【課題】車間維持支援装置において、ドライバの運転特性に応じた車間距離しきい値を設定する。
【解決手段】アクセル開度センサ５６によって、アクセルペダル操作が行われている状態から行われない状態に移行したことが検出された時に、レーザレーダ７０によって検出される車間距離に基づいて、車間距離しきい値を設定し、レーザレーダ７０によって検出される車間距離が車間距離しきい値より短くなると、車両を減速させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 トラクタ作業では、オートクルーズ走行操作を度々繰り返して行うことが多く、設定操作の容易化をはかる。
【解決手段】 車速を増減速するＨＳＴペダル（１）と、車速を一定に保つように設定するオートクルーズスイッチ（２）と、この設定車速を記憶させるクルーズメモリスイッチ（３）とを有したＨＳＴトラクタにおいて、このトラクタの走行中に、該クルーズメモリスイッチ（３）を押すと車速をメモリ（４）に転送可能とし、オートクルーズを解除した後にこのクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことにより、車速をメモリ値と車速検出値との比較のもとに、このメモリ値になるようにクルーズ制御する。 （もっと読む）

【課題】先行車ロスト時における減速度に応じて速やかに制動を解除できる車両のクルーズコントロール装置を提供する。
【解決手段】アダプティブクルーズコントローラは、追従する先行車が自車の前方からいなくなる先行車ロスト時を判定する先行車ロスト時判定手段（ステップ３）と、先行車ロスト時における減速度が所定値（１．９６ｍ／ｓ²）より高い場合に減速度を所定の低速モードで減少させる低速モード制動解除手段（ステップ７，８，９）と、先行車ロスト時における減速度が所定値（１．９６ｍ／ｓ²）以下の場合に減速度を所定の高速モードで減少させる高速モード制動解除手段（ステップ７，９）とを備え、低速モード制動解除手段は高速モード制動解除手段より減速度を減少させる速度が低い領域を持つ構成とする。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングなどの自車両位置誤差補正による急激な目標速度値の変化を予め考慮して誤差のない状態での目標速度値よりも事前に速度変化を与え、速度の急変、目標地点の超過を防ぎ、安全で快適なドライビングが行えるようにする。
【解決手段】車両速度制御装置（目標速度計算部１５）は、誤差を含む可能性のある地図情報および位置測位手段が与える現在位置情報から得られる目標速度値に、誤差がどの程度含まれているかを示す位置誤差確率を推定演算し（現在位置誤差推定部１３）、かつ、人間の感性モデル（人間感性モデルＤＢ１４）から搭乗者が不快に感じない速度制御パターンを生成して、車両の現在位置から目的地に至る経路での速度制御目標値を、速度制御コントローラ１６の要求精度に従う許容誤差範囲から計算し、制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 停止中の車両がドライバの意図することなく走行することを防止することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ２は、車間制御部２１および制御解除部２２を備えている、車間制御部２１は、先行車両との車間距離や車両の車速に基づいて、先行車両を追従する先行車両追従制御を行う。制御解除部２２は、車両の走行中にドライバがブレーキ操作を行った場合に車間制御部２１の制御を解除する。また、車両の停止中にドライバがブレーキ操作を行った場合に、車間制御部２１による車間制御の制御解除を中止する。 （もっと読む）

【課題】複数の運転支援機能を運転支援内容に基づいてグループ化し、ユーザからの指示で、運転支援機能を作動させることが可能な装置及び方法を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、車間距離センサと、車載カメラと、車速センサと、操作スイッチ群と、スロットルアクチュエータと、ブレーキアクチュエータと、ハンドルアクチュエータとディスプレイと、スピーカと、車両コントローラとから構成される。ドライバの運転を支援する機能は、前車追従走行機能、定速走行機能、曲線過速度調整機能、周辺車両検知機能、進行方向歩行者検知機能から構成され、運転支援内容に基づいてグループされる。車両コントローラは、視界補助スイッチ、運転補助スイッチ、周辺監視スイッチからなる操作スイッチ群の動作状態により、グループ化した機能を作動させる。また、車両コントローラは、操作スイッチ群の動作状態をディスプレイに表示する。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御においてアイドル条件が成立しても車速の調整を容易にし、かつ無駄なエネルギーの消費を減少させる。
【解決手段】本発明のエンジン制御装置においては、渋滞などの影響で車両がアイドリング状態でクリープ走行しているような場合でも、基本的にエンジン回転数に基づく回転数制御ではなくオートクルーズ制御が行われる。このため、車両が低速域で走行している場合にも車速の微調整が容易になる。その結果、基本的にブレーキ制御を伴わないか或いはブレーキ制御が抑制され、車両の低速走行時における無駄なエネルギーの消費を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作フィーリングや車両操縦性を向上させた車両用走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、自車両の車速を制御する車両用走行制御装置が、自車両と先行車の車間距離が目標車間距離に維持されるように自車両の車速を制御する追従制御から、自車両の車速が目標車速に維持されるように自車両の車速を制御する定速制御へ移行するときに、目標車速として予め設定された設定速度Ｖ_Ｃが移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆより高く、且つ、設定速度Ｖ_Ｃと移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆとの速度差が所定値以上である場合、移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆよりも高く、設定速度Ｖ_Ｃよりも低い所定の速度Ｖ_Ｉを目標車速として自車両の車速を制御し、所定のユーザ操作が行われたときに目標車速を設定速度Ｖ_Ｃへ変更する。 （もっと読む）

