【課題】本発明は、原動機として電動機を有する車両においても、駆動輪や出力軸の回転を検出する回転センサの故障検知を頻繁に実施可能とすることによって、回転センサから得られる情報の信頼性を向上可能な車両及び車両の故障検知方法を提供する。
【解決手段】本発明において、車両１は、モータ７と、モータ７からの機械的動力を、モータ７と係合する第１主軸１１で受け、複数の変速段のうちいずれかを係合状態にして第１主軸１１と駆動輪ＤＷ，ＤＷとを係合させることが可能な第１変速機構と、モータ７の回転を検出するレゾルバ１１２と、カウンタ軸１４の回転を検出する出力軸回転センサ１１４と、を備える。駆動輪ＤＷ，ＤＷ側から伝達されるトルクによってモータ７が制動力を発生させているとき、出力軸回転センサ１１４により検出されたカウンタ軸１４の回転がゼロ又は負である場合には、カウンタ軸１４を故障と判定する。 （もっと読む）

【課題】運転者の体調に異常があるときに実行する異常時対応運転制御の要否を的確に判定する方法を提供し、また該判定を異常時対応運転制御の的確な始動+に生かす。。
【解決手段】運転者の体調に異常があるときに実行する異常時対応運転制御の要否を運転者の体より及ぼされる押圧力に基づいて判定し、その際、運転者の姿勢の特徴に応じて要否判定を異ならせる。押圧力としては、運転者の脊部より及ぼされる押圧力、臀部より及ぼされる押圧力、左足より及ぼされる押圧力の３者から選択された押圧力を使用する。運転者による異常時対応運転制御の始動は、上記の要否判定が要と判定されたとき許可する。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、故障時や緊急時に報知手段を停止させることができ且つ飲酒運転を抑止できる警告装置を提供する。
【構成】 警告装置Ｗはアルコール検出器Ｄと相互通信可能である。警告装置Ｗは、報知部５００と、運転席の人の有を検出して出力信号を出力可能な人感センサ１００と、人感センサ１００の出力信号に応じて報知部５００を作動させることが可能な警告作動手段２１０と、アルコール検出器Ｄの解除信号に応じて報知部５００の作動を停止させることが可能な警告解除手段２２０と、解除スイッチ４００ａと、解除スイッチ４００ａの操作入力に応じて報知部５００を作動不能とすることが可能な強制解除手段２３０と、報知部５００が作動不能にされたことを記録する記録部３００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の制御装置において、リアクトルの熱伝達用油脂の不足を適切に検出することである。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御システム１０は、駆動源１２と駆動回路２０の動作を全体として制御する制御装置４０と、制御装置４０に接続される記憶部５２を含んで構成される。駆動回路２０に含まれるリアクトル部２２は、筐体２４とリアクトル２６との間の接触面に熱伝達用油脂であるシリコングリース２８が塗布される。制御装置４０は、冷媒温度θ₁を取得する冷媒温度取得部４２と、リアクトル温度θ₂を取得するリアクトル温度取得部４４と、リアクトル部２２の電流値Ｉを取得する電流値取得部４６と、冷媒温度θ₁、リアクトル温度θ₂、電流値Ｉに基づき、シリコングリース２８が不足状態か否かを判断してその結果を出力する状態出力部４８を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、測定対象者の本人認証処理とアルコール検出処理とを確実に実施可能なアルコール検出装置、および駆動システムを提供する。
【解決手段】アルコール検出装置１は、測定対象者の指が接触する接触領域１３を有する基部１０と、接触領域１３内に設けられ、測定対象者の静脈パターンを取得する静脈検出部２０と、接触領域１３内に設けられ、測定対象者の指から発散された皮膚ガス中のアルコール濃度を検出するアルコール検出部３０と、を具備し、アルコール検出部３０は、指が接触することで、閉空間を構成する凹溝と、凹溝内に設けられ、複数の金属突起を有する突起群を有するセンサー基板と、センサー基板に向かって光を射出する光源部と、センサー基板で発生したラマン散乱光を検出する受光部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 高電圧システムを起動している状態でエンジンが始動する状況になっても、作業者に対しエンジンの始動を始動前に確実に認識させる。
【解決手段】 高電圧システムの起動中に、フードが開いていることがフードスイッチ２１により検出されると、報知手段２２により警報を発生させると共に、禁止手段によりエンジン２の始動を遅延させ、エンジン２が始動する前に作業者に対してエンジン２の始動を警報により認識させる。 （もっと読む）

