車速制限制御装置
【課題】本発明は、制限速度の設定操作におけるドライバーの利便性を向上させる車速制限制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、制限速度を設定するための操作手段を備え、停車時の場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は事前に指定された初期値であり（ステップ６）、実車速が零より大きく所定速度以下（不感帯内）である場合には前記操作手段による制限速度のセット操作を禁止し（ステップ１０）、実車速が不感帯を超えている場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は実車速に基づく値である（ステップ１２）、車速制限制御装置。
【解決手段】設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、制限速度を設定するための操作手段を備え、停車時の場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は事前に指定された初期値であり（ステップ６）、実車速が零より大きく所定速度以下（不感帯内）である場合には前記操作手段による制限速度のセット操作を禁止し（ステップ１０）、実車速が不感帯を超えている場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は実車速に基づく値である（ステップ１２）、車速制限制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車速の情報を取込み、アクセルペダルが踏まれても、その車速が設定された制限速度を超えないようにエンジンへの燃料供給量を加減する制御を実行する速度制限装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この速度制限装置は、運転中の操作により、操作時点での車速に基づいて制限速度を設定可能にするものである。
【特許文献１】特開２００４−２８５８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術では、ドライバーによる制限速度の設定操作を運転中に限られているため、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に、ドライバーは制限速度の設定操作を行うことができない。この点、上述の従来技術において、制限速度の設定操作のタイミングを停車時にも行えるようにすることが考えられるが、制限速度の設定操作タイミングの限定を解除しただけでは、停車時の実車速は当然ながら零であるために、停車時に制限速度の設定操作をすると制限車速が零と設定されてしまい、事実上走行することができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、制限速度の設定操作におけるドライバーの利便性を向上させる車速制限制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第一の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【０００６】
本第一の局面では、停車時に制限速度の設定操作をすると、最初に設定される制限速度はドライバーが予め指定した値となる。したがって、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に制限速度の設定が可能となることでドライバーの利便性は向上する。その上、車両の発進の仕方はドライバーの運転スタイル（癖）によって様々であるため、ドライバーが予め自分の運転スタイルに合った制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に自分の運転スタイルに合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【０００７】
また、上記課題を解決するため、本発明の第二の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限車速を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【０００８】
本第二の局面では、停車時に制限速度の設定操作をすると、最初に設定される制限速度は各地点の制限車速を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速となる。したがって、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に制限速度の設定が可能となることでドライバーの利便性は向上する。その上、停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、本発明の第三の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【００１０】
本第三の局面では、停車時に制限速度の設定操作をすると、最初に設定される制限速度は外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速となる。したがって、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に制限速度の設定が可能となることでドライバーの利便性は向上する。その上、停車地点に依存した制限速度を自車両単独で得られない場合でも、交通インフラなどの外部から通信により得られた制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【００１１】
なお、停車時に制限速度の設定操作を可能にする速度制限装置も公知技術として存在するが、その公知技術は、速度制限装置側が一律に指定した制限速度に設定するものである。図４は、公知技術における、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図の一例である。図４は、実車速が０ｋｍ／ｈ（つまり、停車時も含む）以上３０ｋｍ／ｈ以下の範囲にある場合に制限速度の設定操作を行うと制限速度が一律に３０ｋｍ／ｈに設定され、実車速が３０ｋｍ／ｈより大きく１２０ｋｍ／ｈ以下の範囲にある場合に制限速度の設定操作を行うと制限速度がその操作時点（その実車速時点）に基づく値に設定され（図４の場合、実車速１００ｋｍ／ｈで設定操作すれば制限速度は１００ｋｍ／ｈに設定される）、実車速が１２０ｋｍ／ｈより大きい場合に制限速度の設定操作を行っても制限速度は設定されないことを示している。つまり、公知技術は、停車時に制限速度の設定操作をしても、最初に設定される制限速度は、ドライバーの意思や停車地点に関わらず、速度制限装置側が決めた値（図４の場合、３０ｋｍ／ｈ）に一律に設定されてしまう。
【００１２】
ところで、上記各局面において、前記操作手段による走行時の操作によって設定される制限速度と前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度が互いに独立している場合では、実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止すると好適である。
【００１３】
制限速度の設定操作を禁止するいわゆる不感帯を上記車速範囲に設けることで、制限速度の設定操作をしたときに設定される制限速度の値をドライバーは認識しやすくなるからである。つまり、このような不感帯を設けずに制限速度の設定操作を認めてしまうと、制限速度の設定操作をしたときに設定される制限速度の値が、制限速度の設定操作を走行時にしたときに設定される制限速度の値になるか制限速度の設定操作を停車時にしたときに設定される制限速度の値になるのか、ドライバーは判別しにくくなるからである。
【００１４】
さらに、上記課題を解決するため、本発明の第四の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止することを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【００１５】