【課題】自車が走行する道路の種類に基づいて最適な走行制御手段を実行させる車両用走行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両を設定速度で走行させる定速走行制御手段１０と車両を設定車間距離で走行させる追従走行制御手段１１とを有する車両用走行制御装置１は、車両位置における道路の種類を識別する道路種類識別手段１２と、道路種類識別手段１２により識別された道路の種類に基づいて、実行する走行制御手段を選択する走行制御選択手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の実走行速度を目標速度に一致させるように実走行速度調節手段を制御する制御手段を備えた車両の走行制御装置において、目標速度変更スイッチにより目標速度の変更を行う場合に、目標速度がいくらに変更されたかを車両の乗員が把握し易くする。
【解決手段】乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目及び３回目以降の操作時には、目標速度を、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に一定の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ４、Ｓ８）一方、上記セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目の操作時には、目標速度を一定の速度以下の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】 車両が停止中にシフトレバーなどの操作をした場合でもドライバの意図することなく車両が走行することを防止することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ２は、車間制御部２１および制御解除部２２を備えている、車間制御部２１は、先行車両との車間距離や車両の車速に基づいて、先行車両を追従する先行車両追従制御を行う。制御解除部２２は、車両の走行中にシフトポジションがニュートラルレンジとされた場合に車間制御部２１の制御を解除する。また、車両の停止中にシフトポジションがニュートラルレンジとされた場合に車間制御部２１による車間制御の制御解除を中止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、制限速度の設定操作におけるドライバーの利便性を向上させる車速制限制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、制限速度を設定するための操作手段を備え、停車時の場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は事前に指定された初期値であり（ステップ６）、実車速が零より大きく所定速度以下（不感帯内）である場合には前記操作手段による制限速度のセット操作を禁止し（ステップ１０）、実車速が不感帯を超えている場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は実車速に基づく値である（ステップ１２）、車速制限制御装置。 （もっと読む）

【課題】自車両が車間距離制御中又は定速走行制御中の周辺車両交通の円滑さを向上させる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、車間距離制御及び定速走行制御を行う車両制御装置が、車間距離制御中又は定速走行中に自車両後方から自車両を追い越そうとしている車両が検出されたとき、自車両の車速を抑制する。本車両制御装置は、自車両後方に検出された後続車両が自車両と同一の車線から隣接車線へ車線変更し、且つ、当該後続車両の車速が自車両の車速より大きく、且つ、自車両と当該後続車両との車間時間が所定値以下となったとき、当該後続車両を上記自車両を追い越そうとしている車両であると判断する。 （もっと読む）

【課題】先行車の走行状態に応じて、安全かつ快適な走行性を確保する追従制御を行う走行制御装置を提供する。
【解決手段】地形情報推定装置１０２及び車間距離センサ１０１を用いて、先行車と自車の位置の勾配を求め、勾配により短縮あるいは増加すると予想される車間距離を算出する。予想される車間距離の増加量を反映した車間距離を目標車間距離として、ＡＣＣ装置の車間距離制御部に与え、エンジン制御装置１０５やブレーキ制御装置１０４を補正制御する。 （もっと読む）

