【課題】複数の部品が積層されて構成されるアッセンブリについて、省スペースで効率的に組み立てできるワーク把持装置を提供すること。
【解決手段】把持装置３０は、基部３１と、この基部３１に設けられて所定方向に延出し先端に第１の駒４２１を有する円筒状のガイド部４２と、このガイド部４２の同軸上に設けられた円筒状のコレット４３と、ガイド部４２およびコレット４３に挿通されて、先端に第２の駒４４１を有する棒状のシャフト部４４と、ガイド部４２とシャフト部４４とを相対移動させることにより、駒４２１、４４１同士を接近または離隔させるアクチュエータ４１と、基部３１に設けられて所定方向に進退可能でありかつ先端がワークに係止可能な係止部５０と、を備え、第１の駒４２１および第２の駒４４１の外径は、コレット４３側では、コレット４３の内径よりも小さく、コレット４３の反対側では、コレット４３の内径よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】嵌合ワークの姿勢を被嵌合ワークに嵌合可能になるように短時間で適切に修正する。
【解決手段】ロボットにより把持される嵌合ワーク（６０）を、力制御によって被嵌合ワーク（５０）に嵌合する嵌合装置（１０）は、嵌合ワークの制御点に働く力とモーメントとを検出する力検出手段（３）と、嵌合時に、嵌合ワークと被嵌合ワークとの間に詰まりが生じているか否かを判定する判定手段（１２）と、判定手段により詰まりが生じていると判定された場合には、嵌合ワークが被嵌合ワークに進入した距離に応じて制御点の位置を変更して、嵌合方向に対して垂直な方向において嵌合ワークを被嵌合ワークに押付け、それにより、変更後の前記制御点に基づいて前記嵌合ワークの姿勢を修正する変更手段（１３）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】勝手の異なる２種類の車両用サンバイザーを能率よく組み立てることができる組立装置を提供する。
【解決手段】基台１１に回動フレーム１２を鉛直な回動軸線Ｌを中心として第１の位置と第２の位置との間を回動可能に設ける。回動フレーム１２の第１の位置に位置したときに前側（図において左側）に位置する部分には、右勝手用のサンバイザーを組み立てるための第１組立部２０を設ける。回動フレーム１２の第２の位置に位置したときに前側に位置する部分には、左勝手用のサンバイザーを組み立てるための第２組立部２０′を設ける。 （もっと読む）

【課題】 円筒状部材の中心位置合わせ装置において、中心位置合わせの調整作業を不要にし正確な中心位置合わせを可能にする。
【解決手段】 移動側ユニット２には、円筒状に形成された第１ワーク４を保持するセンタリングチャック１４とこれと中心位置合わせがなされた基準ピン１３とが備えられている。固定側ユニット３には、第２ワーク５の円筒部５ａを保持する円周方向に三個に分割されたホルダー部材２２ａと、これらホルダー部材２２ａを中心方向に付勢する圧縮コイルばね２４とが備えられている。基準ピン１３の先端部１３ａはテーパー状に形成され、三個のホルダー部材２２ａの中心には、先端部１３ａが係入される係入孔２２ｃが形成されている。 （もっと読む）

【課題】構造が複雑になることなく、リングの折れや異常な負荷を容易に検出すること。
【解決手段】シリンダブロックＣＢをセットするための基台１１と、シリンダボアＣＲと同じ内径の貫通穴を有し基台に取り付けられた挿入治具１２と、チャック装置１３と、チャック移動装置１４と、チャック装置を貫通して貫通穴に挿入されたピストンＰＳの下面に当接するように設けられた押し棒１５と、押し棒を上昇移動させる押し棒移動装置１４と、コンロッドガイド１７と、コンロッドガイドを昇降移動するためのガイド移動装置１８と、押し棒の上昇移動とコンロッドガイドの上昇移動とが同期するように押し棒移動装置とガイド移動装置とを同期制御する同期制御部２６と、押し棒に加わる軸方向の荷重を検出するための荷重センサＬＣ１と、荷重センサの検出信号に基づいてピストンの挿入の良否を判定する監視制御部２７とを有する。 （もっと読む）