本第四の局面では、制限速度の設定操作を禁止するいわゆる不感帯を上記車速範囲に設け、その車速範囲では制限速度の設定操作をしても設定がされないようにしている。したがって、走行時だけでなく走行時に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時にも制限速度の設定操作を可能にすることでドライバーの利便性を向上させつつ、その不感帯の車速範囲では制限速度の設定操作ができないようにすることで制限速度の設定操作をしようとする意識をその車速範囲でドライバーに起こさせないようにすることができる。例えば、そのような低い車速範囲で走行している場合は、車両の周囲に障害物や歩行者などが存在することが想定されるため、そのような低い車速範囲では車両の運転にドライバーを集中させることができる。
【００１６】
なお、車両の発進の仕方はドライバーの運転スタイル（癖）によって様々であるため、ドライバーが予め自分の運転スタイルに合った制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に自分の運転スタイルに合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要をなくすために、第四の局面において、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速であることが好適である。
【００１７】
また、停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要をなくすために、第四の局面において、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限速度を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速であることが好適である。
【００１８】
また、停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要をなくすために、第四の局面において、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速であることが好適である。
【００１９】
ところで、上記各局面において、前記車速制限制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える切替手段と、ドライバーに情報を提供する情報提供部とを備え、前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＮ状態である場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供すると好適である。
【００２０】
これによって、ドライバーが予めどのような値を制限速度の初期値として指定していたのかをドライバーが忘れてしまっていても、又は、地図ＤＢ若しくは外部からの通信によってどのような値が制限速度の初期値として指定されるのかをドライバーが知らなくても、停車時且つ車速制限制御の実行がＯＮ状態であれば、その指定の初期値をドライバーは停車時に把握することができる。
【００２１】
なお、車速制限制御の実行がＯＮ状態で停車する度にドライバーに制限速度の初期値について情報提供がなされるとドライバーは煩わしさを感じるおそれがあるので、前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供すると一層好適である。
【００２２】
また、前記初期値の設定後に任意の制限速度に設定変更可能にすることで、一度初期設定された制限速度をその後任意の値に変更できるという自由度が増す。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、制限速度の設定操作におけるドライバーの利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の車速制限制御装置の実施形態を適用したシステムのブロック図の一例である。図１のエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０が、本発明の車速制限制御装置を実現するものである。
【００２５】
エンジンＥＣＵ１０には、ＡＳＬメインスイッチ１、セット（ＳＥＴ）／コースト（ＣＯＡＳＴ）スイッチ２、リジューム（ＲＥＳ）／アクセル（ＡＣＣ）スイッチ３、キャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）スイッチ４、車速センサ５、制限速度入力部６からの情報が入力される。
【００２６】
ＡＳＬメインスイッチ１は、設定された可変の制限速度を超えないように車速を制御する可変スピードリミッタ制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える操作スイッチである。すなわち、ＡＳＬメインスイッチ１を操作することで、可変スピードリミッタ制御を稼働させるか否かを選択できる。ＡＳＬメインスイッチ１は、ステアリングホイールやステアリングパッドやインストルメントパネルなどのドライバーが操作しやすい場所に設置されている。
【００２７】
セット／コーストスイッチ２、リジューム／アクセルスイッチ３、キャンセルスイッチ４は、図２に示されるように、可変スピードリミッタスイッチ７として一体に構成されている。図２は、可変スピードリミッタスイッチ７の具体的態様が操作レバーである場合の一例である。可変スピードリミッタスイッチ７は、ステアリングホイールの裏側などのドライバーが操作しやすい場所に設置されている。可変スピードリミッタスイッチ７は、可変スピードリミッタスイッチ７を下方に動かすことによりセット／コーストスイッチ２がＯＮし、可変スピードリミッタスイッチ７を上方に動かすことによりリジューム／アクセルスイッチ３がＯＮし、可変スピードリミッタスイッチ７をドライバー方向に（手前に）動かすことによりキャンセルスイッチ４がＯＮする。
【００２８】
車速センサ５は、自車の車速を表す信号をエンジンＥＣＵ１０に出力する。したがって、エンジンＥＣＵ１０は、車速センサ５が出力する信号に基づいて自車の車速を認識することができる。もちろん、車速が零であることを表す信号が入力されれば停車中であるとエンジンＥＣＵ１０は認識する。
【００２９】
エンジンＥＣＵ１０には、電子スロットルアクチュエータ１１が接続され、電子スロットルアクチュエータ１１には、車両の内燃機関に接続される吸気管に配設されたスロットルバルブが接続されている。エンジンＥＣＵ１０は、電子スロットルアクチュエータ１１を駆動することによりスロットルバルブの開度を調整し、内燃機関に供給される空気量を調整する。これにより、車速のコントロールが可能になる。つまり、エンジンＥＣＵ１０は、後述する「記憶制限速度」と車速センサ５の出力信号に基づき演算した実車速とを比較し、実車速が記憶制限速度より大きい場合には、スロットルバルブを閉じる方向に電子スロットルアクチュエータ１１を駆動し、記憶制限速度を上限に車速を制御する可変スピードリミッタ制御を実行する。
【００３０】
なお、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御のプログラムを記憶するＲＯＭ、可変スピードリミッタ制御のプログラムを処理するＣＰＵ、プログラム処理の作業領域であるＲＡＭ、後述する「メインメモリ」や「初期値メモリ」などから構成される。
【００３１】
また、エンジンＥＣＵ１０は、走行中にＡＳＬメインスイッチ１がＯＮ状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、その操作時点での実車速を「記憶制限速度」としてメモリに記憶し、記憶制限速度を上限に車速を制御する。なお、以下、記憶制限速度を記憶するメモリを「メインメモリ」と称す。
【００３２】