【課題】自車両を先行車両に追従走行させる追従走行制御中に、先行車両が頻繁に加減速を繰り返しても、それに追従して自車両が頻繁に加減速を繰り返すことを防止する。
【解決手段】追従走行制御（車間距離制御）中に、先行車両の所定時間当たりの加減速回数が判定値以上であるか否かで、先行車両が頻繁に加減速を繰り返しているか否かを判定し、先行車両が頻繁に加減速を繰り返していると判定された場合は、実車間距離が「目標車間距離−α」から「目標車間距離＋β」までの範囲に設定された不感帯内であれば、定速追従制御に切り換えて車両の車速を一定車速に維持するように自車両を制御する。これにより、先行車両が頻繁に加減速を繰り返しても、それに追従して自車両が頻繁に加減速を繰り返すことを防止する。その後、実車間距離が不感帯から外れたときに、通常の車間距離制御に戻して実車間距離を目標車間距離に維持するように自車両を制御する。 （もっと読む）

【課題】自車両と先行車両との車間距離を制御する際に乗員が自車両の走行挙動に違和感を感じてしまうことを防止する。
【解決手段】走行制御部２５は、先行車両と自車両との間の実車間距離を目標車間距離に収束させる際に、運転者の加速意志が運転意志検出部２３により検出された場合には、加速意志が検出されない場合に比べて、オーバーシュート量が増加するように収束特性を変更し、運転者の減速意志が運転意志検出部２３により検出された場合には、減速意志が検出されない場合に比べて、オーバーシュート量が減少するように収束特性を変更する。 （もっと読む）

【課題】空燃比制御を不安定にすることなく、十分なパージ処理を実行する。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、クルーズコントロール中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、基本パージ率pgr_baseからクルーズ時パージ補正量pgr_cc分だけ徐々に多くなるように実行パージ率pgrを算出するステップ（Ｓ１３０〜Ｓ１７０）と、クルーズコントロール中でなくなると（Ｓ１８０にてＮＯ）、目標パージ率の最終値pgr(tar_fin）からクルーズ時パージ補正量pgr_cc分だけ徐々に少なくなるように実行パージ率pgrを算出するステップ（Ｓ１９０〜Ｓ２３０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】機関本体に接続される吸気路形成体に吸気路を横切って車体フレームの左右方向に延びる弁軸が回動可能に支承され、スロットル弁が弁軸に固定される吸気制御装置において、吸気路形成体が車体フレームの左右方向中央部に配置されるにあたって、車体フレームの左右方向中央部から吸気制御装置の両端までの距離を略等しくする。
【解決手段】弁軸２４を回動駆動する動力を発揮し得る電動モータ２８を含むアクチュエータ２６が弁軸２４の一端部に連結され、車両運転者のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ２７が吸気路形成体１８に支持されて弁軸２４の他端に連結される。 （もっと読む）

【課題】スロットル弁が固着される弁軸が吸気路形成体に回動可能に支承され、スロットルグリップの回動操作に応じて作動する弁軸駆動用電動モータを有するアクチュエータが弁軸の一端に連結され、スロットルグリップに弁軸の回動作動がフィードバックされる鞍乗り型車両において、ケーブルの取りまわしを不要として、弁軸駆動用電動モータで回動駆動される弁軸の回動作動をスロットルグリップにフィードバック可能とする。
【解決手段】アクチュエータの作動に伴う弁軸の回動量に応じた作動量で作動するグリップ駆動用電動モータ３７が、操向ハンドル３５に配設されるとともにスロットルグリップ３６に連動、連結される。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御用のＥＣＵに対してＡＣＣ（Adaptive Cruise Control:車間距離制御）等の外部モジュールを容易に増設できるようにする。
【解決手段】要求車両加速度演算手段４１（ＥＣＵ）は、設定車速選択部４５、Ｆ／Ｂ加速度演算部４６、要求車両加速度演算部４７の機能を備えている。設定車速選択部４５は、定速走行制御システムの車速設定スイッチでセットした第１の設定車速と、要求車両加速度演算手段４１に接続されたＡＣＣモジュールから送信されてくる第２の設定車速とを比較して小さい方を選択する。Ｆ／Ｂ加速度演算部４６は、車速センサ３１で検出した実車速と設定車速選択部４５で選択した設定車速との偏差を小さくするように車両加速度をフィードバック補正するためのＦ／Ｂ補正量を演算する。要求車両加速度演算部４７はＦ／Ｂ加速度演算部４６で演算したＦ／Ｂ補正量を用いて要求車両加速度を演算する。 （もっと読む）