【課題】 モータ走行可能な車両における騒音を低減する。
【解決手段】 ＥＣＵは、低ノイズモードスイッチがオン状態であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、車速Ｖを検知するステップ（Ｓ１１０）と、車速Ｖがしきい値以上の高速運転であるか否かを判断するステップ（Ｓ１２０）と、高速運転中であると（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、変速ギヤを高速段Ｈｉに選択するステップ（Ｓ１３０）と、高速運転中でないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、変速ギヤを低速段Ｌｏに選択するステップ（Ｓ１４０）とを含むプログラムを実行する。変速ギヤが低速側Ｌｏであると、変速ギヤが高速側Ｈｉである場合に比べて、モータの要求トルクが低く抑えられ、モータの起振力が小さくなり、モータに起因する振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 バッテリに過大な電力が入力されるのを抑制する。
【解決手段】 遊星歯車機構にエンジンとモータＭＧ１と車軸に接続された駆動軸とを接続すると共に駆動軸に変速機を介してモータＭＧ２を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２と電力のやりとりが可能なバッテリを備える自動車において、アップシフトが要求されたときには（Ｓ１２０）、小さくなる方向に要求パワーＰｅ＊を補正し（Ｓ１３０）、補正した要求パワーＰｅ＊を用いてエンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する（Ｓ１６０〜Ｓ２３０）。これにより、エンジンから駆動軸に直達伝達されるトルクが小さくなると共にモータＭＧ２から出力されるトルクが大きくなるから、アップシフトの際にイナーシャトルクをキャンセルするためにモータＭＧ２から出力されるトルクを一旦減少させたときでも、バッテリに過大な電力が入力されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構の潤滑をより適正に行なう。
【解決手段】遊星歯車機構にエンジンとモータＭＧ１と駆動軸とを接続し、駆動軸に変速機を介してモータＭＧ２を接続した自動車において、変速機のブレーキＢ１，Ｂ２を作動する油圧回路１００の異常によりブレーキＢ１，Ｂ２の作動に用いられた後のオイルを潤滑剤としてオイル用流路１１６を介して遊星歯車機構３０に供給することができないときには、エンジンを継続して運転する。これにより、ブレーキＢ１，Ｂ２を作動するのに十分な圧送性能を有する機械式ポンプ１０２からのオイルとブレーキＢ１，Ｂ２を作動するのに必要最低限の圧送性能を有する電動ポンプ１０４からのオイルとのうちブレーキＢ１，Ｂ２の作動に用いられなかったオイルをオイル用流路１１６を介して遊星歯車機構３０に供給することができ、遊星歯車機構３０の潤滑を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】ロック機能付ディファレンシャル・トランスファーケースを備えた車両で車両安定化制御を行う。
【解決手段】車両安定化制御システム１０はトラクションコントロール用クラッチ１６，１８の作動を停止し、前記トラクションコントロール用クラッチに逆トルクを加え、車両安定化制御プログラムに基づいてブレーキトルクを加えるようになっているコントローラ１７を備えている。エンジントルクの出力を低下させたり、ブレーキパルスを発生させたりする等の方法によってトラクションコントロール用クラッチに逆トルクを作用させることができる。 （もっと読む）

【課題】 車両の操縦安定性の向上を図る車両の旋回挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】 後輪２ｃ，２ｄの駆動力に差を付ける左右輪駆動力調整機構６と、各車輪２ａ〜２ｄに制動力差を付ける制動力調整機構９と、前輪２ａ，２ｂの舵角を調整する前輪補助操舵機構３と、車両１の挙動を検出する車速センサ１３，ハンドル角センサ１４及びヨーレイトセンサ１５と、各センサ１３，１４，１５により検出された車速Ｖ、操舵角θ及びヨーレイトψに基づいて前輪補助操舵機構３，左右輪駆動力調整機構６及び制動力調整機構９を統合的に制御する制御装置１２とを有し、制御装置１２は左右輪駆動力調整機構６または制動力調整機構９の少なくとも一方を作動させる前に前輪補助操舵機構３を作動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 減速度制御モードを簡単操作で解除できるとともに、その解除時のブレーキ力変動を抑制する。
【解決手段】 シフトレバーを「Ｄ」ポジションに保持したままでも、ステアリングコラムの減速度設定手段の操作で減速度制御モードへ移行することが可能で、シフトレバーのＤ→Ｅ→Ｄシフトでその減速度制御モードを解除できるだけでなく、ステアリングコラムの減速度設定手段の操作で目標減速度がＤレンジ相当まで復帰した場合にも、減速度制御モードが解除される。目標減速度がＤレンジ相当まで復帰して減速度制御モードが解除される場合は、ステップＳ６で減速度制御が直ちに終了させられるが、シフトレバーのＤ→Ｅ→Ｄシフト、或いはＥ→Ｄシフトで減速度制御モードが解除される場合は、ステップＳ３で目標減速度が徐々に低下させられる。 （もっと読む）

【課題】走行環境に拘わらず、車両の運動状態を安定させることにより、車両の操安性の向上を図る。
【解決手段】算出部１０ａは、車両の運動状態を表す状態方程式のシステム行列に基づいて、システム行列を構成する複数の要素ａ11〜ａ22のうちの少なくとも一つの要素を表す多項式に含まる、前輪のすべり角βfと後輪のすべり角βrとを変数とする非線形項を算出する。設定部１０ｂは、算出された非線形項に基づいて、それぞれの車輪に対する駆動力配分比ｒまたは荷重配分比ｒ'の目標値ｒ*を設定する。 （もっと読む）

手動切替トランスミッションを有する車両の運転者に通知する通知方法と通知装置が提案される。その通知は運転者に、クラッチペダルを操作すべきことを指示し、エンジン回転数がしきい値を下回った場合に出力される。 （もっと読む）

本発明は、特に長手方向移動制御システムを用いて、車両（３）の長手方向の移動を制御する方法に関する。閾値速度を超える車速については、前方走行車両（８）が検出されない場合は、車速はより高い選択された設定速度に調整され、前方走行車両（８）が検出された場合は、この前方走行車両（８）からの距離が調整される。車両が閾値速度未満の速度で走行している場合は、前方走行車両（８）が検出された場合にのみ、車両（３）の長手方向の移動が制御される。この結果、車間距離制御システムが、比較的大きい速度範囲に渡って実施され得る。
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本発明は、陸上自動車の機能に関する改善した自動制御の方法であって、自動車の機能の自動制御と、地上の自動車位置（ｘ，ｙ）の計測と、予め記憶された１つまたは数個の位置に対するその自動車位置の比較とを含む当該方法に関する。前記予め記憶された各位置は、制御自動操作が以前に所定の許容範囲を超える制御を行ったと判定された位置であり、自動車の計測位置が予め記憶された位置のうちの１つと整合する場合には、予め記憶された特殊制御情報が使用され、その制御が前記所定の許容範囲を更にもう一度超えてしまう危険性を低下させる。また本発明は、自動車の１つまたは数個の機能に関する自動制御の評価と、自動制御が前記所定の許容範囲を超える処置を実行したとその評価が示した地上の位置（ｘ，ｙ）の記憶とを更に含む。 （もっと読む）