また、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御走行中に、セット／コーストスイッチ２の所定時間以上のＯＮが検知された場合、メインメモリ内の記憶制限速度を一定時間ごとに所定車速（例えば、５ｋｍ／ｈ）だけ減少させる。そのＯＮ状態が継続後にセット／コーストスイッチ２のＯＦＦが検知されると、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＦＦ時の記憶制限速度を上限に車速を制御する。また、可変スピードリミッタ制御走行中に、セット／コーストスイッチ２の瞬間的なＯＮ（例えば、０．５秒）が検知された場合、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＮ１回ごとにメインメモリ内の記憶制限速度を所定車速（例えば、１ｋｍ／ｈ）だけ減少させる。
【００３３】
また、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御走行中に、リジューム／アクセルスイッチ３の所定時間以上のＯＮが検知された場合、メインメモリ内の記憶制限速度を一定時間ごとに所定車速（例えば、５ｋｍ／ｈ）だけ増加させる。そのＯＮ状態が継続後にリジューム／アクセルスイッチ３のＯＦＦが検知されると、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＦＦ時の記憶制限速度を上限に車速を制御する。また、可変スピードリミッタ制御走行中に、リジューム／アクセルスイッチ３の瞬間的なＯＮ（例えば、０．５秒）が検知された場合、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＮ１回ごとにメインメモリ内の記憶制限速度を所定車速（例えば、１ｋｍ／ｈ）だけ増加させる。
【００３４】
また、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御走行中に、キャンセルスイッチ４のＯＮが検知された場合やＡＳＬメインスイッチ１のＯＦＦが検知された場合には、可変スピードリミッタ制御の実行を解除する。なお、キャンセルスイッチ４のＯＮの場合には記憶制限速度はメインメモリに保持され、ＡＳＬメインスイッチ１のＯＦＦの場合には記憶制限速度はメインメモリに保持されない。
【００３５】
また、エンジンＥＣＵ１０は、キャンセルスイッチ４のＯＮによる可変スピードリミッタ制御の解除後に、リジューム／アクセルスイッチ３のＯＦＦからＯＮへの切り替えが検知された場合、キャンセルスイッチ４がＯＮ時の記憶制限速度を上限に車速を制御する。
【００３６】
ところで、上述の可変スピードリミッタスイッチ７による記憶制限速度の設定操作は、すべて走行時に行われている。しかしながら、走行時に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に記憶制限速度の設定操作が可能となることでドライバーの利便性は向上する。
【００３７】
そこで、エンジンＥＣＵ１０は、停車時にＡＳＬメインスイッチ１がＯＮの状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、図１に示される制限速度入力部６を介して入力された制限速度を後述する「初期値メモリ」から読み出し、「記憶制限速度」としてメインメモリに記憶する。
【００３８】
制限速度入力部６は、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮの状態で、停車時にセット／コーストスイッチ２によるＯＮ操作をすることによって設定される記憶制限速度の初期値を指定可能にするためのインターフェースである。図３は、制限速度入力部６の具体的態様がタッチディスプレイの場合の一例である。ドライバーは、可変スピードリミッタ制御に関するメニュー画面を呼び出し、停車時に初期設定される制限速度を指定するためのメニュー画面上で、停車時にセット／コーストスイッチ２によるＯＮ操作をすることによって設定される記憶制限速度の初期値を指定する。カーソル６ｂを上に動かせば速度表示部６ａに表示される制限速度の値が増加し、カーソル６ｂを下に動かせば速度表示部６ａに表示される制限速度の値が減少する。速度表示部６ａに表示される制限速度の値（図３の場合、６０ｋｍ／ｈ）が、停車時にセット／コーストスイッチ２によるＯＮ操作をすることによって設定される記憶制限速度の初期値として、「初期値メモリ」に記憶される。ドライバーは、このメニュー画面を呼び出せば、いつでもその初期値を設定・変更することができる。よって、エンジンＥＣＵ１０は、停車時にＡＳＬメインスイッチ１がＯＮの状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、初期値メモリ内の初期値を記憶制限速度としてメインメモリに記憶することになる。
【００３９】
このように、ドライバーは、制限速度入力部６によって、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値を予め指定することができる。例えば、ドライバーが制限速度入力部６によってその初期値を６０ｋｍ／ｈと予め指定していた場合、図５で示されるように、停車時すなわち実車速０ｋｍ／ｈに設定される記憶制限速度の初期値は、６０ｋｍ／ｈとなる。これにより、ドライバーが予め自分の運転スタイルに合った制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に自分の運転スタイルに合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【００４０】
なお、初期値メモリ内の初期値が記憶制限速度としてメインメモリに記憶された後は、記憶制限速度は任意に設定変更か可能である。この設定変更の操作は、停車時であっても、上述のセット／コーストスイッチ２などから構成される可変スピードリミッタスイッチ７による記憶制限速度の走行時の設定操作と同様である。
【００４１】
ところで、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図５では、実車速が０ｋｍ／ｈより大きく所定の速度（図５の場合、３０ｋｍ／ｈ）以下の車速範囲に制限速度の設定操作を禁止する不感帯を設けている。図４のように不感帯を設けない場合だと、制限速度の設定操作をしたときに設定される制限速度の値が、制限速度の設定操作を走行時にしたときに設定される制限速度の値になるか制限速度の設定操作を停車時にしたときに設定される制限速度の値になるのか、ドライバーは判別しにくくなる。これに対し、図５のように不感帯を設けた場合、ドライバーが、制限速度入力部６によって、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値を６０ｋｍ／ｈと予め指定していた場合、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度が６０ｋｍ／ｈになるのか、それ以外の値になるのかをドライバーは判別することができる。
【００４２】
また、図１に示されるように、ドライバーに可変スピードリミッタ制御に関する情報を提供するための表示装置１２を設けてもよい。表示装置１２は、停車時、且つ、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮのときに、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値を表示する。なお、音声とともにその初期値をドライバーに知らせてもよい。これにより、ドライバーが予めどのような値を制限速度の初期値として指定していたのかをドライバーが忘れてしまっていても、その指定の初期値をドライバーは停車時に把握することができる。
【００４３】
