【課題】燃費向上と排気エミッションの向上との両立を図ることができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】加速走行と惰性走行とを車速範囲Ｒで繰り返す断続走行が可能なハイブリッド車両に用いられる車両用制御装置であって、エンジンを自立運転させて暖機を行うとともにモータＭＧ２の駆動力またはエンジンおよびモータＭＧ２の駆動力を用いて断続走行を実行する暖機断続走行モードと、エンジンおよびモータＭＧ２の駆動力を用いて断続走行を実行する通常断続走行モードとを有し、冷却水温Ｔｗが目標暖機温度Ｔｏに達したことを条件に暖機が完了したものと判断し、暖機断続走行モードから通常断続走行モードに切り替えるＨＶＥＣＵを備え、ＨＶＥＣＵは、暖機断続走行モードの実行中、冷却水温Ｔｗに基づき、加速走行時のエンジン出力Ｐｅを可変させる。 （もっと読む）

【課題】より安全性の高いＡＣＣ走行時の車線変更を実現する。
【解決手段】隣接車線を走行する車両の間を目標スペースとして車線変更する際、隣接車線における先行車両２２との車間距離と後続車両２３との車間距離とが等しくなるよう車速を制御し、車線変更後は、先行車両２２との車間距離をＡＣＣ設定車間距離に戻す際、後続車両２３との車間距離が基準車間距離Ｌ_base以下のときは、減速度を限定した上で先行車両２２との車間距離がＡＣＣ設定車間距離Ｌ_accとなるような車速を決定することで、より安全性の高いＡＣＣ走行時の車線変更を実現する。 （もっと読む）