【課題】 大型の焼ばめホルダーでもツールのシャンクの弱い当りによって敏感に横移動および傾きが得られて、芯合わせと挿入が確実に行うことができる組立て装置を提供することを目的としている。
【解決手段】 部品セット支持部６は、本体ベース３３と、この本体ベース３３の上部に上方に向けてエアを噴射させるエア噴射口３４と、本体ベース３３に載せられたエア噴射口３４からのエアの噴射により浮き上がり状態とされる焼ばめホルダー５がそのフランジ３８を載せてセットされる浮遊ベース３９とから構成され、エア噴射口３４からのエアの噴射による浮遊ベース３９の浮き上がりによって、ツール１０のシャンク１１の尻の一部が該焼ばめホルダー５の部品把持部４１の加熱により拡径した部品挿入穴４２に軽く芯合わせがされ入るようになっている。 （もっと読む）

あるデザインを用いたボア内でピストンのような往復動体を組み立てる方法である。ピストンは通常の操作中、ピストンがボアの対称軸に沿ってボア内で回転することができるように、ピストンがボア内で実質的にセンタリングされ、ボアに接続された実質的に側面で固定された構造に回転カップリングを通して一端で接続され、もはや横方向には移動することができない。回転カップリングを固定する前、ピストンは外部のガス源に接続され、ボアに対して配設された１又は複数のガスベアリングポートを有するガスベアリングによってボアの対称軸に沿って実質的に整列されている。通常の操作中、ガスベアリングはピストンとボアとの間の非摩擦ベアリングを実現するのに十分な回転力を提供する。この組立方法は、ピストンと、前記ピストンを含むことが可能なコンプレッションボアと、ピストンへのガス入口と、前記ピストン内に配設され、前記コンプレッサボアに配設され、前記ガス入口に流体的に連通した複数のガスベアリングポートと、前記ピストンの一端に取り付けられた回転カップリング構造と、前記コンプレッサボア及び前記回転カップリング構造に付加された実質的に側面で固定された構造とを具備するスターリングサイクルクライオクーラの組立に特に有益である。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッド全体が移動することによって軸状部品が目的箇所に供給される際に、係止部材に係止された軸状部品が軸線方向に移動することを抑制できる軸状部品の供給制御装置を提供する。
【解決手段】 進退式の供給ロッド５を、その進退方向にほぼ直交する方向に往復させる供給駆動手段１９によって支持し、供給ロッド５に軸状部品１の係止部材７が設けられ、供給駆動手段１９によって係止部材７を移動させることによって軸状部品１を受入孔１６に挿入するものであって、供給ロッド５と一体になって移動するとともに係止されている軸状部品１の軸線方向に進退して軸状部品１の軸線方向の移動を抑制する制止部材２８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】圧入材を圧入する際にかじりの発生を防止することができる圧入材の圧入方法を提供すること。
【解決手段】被圧入材としての正極側放熱板５２にプレス打ち抜きにより、壁面にせん断面と破断面とを形成しつつ嵌合孔１５０を形成する嵌合孔形成工程と、少なくとも一つの周方向溝１５２をせん断面に形成する溝形成工程と、せん断面側から圧入材としての整流素子５４を圧入する圧入工程とを有している。整流素子５４の圧入が進行する際に発生する余肉を、せん断面に形成された周方向溝１５２に逃がすことができる。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ省スペースでアッセンブリを組み立てできるアッセンブリの組立て方法を提供すること。
【解決手段】アッセンブリの組立方法は、それぞれ挿通孔４１１、４２１を有する２つの部品４１、４２と、挿通孔４１１、４２１に挿通されたアクスル４３と、を備えるアッセンブリ４０の組立方法である。この組立方法は、２つの部品４１、４２の挿通孔４１１、４２１にピン２４を挿通して、これら２つの部品４１、４２をアッセンブリ化し、このアッセンブリ化した２つの部品４１、４２を所定位置に位置決めする手順と、アクスル４３をピン２４と同軸上に配置する手順と、アクスル４３をピン２４に向かって前進させて、アクスル４３の先端をピン２４の先端に当接させる手順と、アクスル４３とピン２４とが当接した状態を維持しつつ、アクスル４３をさらに前進させて、このアクスル４３を挿通孔４１１、４２１に挿通する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】コンプライアンス制御を用いた嵌合装置において、従来よりも高速で安定した嵌合を行うこと可能にする。
【解決手段】嵌合装置１０は、ワークを把持するハンドを先端に備えたロボットアーム１２と、ハンドに把持されたワークが受ける力及びモーメントを検出するための力検出器１４と、ロボットアーム１２の動作を制御するための制御装置１６とを備える。制御装置１６は、ワークを嵌合させるように動作指令を作成する動作指令作成部３０と、ワークの接触中に力検出器１４によって検出される力及びモーメントの最大値又はワークが初めて接触したときに力検出器１４によって検出された力及びモーメントの何れかに基づき、検出される力及びモーメントが閾値以下になるまで、嵌合方向に対して垂直な方向に関するハンドの位置と嵌合方向に対して垂直な軸線周りのハンドの姿勢とを修正するように動作指令を補正する動作指令補正部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供する。
【解決手段】ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させつつ、スプリング５及びプラグ６の各軸心を嵌入孔３の軸心に一致させて、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に順次嵌入させる。したがって、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスをシビアに設定することが可能になり、スプール４、スプリング５及びプラグ６が嵌入孔３の軸心に対して傾くことを防止して、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に円滑に順次嵌入させることができる。 （もっと読む）