なお、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮしている場合停車する度に、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値をドライバーに知らせると、ドライバーは煩わしさを感じるおそれがあるので、表示装置１２は、停車時、且つ、ＡＳＬメインスイッチ１がドライバーの操作によってＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった場合に、その初期値をドライバーに知らせるようにしてもよい。すなわち、表示装置１２は、停車時にＡＳＬメインスイッチ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったことによりその初期値をドライバーに一度知らせた場合には、次回の停車時にたとえＡＳＬメインスイッチ１がＯＮしていても、その初期値をドライバーに知らせることはなくなる。
【００４４】
それでは、図６を参照しながら、制限速度の設定操作の流れについて説明する。図６は、制限速度の設定操作を説明するためのフローチャートである。エンジンＥＣＵ１０が、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮ状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合（ステップ２）、車速センサ５の出力信号に基づいて停車時か否かを判定する（ステップ４）。停車時の場合には、エンジンＥＣＵ１０は、制限速度を事前に指定された初期値に設定する（ステップ６）。つまり、制限速度入力部６を介して入力された制限速度の初期値を初期値メモリから読み出し、記憶制限速度としてメインメモリに記憶する。一方、ステップ４において停車時ではないと判定された場合、エンジンＥＣＵ１０は、実車速が図５に示されるような不感帯内にあるか否かを判断する（ステップ８）。実車速が不感帯に入っている場合には、エンジンＥＣＵ１０は、セット／コーストスイッチ２のＯＮを検知したとしても無視するため、メインメモリへの記憶動作は行わない。一方、実車速が不感帯に入っていない場合には、エンジンＥＣＵ１０は、制限速度を実車速に基づく値に設定する（ステップ１２）。つまり、エンジンＥＣＵ１０は、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮ状態でセット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、その操作時点での実車速を記憶制限速度としてメインメモリに記憶し、可変スピードリミッタ制御走行中にセット／コーストスイッチ２の所定時間以上のＯＮが検知された場合、メインメモリ内の記憶制限速度を一定時間ごとに所定車速だけ減少させ、可変スピードリミッタ制御走行中にセット／コーストスイッチ２の瞬間的なＯＮが検知された場合、ＯＮ１回ごとにメインメモリ内の記憶制限速度を所定車速だけ減少させる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４６】
例えば、上述の実施例では車速を制御するためにスロットルバルブの開度を調整しているが、車速の制御方法やエンジンの種類によって本発明は限定されない。車速を制御できればよいので、ブレーキアクチュエータを制御することにより各車輪に制動力を発生させて車速を調整してもよい。また、ディーゼルエンジンを搭載する車両の場合には、燃料流量を調整することにより車速を制御することも可能である。
【００４７】
また、上述の実施例ではタッチディスプレイ上で停車時に初期設定される制限速度をドライバーが設定していたが、各地点の制限車速を記憶する地図ＤＢからその停車地点に応じて指定された車速を得てもよいし、外部（例えば、道路側に設置されたインフラや所定の情報管理センター）からその停車地点に応じて指定された車速を通信により得てもよい。停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【００４８】
上記の地図ＤＢには、高精度の地図情報が記憶されている。高精度の地図情報には、各地点の制限速度情報と各地点を特定する座標データが含まれている。自車の位置はＧＰＳ受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて２次元若しくは３次元の座標データによって特定可能であるため、自車が位置する座標データに対応する制限速度情報を地図ＤＢから取得することになる。通信により得る場合も、外部の取得先に同様の地図ＤＢを有していればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の車速制限制御装置の実施形態を適用したシステムのブロック図の一例である。
【図２】可変スピードリミッタスイッチ７の具体的態様が操作レバーである場合の一例である。
【図３】制限速度入力部６の具体的態様がタッチディスプレイである場合の一例である。
【図４】公知技術における、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図の一例である。
【図５】不感帯を含む、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図の一例である。
【図６】制限速度の設定操作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１ ＡＳＬメインスイッチ
２ セット／コーストスイッチ
５ 車速センサ
６ 制限速度入力部
７ 可変スピードリミッタスイッチ
１０ エンジンＥＣＵ
１１ 電子スロットルアクチュエータ
１２ 表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車速の情報を取込み、アクセルペダルが踏まれても、その車速が設定された制限速度を超えないようにエンジンへの燃料供給量を加減する制御を実行する速度制限装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この速度制限装置は、運転中の操作により、操作時点での車速に基づいて制限速度を設定可能にするものである。
【特許文献１】特開２００４−２８５８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術では、ドライバーによる制限速度の設定操作を運転中に限られているため、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に、ドライバーは制限速度の設定操作を行うことができない。この点、上述の従来技術において、制限速度の設定操作のタイミングを停車時にも行えるようにすることが考えられるが、制限速度の設定操作タイミングの限定を解除しただけでは、停車時の実車速は当然ながら零であるために、停車時に制限速度の設定操作をすると制限車速が零と設定されてしまい、事実上走行することができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、制限速度の設定操作におけるドライバーの利便性を向上させる車速制限制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第一の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【０００６】
本第一の局面では、停車時に制限速度の設定操作をすると、最初に設定される制限速度はドライバーが予め指定した値となる。したがって、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に制限速度の設定が可能となることでドライバーの利便性は向上する。その上、車両の発進の仕方はドライバーの運転スタイル（癖）によって様々であるため、ドライバーが予め自分の運転スタイルに合った制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に自分の運転スタイルに合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【０００７】
また、上記課題を解決するため、本発明の第二の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限車速を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【０００８】