【課題】走行制限が解除された際の急加速を防止した安全な運転を行うこと
【解決手段】車両１は、アンテナ２を介して走行制限信号を受信する。走行制限信号は、走行制限エリアでの移動体の制限速度を含む。走行制御ＥＣＵ５は、走行制限エリアでの車両速度を制限速度以下となるように制御する。走行制御ＥＣＵ５は、アンテナ２を介して走行制限エリアでの走行制限の解除を指示する走行制限解除信号を受信する。走行制御ＥＣＵ５は、当該受信の際に制限速度を超える加速操作を運転者が行っていた場合、車両１の停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御の開始タイミングを適正化してドライバに対する違和感や車速超過を抑制する。
【解決手段】自車両の車速がリミッタ車速に向かって上昇していくとき、加速度の大きい場合は早めにリミッタ制御を開始させることで車速超過を抑え、緩やかな加速の場合はなるべくリミッタ制御が介入しないようにしてドライバの意図に沿った運転を可能とする、また、ドライバのアクセル操作による要求トルクからリミッタ制御の要求トルクへの大きなトルク変動が予想される場合には、トルクの繋がりを滑らかにして目標トルクとなるまでに要する時間を考慮し、リミッタ制御の介入タイミングを調整する。そして、最終的に、少なくとも加速度による要因とトルク変動の要因とを総合的に判断してリミッタ作動領域を設定することにより、車速制限制御の開始タイミングを適正化してドライバに対する違和感や車速超過を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御に切り換えられた際に、自車両の車速を制限車速に滑らかに収束させると共に、不自然な変速を防止する。
【解決手段】自車両の車速リミッタ作動領域に入っているか否かを調べ（Ｓ４）、リミッタ作動領域内に入った場合、ドライバのアクセル操作に基づくドライバ要求トルクＴｄとリミッタ制御のリミッタ要求トルクＴｌｍとを比較し（Ｓ６）、Ｔｄ＞Ｔｌｍの場合、リミッタ要求トルクＴｌｍを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ７）、Ｔｄ≦Ｔｌｍの場合、ドライバ要求トルクＴｄを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ８）、自車両の車速をリミッタ車速に円滑に収束させる。また、このとき、クルーズ制御における仮想アクセル開度を用いてリミッタ制御時の変速を制御することで、不自然な変速を防止する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御装置において、運転者が意図的に選択して緩加速を行うことができるようにし、また、緩加速制御を行っている間においてアクセルペダル等の操作量の正確さに神経質を使う必要をなくして運転者への負担を軽減し、さらに、道路事情に合わせて選択させて利便性を高くし、しかも、廉価とすることにある。
【解決手段】車両（１）には、車両加速中の加速度が所定の緩やかな加速度となる緩加速制御の作動と禁止を任意に選択する緩加速制御作動選択手段（１８）を設ける。制御手段（１４）は、車速が停車とみなせる速度且つ緩加速制御の作動が緩加速制御作動選択手段（１８）で選択されている場合であって、ブレーキペダル（９）の操作がなくてアクセルペダル（８）の操作がある場合に、スロットルバルブ（１０）の開度が速度制限用開度に一致するように電子スロットル装置（１１）を作動制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置において、製造コストの増加や車両重量の増加を招くことなく車両における直進走行性の向上を可能とする。
【解決手段】ヨーレイトセンサ１１が検出したヨーレイトに基づいてピーク周波数を特定するヨーレイトピーク周波数特定部２１と、事前にベンチテストで求めた車両感度とピーク周波数に対応するヨーレイトと車速とに基づいて前後輪側に作用するヨーレイトの位相の偏差を算出するヨーレイト前後位相差算出部２３と、ヨーレイト前後位相差が１８０度に近づくような目標車速を設定する目標車速算出部２４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 一方向の回転だけを許容するオイルポンプでは変速機に潤滑油を供給することのできないリバース走行時に変速機の焼き付きを防止する。
【解決手段】 オイルポンプは、少なくともエンジン及び電動機のいずれか一方からの機械的動力に基づき回転する駆動軸の一方向の回転に従ってのみ変速機に対し潤滑油を供給する。ポンプを駆動する駆動軸は、変速機において前進側変速段に確立された場合に潤滑油を供給する向きに回転する一方で、リバース変速段に確立された場合に潤滑油を供給しない反対向きに回転するように設けられる。変速機においてリバース変速段に確立された状態での車両走行中は、オイルポンプによる変速機への潤滑油の供給ができないことになる。そうした場合に、車両の車速を制限する制御を行うことにより、例えオイルポンプから変速機に対して潤滑油が供給できなくても、油膜切れによる変速機の焼き付きをすぐさま生じさせることがない。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダの走行システムにおいて、作業時の作業効率や走行始動時の加速性能を低下させずに最高走行速度を制限することができ、かつ最高走行速度の制限時のエンジン出力馬力のロスを抑え、燃費の向上を図る。
【解決手段】４速変速制御処理時、第１及び第２油圧モータ２３，２４の容量を連携して制御するとともに、第２油圧モータ２４の最小傾転量を制限傾転量ｑ2cmiに制限する。また、第１油圧モータ２３の傾転量が最小傾転量ｑ１minに達するとエンジン１０の最高回転数を第１制限回転数Ｎcmax1（例えば１８００ｒｐｍ）に制限する。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御に用いる制限車速を大きく変更しなければならない場合であっても、簡単な操作で、その変更を行うことが可能な車速制限制御装置を提供すること。
【解決手段】複数の制限速度を記憶可能な記憶装置３を有し、運転者によって操作される選択操作スイッチにより、車速制限制御に用いる制限速度Ｖ_Ｌとして、記憶装置３に記憶された複数の制限速度Ｖ_Ｍの中からいずれかの制限速度を選択する。このため、制限速度Ｖ_Ｌを大きく変更しなければならないような状況においても、予め、変更後の制限速度に対応する制限速度を記憶装置３に記憶させておくことで、その記憶した制限速度を選択するという簡単な操作で、制限速度Ｖ_Ｌの変更を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】スタビリティファクタ演算式の補正を違和感やドライバビリティを損なうことなく実行する。
【解決手段】補正前の演算式で求められた駆動力の補正量と、補正後の演算式で求められた駆動力の補正量との差を算出し、その補正量の差が予め定めた判断基準値より大きいか否かを判定（ステップＳ１５）し、補正量の差が予め定めた判断基準値より大きいことが判定された場合、スタビリティファクタを目標値に近づけるように駆動力を制御していることが判定（ステップＳ１７）されれば、演算式の補正を禁止（リターン）し、かつ前記駆動力を制御していることが判定されなければ、演算式の補正を実行（ステップＳ１８）する。 （もっと読む）

【課題】カメラ１７で制限車速標識を撮像し、撮像した画像から制限車速情報を読み取ることをしなくても、地図データに示された制限速度情報を更新可能とする。
【解決手段】地図データの情報に基づき取得した走行道路の制限車速情報、及び運転者が車速変更のために操作する目標車速変更操作子の操作情報に基づき目標車速を求め、その求めた目標車速となるように車両の制駆動力を制御する。また、本発明は、上記目標車速変更操作子の操作を検出すると、上記地図データ中の制限車速切り替わり位置ＳＰの情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】車両の前進走行中に後進走行が選択されたと誤って検出された場合におけるドライバビリティの低下を抑えることのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】この装置は、車両の後進走行時に車速ＳＰＤを所定速度Ｖ１以下に制限する車速制限制御を実行する。車速ＳＰＤが所定速度Ｖ１より高い所定速度Ｖ２以上である状況でシフト位置がＲ位置になったと判断されたときには（Ｓ１０１：ＹＥＳ、且つＳ１０２：ＮＯ）、車速制限制御の実行を禁止する（Ｓ１０３）。 （もっと読む）