【課題】姿勢を正常な姿勢から遠ざけずに、第一嵌合部材を第二嵌合部材に嵌合する。
【解決手段】ロボットアーム（２）の先端に取付けられたハンド（４）により把持される第一の嵌合部材を対応する第二の嵌合部材に嵌合させる嵌合装置（１０）は、第一および第二の嵌合部材が当接したときに発生する力を検出する検出手段（３）と、検出手段により検出された力に基づいて、これら嵌合部材が一点で当接している一点当接状態であるか、またはこれら嵌合部材が少なくとも二点で当接している二点当接状態であるかを判断する判断手段（１２）と、を具備する。一点当接状態である場合には、ロボットアームの把持姿勢を保持した状態で、ハンドに把持される第一の嵌合部材を第二の嵌合部材に嵌合方向に押付けて嵌合作用を進行させ、二点当接状態である場合には、ロボットアームの把持姿勢を変更可能な状態で、嵌合作用をさらに進行させる。 （もっと読む）

【課題】各部の摩耗、変形、破損の心配がなく、また、簡単な構成で、バルブをバルブガイドに容易に且つ確実に挿入できるようにする。
【解決手段】少なくとも下部支持部材２６に加振装置１９で振動を与えた状態で、バルブ１３を支持した上部支持部材２５及び下部支持部材２６を一体的にバルブガイド１２側へ下降させたときに、軸部１３ａの面取り部がバルブガイド１２の開口縁に掛からない場合には、軸部１３ａの端面１３ｅがバルブガイド１２の上端面１２ｂに当った後に、上部支持部材２５を傘部１３ｂから次第に離すとともに下部支持部材２６による軸部１３ａの支持位置を下方に移動させて軸部１３ａの端面１３ｅ側の振れを小さくすることで軸部１３ａの下端の面取り部がバルブガイド１２に設けられたバルブ挿入穴１２ａの開口縁に自動で掛かるため、この後に、バルブ１３を押圧子で押してバルブ挿入穴１２ａに挿入する。 （もっと読む）