【課題】低電圧電源の電圧低下を確実に検出することが可能な車両制御システムを提供する。
【解決手段】始動スイッチ３０４が操作されていなくとも特定の条件下において、高電圧電源２５０の放電電圧を降圧させるコンバータ２７０を作動させない状態で低電圧電源２６２から電気機器への電力の供給を許容してそれら電気機器の一部を作動させるように構成されたシステムであって、その状態において、電圧センサ２９０により検出された電気機器への出力電圧が閾電圧より低下しているか否かによって、低電圧電源２６２の端子電圧が低下しているか否かを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】セルフ式ガソリンスタンドで、ガソリン給油中のガソリンへの引火事故をなくすための安全装置を備えた自動車。
【解決手段】ガソリンタンク外カバー２を開けるには、金属製ガソリンタンク外カバー操作レバー１を開側へ操作しますが、車が走行中は、開きません。車が停車中に、金属製ガソリンタンク外カバー操作レバー１を開側へ操作しますと、ガソリンタンク外カバーラッチ機構用開電磁弁５が、動作して、ラッチ機構を解除して、ガソリンタンク外カバー２が、開き、ガソリンタンクカバー閉センサー３の検出が、オフして、車のエンジンが、掛かっていれば停止します。車のフロントパネルに、ガソリンタンク外カバー２開の表示灯を点灯します。金属製ガソリンタンク外カバー操作レバー１を触った時に、静電気が、放電します。 （もっと読む）

【課題】 車両のエネルギー供給口用のリッドをロックするための機構を用いてリッドの開閉状態を検出する。
【解決手段】 軸方向に移動し先端がリッドに嵌合することによりリッドの開閉を阻止するロック軸１０を備え、ロック軸１０の移動に連動してカム４４を回転させ、カム４４の検出スイッチ４５への当接状態に基づいてリッドの開閉信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】運転者の状態が異常であるか否かをより正確に特定する。
【解決手段】運転者状態検出方法は、検出期間において車両に生じるヨーレイトを検出し（Ｓ１）、検出されたヨーレイトの実測値に基づいて、検出期間においてヨーレイトの増減が反転する反転ポイントを特定し（Ｓ３）、時間軸上で連続する２つの反転ポイントを結ぶ線分からなるヨーレイトの線形変化率を演算し（Ｓ４）、時間軸上で連続する２つの反転ポイントの間におけるヨーレイトの実測値を検査し、ヨーレイトの線形変化率とヨーレイトの実測値との差を決定してこれを相違値として取得し（Ｓ５、Ｓ６）、この相違値に基づいて、運転者の状態が異常であるか否かをを判断する（Ｓ７〜Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】ユーザを乗せて自律移動するロボットと連結できるか否か判断し、それを外部に表示する車両とその制御方法とを提供すること。
【解決手段】本発明にかかる車両は、ユーザを乗せて自律移動するロボット４０と連結することのできる車両１０であって、当該ロボット４０から送られる当該ロボットに関する情報を受信する通信部１６と、ロボット４０を１０車両に連結するための連結部１２と、通信部１６からのロボット４０に関する情報に基づき車両１０とロボット４０とが連結できるか否かを判定する判定部１１と、判定部１１の判定結果を外部に通知する通知部１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの大幅な上昇を避けると共に、ドライバの操舵操作に悪影響を与えることがないようにする。
【解決手段】ドライバーによる操舵操作に応じて電動パワーステアリング用モータ３を制御する電動パワーステアリング制御部４と、所定の移行条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ状態に移行させると共に、所定の復帰条件が成立するとアイドリングストップ状態を解除してエンジンを始動させるアイドリングストップ制御部８とを有する車両用制御装置において、アイドリングストップ制御部によりアイドリングストップ状態に移行した場合に、電動パワーステアリング用モータヘの給電は停止するが、電動パワーステアリング制御部への給電は停止しないものとする。 （もっと読む）

【課題】 産業車両において非常停止レバーの操作性を向上させる。
【解決手段】 非常停止レバー７をフォークリフト前後方向に配設し、グリップ７０を運転席２に配置する。バッテリーとコントローラの間を接断するリセプタクル８Ｂに係止部１５を設け、レバー中間部７Ｃを係止部１５に係止させる。レバー前端部７Ａを、車両前部の側面の回転自在な支軸部１６に連結する。操作者がグリップ７０を下方に押し込むと、レバー前端部７Ａが支軸部１６の回りを回動して、非常停止レバー７が下方に揺動し、レバー中間部７Ｃが係止部１５を介してリセプタクル８Ｂを下方に移動させる。逆に、グリップ７０を上方に引き上げると、レバー前端部７Ａが支軸部１６の回りを回動して、非常停止レバー７が上方に揺動し、レバー中間部７Ｃが係止部１５を介してリセプタクル８Ｂを上方に移動させる。これにより、バッテリーおよびコントローラ間が接断される。 （もっと読む）