本第二の局面では、停車時に制限速度の設定操作をすると、最初に設定される制限速度は各地点の制限車速を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速となる。したがって、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に制限速度の設定が可能となることでドライバーの利便性は向上する。その上、停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、本発明の第三の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【００１０】
本第三の局面では、停車時に制限速度の設定操作をすると、最初に設定される制限速度は外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速となる。したがって、運転中に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に制限速度の設定が可能となることでドライバーの利便性は向上する。その上、停車地点に依存した制限速度を自車両単独で得られない場合でも、交通インフラなどの外部から通信により得られた制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【００１１】
なお、停車時に制限速度の設定操作を可能にする速度制限装置も公知技術として存在するが、その公知技術は、速度制限装置側が一律に指定した制限速度に設定するものである。図４は、公知技術における、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図の一例である。図４は、実車速が０ｋｍ／ｈ（つまり、停車時も含む）以上３０ｋｍ／ｈ以下の範囲にある場合に制限速度の設定操作を行うと制限速度が一律に３０ｋｍ／ｈに設定され、実車速が３０ｋｍ／ｈより大きく１２０ｋｍ／ｈ以下の範囲にある場合に制限速度の設定操作を行うと制限速度がその操作時点（その実車速時点）に基づく値に設定され（図４の場合、実車速１００ｋｍ／ｈで設定操作すれば制限速度は１００ｋｍ／ｈに設定される）、実車速が１２０ｋｍ／ｈより大きい場合に制限速度の設定操作を行っても制限速度は設定されないことを示している。つまり、公知技術は、停車時に制限速度の設定操作をしても、最初に設定される制限速度は、ドライバーの意思や停車地点に関わらず、速度制限装置側が決めた値（図４の場合、３０ｋｍ／ｈ）に一律に設定されてしまう。
【００１２】
ところで、上記各局面において、前記操作手段による走行時の操作によって設定される制限速度と前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度が互いに独立している場合では、実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止すると好適である。
【００１３】
制限速度の設定操作を禁止するいわゆる不感帯を上記車速範囲に設けることで、制限速度の設定操作をしたときに設定される制限速度の値をドライバーは認識しやすくなるからである。つまり、このような不感帯を設けずに制限速度の設定操作を認めてしまうと、制限速度の設定操作をしたときに設定される制限速度の値が、制限速度の設定操作を走行時にしたときに設定される制限速度の値になるか制限速度の設定操作を停車時にしたときに設定される制限速度の値になるのか、ドライバーは判別しにくくなるからである。
【００１４】
さらに、上記課題を解決するため、本発明の第四の局面によれば、
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止することを特徴とする車速制限制御装置が提供される。
【００１５】
本第四の局面では、制限速度の設定操作を禁止するいわゆる不感帯を上記車速範囲に設け、その車速範囲では制限速度の設定操作をしても設定がされないようにしている。したがって、走行時だけでなく走行時に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時にも制限速度の設定操作を可能にすることでドライバーの利便性を向上させつつ、その不感帯の車速範囲では制限速度の設定操作ができないようにすることで制限速度の設定操作をしようとする意識をその車速範囲でドライバーに起こさせないようにすることができる。例えば、そのような低い車速範囲で走行している場合は、車両の周囲に障害物や歩行者などが存在することが想定されるため、そのような低い車速範囲では車両の運転にドライバーを集中させることができる。
【００１６】
なお、車両の発進の仕方はドライバーの運転スタイル（癖）によって様々であるため、ドライバーが予め自分の運転スタイルに合った制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に自分の運転スタイルに合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要をなくすために、第四の局面において、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速であることが好適である。
【００１７】
また、停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要をなくすために、第四の局面において、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限速度を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速であることが好適である。
【００１８】
また、停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要をなくすために、第四の局面において、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速であることが好適である。
【００１９】
ところで、上記各局面において、前記車速制限制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える切替手段と、ドライバーに情報を提供する情報提供部とを備え、前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＮ状態である場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供すると好適である。
【００２０】
これによって、ドライバーが予めどのような値を制限速度の初期値として指定していたのかをドライバーが忘れてしまっていても、又は、地図ＤＢ若しくは外部からの通信によってどのような値が制限速度の初期値として指定されるのかをドライバーが知らなくても、停車時且つ車速制限制御の実行がＯＮ状態であれば、その指定の初期値をドライバーは停車時に把握することができる。
【００２１】
なお、車速制限制御の実行がＯＮ状態で停車する度にドライバーに制限速度の初期値について情報提供がなされるとドライバーは煩わしさを感じるおそれがあるので、前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供すると一層好適である。
【００２２】
また、前記初期値の設定後に任意の制限速度に設定変更可能にすることで、一度初期設定された制限速度をその後任意の値に変更できるという自由度が増す。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、制限速度の設定操作におけるドライバーの利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。図１は、本発明の車速制限制御装置の実施形態を適用したシステムのブロック図の一例である。図１のエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０が、本発明の車速制限制御装置を実現するものである。
