材１３をエンターキー１１ａにより溶接トーチＴの位置の微調整操作手段として割付する。回転操作部材１３が操作された際、回転操作部材１３の回転量及び回転方向をロータリエンコーダ１４に検出させて、回転量及び回転方向をコントローラ２０に通知する。コントローラ２０のＣＰＵ２１が、回転量の単位毎に予め定めた寸動量で、かつ、回転方向と対応して、予め定められたツール座標系のＺ軸に沿って、ロボットＲを動作制御し、溶接トーチＴの位置の微調整を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、大小ユニットを立体的に配置するとともにメンテナンス性も損なわない制御装置を提供する
【解決手段】ロボットを制御する制御装置１０１であって、前記制御装置１０１の内部に上下段にユニット１０２〜１０７が配置され、さらに上段ユニット１０２〜１０６が前後に少なくとも１つが配置され、前記上段ユニット１０２〜１０６の前方ユニット１０２、１０３が前記制御装置１０１の外側に引き出されて前記上段ユニット１０２〜１０６の奥側ユニット１０４〜１０６がアクセスされるものである。 （もっと読む）

【課題】関節数等構成・形状の異なる様々なロボットに対して広汎にハンド・関節の移動後の座標・姿勢を教示することができる装置を提供すること
【解決手段】可動部を有するチューブが多数連なるチューブ群と隣接するチューブ間の角度を検出するフレキシブルセンサチューブと情報教示部より成り、１又は複数の特定のチューブについての変形後の座標及び/又は姿勢を算出し、逆運動学に基づいて教示対象ロボットの対応する１又は複数の特定の部分及び/又は中間部分についての移動後の座標及び/又は姿勢を教示する汎用ロボット教示装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 ロボット関節への多様な制御を提供する。
【解決手段】 ロボットシステム１１は、物体に対し力制御を行う複数の関節を有する人型ロボット１０と、ユーザーから入力信号を受け取るグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）２４と、コントローラ２２とを備える。ＧＵＩは、ユーザーにコントローラへの直観的プログラムアクセスを提供する。コントローラは、入力に応じてロボットの物体レベル、エンドエフェクタレベル及び／又は関節空間レベルを各々制御するインピーダンスベースの制御フレームワークを使用して関節制御する。制御方法は、ＧＵＩを介し所望の力等の入力信号を受け取り、ホスト装置で入力信号を処理し、インピーダンスベースの制御フレームワークを介して関節制御する。フレームワークは、ロボットの物体レベル、エンドエフェクタレベル及び／又は関節空間レベルを各々制御し、機能ベースＧＵＩが動作モードのミリアドの実施を簡単化する。 （もっと読む）

【課題】構成部品の共通化を図りコントローラの製造コストを下げることを目的とする。
【解決手段】ロボット用コントローラ１０であって、回路基板６０を備えたコントローラ本体１２と、嵌合面をコントローラ本体１２の外側に向けた状態で、コントローラ本体１２に取り付けられた第１コネクタ７２Ｅと、第１コネクタ７２Ｅを通じて電力の供給を受けロボット用コントローラ１０の駆動状態を表示する表示部材９０又は第１コネクタ７２Ｅを開閉可能とする開閉部材８０のいずれか一方の部材と、前面部４０に形成され、表示部材９０又は開閉部材８０のいずれか一方を択一的に係合させる係合部４８とを備えたことを特徴とするロボット用コントローラ。 （もっと読む）

【課題】本発明は、省スペース化するとともに、装置内部の放熱の問題を解決できるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】複数台ロボットを１台のコントローラで制御するロボット制御装置であって、複数台のロボット駆動装置部２１〜２６の上部に共通制御回路２７を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットコントローラの小型化を実現するとともに表示灯の視認性、コネクタの脱着性を向上し、狭いスペースにも設置することができる産業用ロボットコントローラを提供すること
【解決手段】産業用ロボットコントローラ１のフロントパネル２を、天板から傾斜して前方に突出するように形成された第１フロントパネル２ａと、底面から傾斜して前方に突出するように形成された第２フロントパネル２ｂと、の２面で構成した。 （もっと読む）

【課題】可搬式操作部の制御手段が過負荷か否かの判定に応じてロボットを制御するロボット制御用の制御部が転送する画像データ量を動的に調整することにより、可搬式制御部の制御手段の過負荷状態を抑制することができるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】
ロボット制御システム３０はティーチペンダント１０のＣＰＵ１１の負荷率を測定するＣＰＵ負荷測定部１１８と、負荷率に基づいてＣＰＵ１１の過負荷を判定するＣＰＵ負荷監視部１１９を備える。ロボット制御システム３０はＣＰＵ負荷監視部１１９の過負荷判定に応じて、ＣＰＵ１１の液晶ディスプレイ１７に対する表示制御を軽減するためにネットワーク通信機２５から送信される画像データ量を減少させる画面監視部２１６及び圧縮展開部２１８を備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械、生産機械、クレーンおよび／またはロボットを操作するための操作装置におけるソフトキーボタンへの操作画像の簡単な割り付けを可能にする。
【解決手段】操作装置１が画像スクリーン２、ソフトキーボタン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄおよび操作ボタン４を有し、操作画像の呼出し時に呼び出された操作画像が可視化されるように操作装置１が構成されていて、操作ボタン４を押すことによって使用者メニューが可視化されかつ長い時間にわたって１つのソフトキーボタンが押されることによってこのようなやり方で押されたソフトキーボタンが呼び出された操作画像に割り当てられるように操作装置１が構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単に構成可能な操作装置を可能にする。
【解決手段】本発明は、操作装置（１）がディスプレイ（４）および透明板（２）を有し、ディスプレイ（４）が透明板（２）の背後に配置されていて、透明板（２）がディスプレイ（４）の外側に張り出した縁範囲（３）を有し、操作装置（１）が表示装置を有し、表示装置によって表示信号（５ａ，５ｂ）が縁範囲（３）を通して送出可能である工作機械、生産機械および／またはロボットの操作のための操作装置に関する。 （もっと読む）