【課題】急な坂道等でブレーキを操作していても駆動力を上げながらの発進を違和感無く行うことができ、しかも減速時に誤ってアクセルとブレーキとを同時に操作してしまった場合の、意図しない加速の防止を行う。
【解決手段】アクセル操作量検出手段１１１と、ブレーキ操作検出手段１１３の出力とに基づいて、アクセルとブレーキとが同時に操作されたことを検出した場合に、エンジン出力制限の実施を、スロットルバルブの目標開度を演算する空気量制御手段２０３へ指示するエンジン出力制限判定手段３０３を含む車両安全制御手段２０４とを備えた車両安全制御装置において、エンジン出力制限禁止判定手段３０２は、アクセル操作量検出手段１１１の出力とシフト位置検出手段１０９の出力と車速検出手段１１４の出力とに基づいて、車両発進判定手段３０１が車両の発進を判定した場合は、所定の期間の間エンジン出力制限の実施を禁止する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を検出するセンサ等に異常が生じブレーキ操作を適切に検出することができないときでもアクセル操作とブレーキ操作とが同時に行なわれているのをより確実に判定する。
【解決手段】ブレーキフェール中であると判定されたときには、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが負の値として定められた閾値Ｎｒｅｆ未満であるか否かを判定し（Ｓ１５０，Ｓ１６０）、アクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆ以上であり且つ回転数変化量ΔＮが閾値Ｎｒｅｆ以上であるときにアクセルペダル８３とブレーキペダル８５とが同時に踏み込まれたアクセルブレーキ同時操作と判定する（Ｓ１７０）、これにより、ブレーキフェール中であってもより確実にアクセルブレーキ同時操作を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の安全性を向上する。
【解決手段】車両１がＥＴＣ支払いレーンに位置し、かつ、車両１のＥＴＣ支払いレーンの通過が不許可となったか否かを判定し（Ｓ１０２、Ｓ１０４）、車両１がＥＴＣ支払いレーンに位置し、かつ、車両１のＥＴＣ支払いレーンの通過が不許可となったと判定された場合、車両１の走行を制限するように車両走行制御部（２５、２６、２７）に指示する（Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１４）。 （もっと読む）

【課題】無用な加減速が生じない車速制限装置を提供する。
【解決手段】車両の走行速度を検出する車速センサ１１と、乗員により設定された制限速度を記憶する記憶部１５と、乗員のアクセル操作に関わらず走行速度が制限速度以下となるように車速制限制御を行う電子制御装置２０と、乗員の操作により車速制限制御を中断する中断スイッチ１４と、乗員の操作により車速制限制御を再開する再開／増加スイッチ１３と、を備えた車速制限装置１において、乗員の操作により制限速度を変更する制限速度変更手段を備え、電子制御装置２０は、走行速度が記憶部１５に記憶されている制限速度よりも所定値以上大きいときに制限速度変更手段が操作された場合には、制限速度を制限速度変更手段が操作されたときに車速センサ１１により検出された走行速度とほぼ等しい値に変更する。 （もっと読む）

【課題】車速信号が改竄されたことを検知する。また、車速信号が改竄されたときに、エンジン出力を抑制する。
【解決手段】コンピュータを内蔵した改竄検知ユニット１８は、車速センサ１４から出力される駆動輪１２の回転速度に比例したパルス信号に応じた第１の車速Ｖ1を算出すると共に、ＧＰＳレシーバ１６により測位される車両位置の変化又はＧＰＳレシーバ１６の出力信号から第２の車速Ｖ2を算出する。そして、改竄検知ユニット１８は、第１の車速Ｖ1と第２の車速Ｖ2との比較に基づいて車速信号が改竄されていると判定したときに、警告表示装置２２を作動させると共に、エンジンを電子制御するエンジン制御ユニット２０に対して改竄検知信号を出力する。一方、エンジン制御ユニット２０は、改竄検知信号を受信したときに、例えば、エンジンへの燃料噴射量を制限することで、エンジン出力を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 カーブの走行安定性をより高めることができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 先行車と自車との相対関係を維持または設定された速度を維持するように自車の速度を制御するACC制御のACC指令値Gaccを演算するACC指令値演算部201と、自車に作用する横加加速度Gy'に基づき自車の速度を制御するGFC制御のGFC指令値Ggfcを演算するGFC指令値演算部202と、ACC指令値GaccまたはGFC指令値Ggfcのうち車両に作用する減速度の大きな指令値を選択する指令値選択部203と、選択されたACC指令値GaccまたはGFC指令値Ggfcに基づいてブレーキ液圧ユニット101およびエンジン121を駆動し自車の速度を制御する速度制御部204と、を備えた。 （もっと読む）