【００２５】
エンジンＥＣＵ１０には、ＡＳＬメインスイッチ１、セット（ＳＥＴ）／コースト（ＣＯＡＳＴ）スイッチ２、リジューム（ＲＥＳ）／アクセル（ＡＣＣ）スイッチ３、キャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）スイッチ４、車速センサ５、制限速度入力部６からの情報が入力される。
【００２６】
ＡＳＬメインスイッチ１は、設定された可変の制限速度を超えないように車速を制御する可変スピードリミッタ制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える操作スイッチである。すなわち、ＡＳＬメインスイッチ１を操作することで、可変スピードリミッタ制御を稼働させるか否かを選択できる。ＡＳＬメインスイッチ１は、ステアリングホイールやステアリングパッドやインストルメントパネルなどのドライバーが操作しやすい場所に設置されている。
【００２７】
セット／コーストスイッチ２、リジューム／アクセルスイッチ３、キャンセルスイッチ４は、図２に示されるように、可変スピードリミッタスイッチ７として一体に構成されている。図２は、可変スピードリミッタスイッチ７の具体的態様が操作レバーである場合の一例である。可変スピードリミッタスイッチ７は、ステアリングホイールの裏側などのドライバーが操作しやすい場所に設置されている。可変スピードリミッタスイッチ７は、可変スピードリミッタスイッチ７を下方に動かすことによりセット／コーストスイッチ２がＯＮし、可変スピードリミッタスイッチ７を上方に動かすことによりリジューム／アクセルスイッチ３がＯＮし、可変スピードリミッタスイッチ７をドライバー方向に（手前に）動かすことによりキャンセルスイッチ４がＯＮする。
【００２８】
車速センサ５は、自車の車速を表す信号をエンジンＥＣＵ１０に出力する。したがって、エンジンＥＣＵ１０は、車速センサ５が出力する信号に基づいて自車の車速を認識することができる。もちろん、車速が零であることを表す信号が入力されれば停車中であるとエンジンＥＣＵ１０は認識する。
【００２９】
エンジンＥＣＵ１０には、電子スロットルアクチュエータ１１が接続され、電子スロットルアクチュエータ１１には、車両の内燃機関に接続される吸気管に配設されたスロットルバルブが接続されている。エンジンＥＣＵ１０は、電子スロットルアクチュエータ１１を駆動することによりスロットルバルブの開度を調整し、内燃機関に供給される空気量を調整する。これにより、車速のコントロールが可能になる。つまり、エンジンＥＣＵ１０は、後述する「記憶制限速度」と車速センサ５の出力信号に基づき演算した実車速とを比較し、実車速が記憶制限速度より大きい場合には、スロットルバルブを閉じる方向に電子スロットルアクチュエータ１１を駆動し、記憶制限速度を上限に車速を制御する可変スピードリミッタ制御を実行する。
【００３０】
なお、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御のプログラムを記憶するＲＯＭ、可変スピードリミッタ制御のプログラムを処理するＣＰＵ、プログラム処理の作業領域であるＲＡＭ、後述する「メインメモリ」や「初期値メモリ」などから構成される。
【００３１】
また、エンジンＥＣＵ１０は、走行中にＡＳＬメインスイッチ１がＯＮ状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、その操作時点での実車速を「記憶制限速度」としてメモリに記憶し、記憶制限速度を上限に車速を制御する。なお、以下、記憶制限速度を記憶するメモリを「メインメモリ」と称す。
【００３２】
また、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御走行中に、セット／コーストスイッチ２の所定時間以上のＯＮが検知された場合、メインメモリ内の記憶制限速度を一定時間ごとに所定車速（例えば、５ｋｍ／ｈ）だけ減少させる。そのＯＮ状態が継続後にセット／コーストスイッチ２のＯＦＦが検知されると、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＦＦ時の記憶制限速度を上限に車速を制御する。また、可変スピードリミッタ制御走行中に、セット／コーストスイッチ２の瞬間的なＯＮ（例えば、０．５秒）が検知された場合、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＮ１回ごとにメインメモリ内の記憶制限速度を所定車速（例えば、１ｋｍ／ｈ）だけ減少させる。
【００３３】
また、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御走行中に、リジューム／アクセルスイッチ３の所定時間以上のＯＮが検知された場合、メインメモリ内の記憶制限速度を一定時間ごとに所定車速（例えば、５ｋｍ／ｈ）だけ増加させる。そのＯＮ状態が継続後にリジューム／アクセルスイッチ３のＯＦＦが検知されると、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＦＦ時の記憶制限速度を上限に車速を制御する。また、可変スピードリミッタ制御走行中に、リジューム／アクセルスイッチ３の瞬間的なＯＮ（例えば、０．５秒）が検知された場合、エンジンＥＣＵ１０は、ＯＮ１回ごとにメインメモリ内の記憶制限速度を所定車速（例えば、１ｋｍ／ｈ）だけ増加させる。
【００３４】
また、エンジンＥＣＵ１０は、可変スピードリミッタ制御走行中に、キャンセルスイッチ４のＯＮが検知された場合やＡＳＬメインスイッチ１のＯＦＦが検知された場合には、可変スピードリミッタ制御の実行を解除する。なお、キャンセルスイッチ４のＯＮの場合には記憶制限速度はメインメモリに保持され、ＡＳＬメインスイッチ１のＯＦＦの場合には記憶制限速度はメインメモリに保持されない。
【００３５】
また、エンジンＥＣＵ１０は、キャンセルスイッチ４のＯＮによる可変スピードリミッタ制御の解除後に、リジューム／アクセルスイッチ３のＯＦＦからＯＮへの切り替えが検知された場合、キャンセルスイッチ４がＯＮ時の記憶制限速度を上限に車速を制御する。
【００３６】
ところで、上述の可変スピードリミッタスイッチ７による記憶制限速度の設定操作は、すべて走行時に行われている。しかしながら、走行時に比べドライバーに心理的な余裕がある停車時に記憶制限速度の設定操作が可能となることでドライバーの利便性は向上する。
【００３７】
そこで、エンジンＥＣＵ１０は、停車時にＡＳＬメインスイッチ１がＯＮの状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、図１に示される制限速度入力部６を介して入力された制限速度を後述する「初期値メモリ」から読み出し、「記憶制限速度」としてメインメモリに記憶する。
【００３８】
制限速度入力部６は、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮの状態で、停車時にセット／コーストスイッチ２によるＯＮ操作をすることによって設定される記憶制限速度の初期値を指定可能にするためのインターフェースである。図３は、制限速度入力部６の具体的態様がタッチディスプレイの場合の一例である。ドライバーは、可変スピードリミッタ制御に関するメニュー画面を呼び出し、停車時に初期設定される制限速度を指定するためのメニュー画面上で、停車時にセット／コーストスイッチ２によるＯＮ操作をすることによって設定される記憶制限速度の初期値を指定する。カーソル６ｂを上に動かせば速度表示部６ａに表示される制限速度の値が増加し、カーソル６ｂを下に動かせば速度表示部６ａに表示される制限速度の値が減少する。速度表示部６ａに表示される制限速度の値（図３の場合、６０ｋｍ／ｈ）が、停車時にセット／コーストスイッチ２によるＯＮ操作をすることによって設定される記憶制限速度の初期値として、「初期値メモリ」に記憶される。ドライバーは、このメニュー画面を呼び出せば、いつでもその初期値を設定・変更することができる。よって、エンジンＥＣＵ１０は、停車時にＡＳＬメインスイッチ１がＯＮの状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、初期値メモリ内の初期値を記憶制限速度としてメインメモリに記憶することになる。