【課題】工作機械、生産機械、又はロボットとして形成された機械の簡単な操作を可能にする。
【解決手段】機械を操作するための操作装置１がディスプレイ２を有し、ディスプレイ２によって同時に第１の操作ウィンドウ３ａ及び第２の操作ウィンドウ３ｂが可視化可能であり、機械の操作のための第１のアプリケーション４ａが第１の操作ウィンドウ３ａに可視化可能であり、機械を操作するための第２のアプリケーション４ｂが第２の操作ウィンドウ３ｂに可視化可能であり、第１のアプリケーション４ａの操作は第１の操作ウィンドウ３ａに所属する第１の操作キー５ａを用いて行われ、第２のアプリケーション４ｂの操作は第２の操作ウィンドウ３ｂに所属する第２の操作キー５ｂを用いて行われ、第１の操作キー５ａは第１の操作ウィンドウ３ａの単一の又は複数の側方に沿って配置され、第２の操作キー５ｂは第２の操作ウィンドウ３ｂの単一の又は複数の側方に沿って配置されている。 （もっと読む）

【課題】ロボット本体の動作とロボット本体画像の動作との間に誤差が生じた場合であっても、設定通りにロボット本体を動かす教示プログラムを作成することができるロボット装置を提供する。
【解決手段】可動部１ａ〜１ｃを有するロボット本体１と、ロボット本体１に電気的に接続され、ロボット本体１の教示プログラムを作成する教示体２とを備えたロボット装置であって、教示体２は、画像を表示するディスプレイ３と、外部からディスプレイ３の画像を操作可能なマウス４とを有し、ディスプレイ３には、ロボット本体１を示すロボット本体画像１５と、ロボット本体画像１５を動作させる第１のスイッチ画像１６ａ〜１６ｃが表示され、マウス４により第１のスイッチ画像１６ａ〜１６ｃが操作されると、教示体２がロボット本体画像１５を動作させるとともに、連動してロボット本体１を動作させる。 （もっと読む）

【課題】オペレータの意図通りに移動ロボットを操縦することが容易となるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】オペレータがコントローラを操作することによって移動ロボットを操縦するロボット制御システムであって、コントローラは、移動ロボットに動作命令を入力する手段と、オペレータに移動ロボットの制御状態を表示する表示手段を有しており、移動ロボットは、本体と、本体を移動させる手段と、移動ロボットの姿勢状態を検出する手段と、コントローラから入力された動作命令に基づいて移動ロボットの姿勢状態の目標値を決定する手段と、移動ロボットの姿勢状態が決定された目標値が示す状態となるように移動手段を制御する手段と、検出手段が検出した姿勢状態と目標値との差分値を算出する手段とを有しており、表示手段は移動ロボットが算出した差分値に基づいた指標を表示する。 （もっと読む）

【課題】従来相当の操作キー及びディスプレイ機能を維持しつつ、さらなる小型化を図ることができる操作盤を提供する。
【解決手段】操作盤１０は、フレキシブルディスプレイ１２、複数の操作キー１４及びフレキシブルディスプレイ１２をロール状に巻いた状態で格納可能な格納部１６を有する。フレキシブルディスプレイ１２は、第３操作キー１４ｃを使用しない第２の操作モードにおいて、画像表示領域をより広くするために、第３操作キー１４ｃを覆う第２の位置まで格納部１６から引出されることができる。 （もっと読む）

【課題】ローダが本来停止すべき位置からどれくらい、どの方向に外れているのかを視覚的に判断できて、作業者がローダ位置を簡単に修正できるローダの位置教示装置を提供する。
【解決手段】ローダの位置教示装置は、対象機械１のチャック２に対するローダチャック１４の上下左右の相対位置を検出する相対位置検出手段３１を備える。また、この相対位置検出手段３１の出力に従い、対象機械１のチャック２の位置とローダチャック１４の位置を表示装置３４の画面上に図で表示する相対位置表示手段３５を有する。作業者の入力操作によって前記移動機構１６を動作させてローダチャック１４の位置を変更するローダ操作手段３６と、作業者の入力操作が行われることでローダチャック１４の現在位置をワーク渡し位置として前記停止位置記憶手段２３に記憶させる教示位置指定手段３７を備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ロボットヘッド１ａの位置および姿勢を制御するロボット制御システム２であって、操作者が保持する操作ヘッド３と、上記操作ヘッドの位置および姿勢を検出するセンサ４とを備えている。
上記制御手段の姿勢認識部２４は、操作ヘッドに設けられた制御スイッチ１２が入れられると、該制御スイッチが入れられた際の操作ヘッドの初期姿勢を認識し、併せて操作ヘッドの姿勢の変化による初期姿勢からの変位ベクトルを求める。
姿勢変換部２５は、初期姿勢からの変位ベクトルを、所定の基準姿勢に対応する該基準姿勢からの変位ベクトルへと変換し、制御手段は当該基準姿勢からの変位ベクトルにロボットヘッドの姿勢を追従させる。
【効果】 操作者がどのような姿勢で操作ヘッドを保持しても、操作ヘッドの位置および姿勢の変化に対して、ロボットヘッドの位置および姿勢を追従させることができる。 （もっと読む）