【課題】振動の大きい産業用車両や産業機械の運転操作時においても、作業者の意識低下を確実に検出できるようにする。
【解決手段】運転座席１の座面３と背面２との境界部４に設けられた圧力検出手段１０により検出された加圧力に対して所定時間の移動平均処理を行い、その移動平均処理により算出された加圧力に応じて閾値を設定し、圧力検出手段１０により検出される加圧力が前記閾値以上である場合に作業者の意識が低下していると判定して、意識低下信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中運転席ドアが開いている場合にも、車両の走行を可能とする。
【解決手段】車両１０に設けられた複数のドア１４Ａ、１４Ｃが、走行中に開いているかどうかを検出し、いずれかのドア１４Ａ、１４Ｃが開いていると検出されたとき、開いているドアが運転席ドア１４Ａであるかどうかを判定し、運転席ドア１４Ａのみが開いていると判定された場合に、車両１０の走行を許可するようにしているので、運転席ドア１４Ａを開けて周りを確認しながら駐車する際、円滑に駐車することができる。 （もっと読む）

【課題】前面ドアを有するキャビンを搭載した作業車両の安全性を、簡易な構成で向上させる。
【解決手段】キャビン９の前面に形成された乗降開口部９ａに前面ドア１１を開閉自在に設け、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される作動油により駆動されるブームシリンダおよびバケットシリンダを設け、前面ドア１１の開閉を検出するドアスイッチ２１Ｄと、当該ドアスイッチ２１の前面ドア１１の開放信号によりエンジンへの燃料の供給を停止するエンジン停止手段２２と、ドアスイッチ２１Ｄの前面ドア１１の開放信号によりエンジンの始動許可を停止する始動停止手段２３とを有する安全装置２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止時に、ＰＴＯスイッチをオンにした状態でイグニッションスイッチをオンにした場合であっても、エンジンが始動したときに適正なアイドルシャットダウンを行い得るＰＴＯスイッチのモード制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１を始動、停止するためにオン、オフされるイグニッションスイッチ３と、パワーテイクオフを許可するＰＴＯモードと許可しない非作動モードとに切り替えるためにオン、オフされるＰＴＯスイッチ４と、ＰＴＯモードの状態を除きエンジン１がアイドル運転を所定時間継続するとエンジン１を停止するアイドルシャットダウンを実行するＥＣＵ２とを有し、ＥＣＵ２は、ＰＴＯスイッチ４がオンの状態でイグニッションスイッチ３がオンされた場合、ＰＴＯスイッチ４がオンであっても非作動モードとし、以降、ＰＴＯスイッチ４がオフ、オンと切り替えられたときにＰＴＯモードとする機能を有する。 （もっと読む）

【課題】電動車両と外部電源との電気的接続を検出するための検出系に異常が生じた場合にも、所定の条件を満たすことにより走行可能状態となる電動車両を提供する。
【解決手段】開閉検知部６１は、充電コネクタ２５を覆う蓋２０４が閉じているか開いているかを検知し、その検知結果を車両制御部６３に出力する。接続検知部６２は、信号ＰＩＳＷを受けるとともに、信号ＰＩＳＷの電圧に基づいてプラグ２６１と充電コネクタ２５との接続の有無を検知する。車両制御部６３は接続検知部６２の検知結果と信号ＳＡＣが示す外部電源の情報とに基づいて、信号ＰＩＳＷが正常か否かを判定する。信号ＰＩＳＷが異常である場合には、車両制御部６３は開閉検知部６１の検知結果に基づいて蓋２０４が閉じているかどうかを判定する。車両制御部６３は蓋２０４が閉じていれば車両の状態を走行可能状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】施錠用蓋によって施錠部が閉じられているかどうかを確実に知ることができる燃料タンクの蓋開閉装置の提供。
【解決手段】油圧ショベルに備えられ、給油口１６のキャップ１５に設けられる施錠部１３を開閉可能な施錠用蓋９を有する燃料タンク１１にあって、施錠用蓋９の開閉を検知し、検知信号を出力する開閉検知手段を備え、この開閉検知手段が、施錠用蓋９の開閉を検知し、検出信号を出力するばね１８を有する飛出し式スイッチ１７と、この飛出し式スイッチ１７の検知信号を出力する配線１９ａ、配線１９ｂを有する検知回路１９と、飛出し式スイッチ１７の検知信号に応じて施錠用蓋９の開閉を報知する警報灯２０とを含む構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】 周辺環境に適した車間距離を確保して走行することを可能にする追従制御装置を提供する。
【解決手段】 追従制御装置１は、車両に搭載されたＥＣＵ２を備えている。ＥＣＵ２は、メモリ部１３に記憶されたドライバ好み車間距離マップから、ドライバの好みに応じた車間距離を設定する車間距離設定部１５と、前方レーダ９及び後方レーダ１０の検出信号に基づいて、自車両と周辺車両との車間距離等を求める周辺車両検出部１６と、自車両と周辺車両との車間距離等に基づいて、周辺車両の走行状態に応じた車間距離を求める車間距離設定部１７と、ドライバの好みに応じた車間距離と周辺車両の走行状態に応じた車間距離とを用いて、自車両と先行車両との目標車間距離を求める目標車間距離設定部１８と、目標車間距離に応じて速度を制御する速度制御部２０とを有している。 （もっと読む）