【００３９】
このように、ドライバーは、制限速度入力部６によって、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値を予め指定することができる。例えば、ドライバーが制限速度入力部６によってその初期値を６０ｋｍ／ｈと予め指定していた場合、図５で示されるように、停車時すなわち実車速０ｋｍ／ｈに設定される記憶制限速度の初期値は、６０ｋｍ／ｈとなる。これにより、ドライバーが予め自分の運転スタイルに合った制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に自分の運転スタイルに合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【００４０】
なお、初期値メモリ内の初期値が記憶制限速度としてメインメモリに記憶された後は、記憶制限速度は任意に設定変更か可能である。この設定変更の操作は、停車時であっても、上述のセット／コーストスイッチ２などから構成される可変スピードリミッタスイッチ７による記憶制限速度の走行時の設定操作と同様である。
【００４１】
ところで、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図５では、実車速が０ｋｍ／ｈより大きく所定の速度（図５の場合、３０ｋｍ／ｈ）以下の車速範囲に制限速度の設定操作を禁止する不感帯を設けている。図４のように不感帯を設けない場合だと、制限速度の設定操作をしたときに設定される制限速度の値が、制限速度の設定操作を走行時にしたときに設定される制限速度の値になるか制限速度の設定操作を停車時にしたときに設定される制限速度の値になるのか、ドライバーは判別しにくくなる。これに対し、図５のように不感帯を設けた場合、ドライバーが、制限速度入力部６によって、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値を６０ｋｍ／ｈと予め指定していた場合、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度が６０ｋｍ／ｈになるのか、それ以外の値になるのかをドライバーは判別することができる。
【００４２】
また、図１に示されるように、ドライバーに可変スピードリミッタ制御に関する情報を提供するための表示装置１２を設けてもよい。表示装置１２は、停車時、且つ、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮのときに、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値を表示する。なお、音声とともにその初期値をドライバーに知らせてもよい。これにより、ドライバーが予めどのような値を制限速度の初期値として指定していたのかをドライバーが忘れてしまっていても、その指定の初期値をドライバーは停車時に把握することができる。
【００４３】
なお、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮしている場合停車する度に、セット／コーストスイッチ２による停車時のＯＮ操作によって設定される記憶制限速度の初期値をドライバーに知らせると、ドライバーは煩わしさを感じるおそれがあるので、表示装置１２は、停車時、且つ、ＡＳＬメインスイッチ１がドライバーの操作によってＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった場合に、その初期値をドライバーに知らせるようにしてもよい。すなわち、表示装置１２は、停車時にＡＳＬメインスイッチ１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったことによりその初期値をドライバーに一度知らせた場合には、次回の停車時にたとえＡＳＬメインスイッチ１がＯＮしていても、その初期値をドライバーに知らせることはなくなる。
【００４４】
それでは、図６を参照しながら、制限速度の設定操作の流れについて説明する。図６は、制限速度の設定操作を説明するためのフローチャートである。エンジンＥＣＵ１０が、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮ状態で、セット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合（ステップ２）、車速センサ５の出力信号に基づいて停車時か否かを判定する（ステップ４）。停車時の場合には、エンジンＥＣＵ１０は、制限速度を事前に指定された初期値に設定する（ステップ６）。つまり、制限速度入力部６を介して入力された制限速度の初期値を初期値メモリから読み出し、記憶制限速度としてメインメモリに記憶する。一方、ステップ４において停車時ではないと判定された場合、エンジンＥＣＵ１０は、実車速が図５に示されるような不感帯内にあるか否かを判断する（ステップ８）。実車速が不感帯に入っている場合には、エンジンＥＣＵ１０は、セット／コーストスイッチ２のＯＮを検知したとしても無視するため、メインメモリへの記憶動作は行わない。一方、実車速が不感帯に入っていない場合には、エンジンＥＣＵ１０は、制限速度を実車速に基づく値に設定する（ステップ１２）。つまり、エンジンＥＣＵ１０は、ＡＳＬメインスイッチ１がＯＮ状態でセット／コーストスイッチ２のＯＮが検知された場合、その操作時点での実車速を記憶制限速度としてメインメモリに記憶し、可変スピードリミッタ制御走行中にセット／コーストスイッチ２の所定時間以上のＯＮが検知された場合、メインメモリ内の記憶制限速度を一定時間ごとに所定車速だけ減少させ、可変スピードリミッタ制御走行中にセット／コーストスイッチ２の瞬間的なＯＮが検知された場合、ＯＮ１回ごとにメインメモリ内の記憶制限速度を所定車速だけ減少させる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４６】
例えば、上述の実施例では車速を制御するためにスロットルバルブの開度を調整しているが、車速の制御方法やエンジンの種類によって本発明は限定されない。車速を制御できればよいので、ブレーキアクチュエータを制御することにより各車輪に制動力を発生させて車速を調整してもよい。また、ディーゼルエンジンを搭載する車両の場合には、燃料流量を調整することにより車速を制御することも可能である。
【００４７】
また、上述の実施例ではタッチディスプレイ上で停車時に初期設定される制限速度をドライバーが設定していたが、各地点の制限車速を記憶する地図ＤＢからその停車地点に応じて指定された車速を得てもよいし、外部（例えば、道路側に設置されたインフラや所定の情報管理センター）からその停車地点に応じて指定された車速を通信により得てもよい。停車地点に依存した制限速度が初期設定されることで制限速度の設定操作後に交通事情に合わないとして改めて制限速度の設定値を調整する必要がなくなり、ドライバーの利便性は向上する。
【００４８】
上記の地図ＤＢには、高精度の地図情報が記憶されている。高精度の地図情報には、各地点の制限速度情報と各地点を特定する座標データが含まれている。自車の位置はＧＰＳ受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて２次元若しくは３次元の座標データによって特定可能であるため、自車が位置する座標データに対応する制限速度情報を地図ＤＢから取得することになる。通信により得る場合も、外部の取得先に同様の地図ＤＢを有していればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の車速制限制御装置の実施形態を適用したシステムのブロック図の一例である。
【図２】可変スピードリミッタスイッチ７の具体的態様が操作レバーである場合の一例である。
【図３】制限速度入力部６の具体的態様がタッチディスプレイである場合の一例である。