【課題】部材の移動操作の精度を特段に向上させる必要を生ずることなく、軸部品１０２の孔への挿入を短時間で完了することができ、さらに、軸部品１０２を孔部品１０１に押し付けたままで移動させることがない組立方法及び組立装置を提供する。
【解決手段】孔部品１０１又は軸部品１０２のいずれかを把持して移動操作して孔１０３に軸部品１０２を挿入する組立方法において、孔１０３に軸部品１０２を挿入させるときに軸部品１０２の先端部と孔１０３の周囲部とが当接した場合に孔部品１０１が受ける挿入方向の並進力及びこれに直交する軸周りのモーメントを検出し、検出された並進力及びモーメントに基づく演算を行い軸部品１０２の先端部の当接位置の孔１０３の中心からの方向及び距離を算出し、算出された方向及び距離に応じて孔部品１０１、または、軸部品１０２のいずれかを移動操作して、軸部品１０２を孔１０３に挿入させる。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品の保持箇所を適正に選定して、所定の移動軌跡をたどりながら安定した部品移行が行える軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 供給管１３における軸状部品１の供給軸線Ｏ−Ｏに合致した位置で待機する中継部材１０を設け、軸状部品１の後部が中継部材１０から突出した状態で送出位置１４へ移行させる進退式の移行手段１５を設け、送出位置１４において軸状部品１を送出する送出ヘッド部材３２を設け、送出ヘッド部材３２に進退式の送出手段３６を設け、送出手段３６を送出ヘッド部材３２と一体の状態で供給軸線Ｏ−Ｏとほぼ同方向に進退させる供給手段５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】ピストンの自動組付けを行なえる装置を提供する。
【解決手段】シリンダブロックを鉛直方向及び水平方向及びクランクシャフト回りに移動させ位置決めするブロック位置決め手段、ピストンを挿入する位置に移動させて位置決めするピストン位置決め手段、ピストンをシリンダボア内に挿入するピストン挿入手段、コンロッドキャップを締結する位置に移動させて位置決めするキャップ位置決め手段、コンロッドキャップを締結する締結手段等を備え、ブロック位置決め手段が、シリンダブロックを把持すると共にシリンダボアを鉛直方向に向けるべく回転させ得るブロック把持ユニット３０及びブロック把持ユニットに一体的に設けられてクランクシャフトを回転させるシャフト回転ユニット４０を有する。これにより、直列型、Ｖ型等の種々のエンジンにピストンを自動的に組付けでき、生産性が向上する。 （もっと読む）

【課題】一つの弾性体で構成された弾性中心機器を提供する。
【解決手段】弾性体２１０は両端に一定の傾斜を有して形成される円板２１２と、円板を一定間隔で多数積層し、積層された多数の円板の両端に位置し、両端のそれぞれには、円板の傾斜と対称する同一な傾斜を有する突出部２１６ａと陥没部２１４ａが形成され、多数の締結孔が形成される第１及び第２支持部２１４、２１６と、第１及び第２支持部の間に積層された多数の円板が互いに弾性結合されるように、その間に充填される充填材２１８とで構成される。第１支持部２１４は、昇降部Ｍの下端に固定される。第２支持部２１６は、圧入部品Ａを把持できる圧入フレームで構成された下部支持体１４に固定される。弾性体２１０の弾性中心点Ｐは、圧入フレームに把持された圧入部品Ａの端部に位置する。 （もっと読む）

【課題】垂直方向にセンター支持されるシャフトに対して嵌合体を水平にセットすることができ、同軸度及び直角度を容易に合わせることができ、また部品間にガタや撓みを発生させることがなく、安定した負荷荷重のもとに高負荷、高速圧入に対しても高精度な圧入ができるようにしたシャフト圧入装置を提供する。
【解決手段】シャフト１３０の一端に対向して垂直方向に配置され、背面に圧縮バネ１１５の圧力を受けてシャフト１３０の一端中心を押圧支持する第１センターピン１１４を内蔵するシャフト押圧治具１１０と、シャフト１３０の他端に対向して第１センターピン１１４と同軸上に配置され背面に圧縮バネ１２５の圧力を受けてシャフト１３０の他端中心を押圧支持する第２センターピン１２４を内蔵し、かつ上面に嵌合体１４０を水平に支持する受台１２３を有する嵌合体受け治具１２０とでシャフト圧入装置１００を構成する。 （もっと読む）

【課題】穴を有する部材に軸を精度よく焼きばめ挿入する軸挿入装置を提供する。
【解決手段】挿入側に面取りが施された対象物５１の穴５２に軸４３を焼きばめで挿入するための軸挿入装置３０であって、 前記軸４３を保持する軸保持手段４０と、前記軸４３が挿入される穴５２を設けた対象物５１を保持すると共にこの穴５２を加熱する加熱手段５３，５７を有する対象物保持手段５０と、前記対象物保持手段５０が設けられ、水平方向に移動可能な調芯手段６０と、前記調芯手段６０の一側に設けられた角度調整手段７０と、前記軸保持手段４０を所定方向に移送する軸挿入手段８０とを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）