【図４】公知技術における、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図の一例である。
【図５】不感帯を含む、実車速と設定される制限速度との対応関係を示す図の一例である。
【図６】制限速度の設定操作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１ ＡＳＬメインスイッチ
２ セット／コーストスイッチ
５ 車速センサ
６ 制限速度入力部
７ 可変スピードリミッタスイッチ
１０ エンジンＥＣＵ
１１ 電子スロットルアクチュエータ
１２ 表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項２】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限速度を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項３】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項４】
前記操作手段による走行時の操作によって設定される制限速度と前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度は互いに独立しており、
実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止する、請求項１から３のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【請求項５】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止することを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項６】
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速である、請求項５記載の車速制限制御装置。
【請求項７】
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限速度を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速である、請求項５記載の車速制限制御装置。
【請求項８】
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速である、請求項５記載の車速制限制御装置。
【請求項９】
前記車速制限制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える切替手段と、
ドライバーに情報を提供する情報提供部とを備え、
前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＮ状態である場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供する、請求項１から３及び６から８のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【請求項１０】
前記車速制限制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える切替手段と、
ドライバーに情報を提供する情報提供部とを備え、
前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供する、請求項１から３及び６から８のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【請求項１１】
前記初期値の設定後に任意の制限速度に設定変更可能な、請求項１から３及び６から８のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【請求項１】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項２】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限速度を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項３】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速であることを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項４】
前記操作手段による走行時の操作によって設定される制限速度と前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度は互いに独立しており、
実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止する、請求項１から３のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【請求項５】
設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、
制限速度を設定するための操作手段を備え、
実車速が零より大きく所定の閾値以下の場合に前記操作手段による制限速度の設定操作を禁止することを特徴とする車速制限制御装置。
【請求項６】
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、ドライバーによって予め指定された車速である、請求項５記載の車速制限制御装置。
【請求項７】
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、各地点の制限速度を記憶する地図ＤＢから得られるその停車地点に応じて指定された車速である、請求項５記載の車速制限制御装置。
【請求項８】
前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値は、外部から通信により得られるその停車地点に応じて指定された車速である、請求項５記載の車速制限制御装置。
【請求項９】
前記車速制限制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える切替手段と、
ドライバーに情報を提供する情報提供部とを備え、
前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＮ状態である場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供する、請求項１から３及び６から８のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【請求項１０】
前記車速制限制御の実行のＯＮ／ＯＦＦを選択的に切り替える切替手段と、
ドライバーに情報を提供する情報提供部とを備え、
前記情報提供部は、停車時、且つ、前記切替手段によってＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった場合に、前記操作手段による停車時の操作によって設定される制限速度の初期値について情報提供する、請求項１から３及び６から８のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【請求項１１】
前記初期値の設定後に任意の制限速度に設定変更可能な、請求項１から３及び６から８のいずれかに記載の車速制限制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１５３１４７（Ｐ２００７−１５３１４７Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５１７６２（Ｐ２００５−３５１７６２）
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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