【課題】乗員が必要とする情報を拡大して視認性を向上させると共に、それ以外の情報についても視認性良く画面表示することのできる車両用情報表示装置を提供する。
【解決手段】ディスプレイ３での各種の車両情報を表示する表示領域を設定する表示領域設定部２１と、各表示領域に表示する車両情報に関連した操作入力が発生した場合に、この表示領域を拡大し、且つその他の表示領域のうちの少なくとも一つの表示領域を縮小する処理を行う拡大・縮小領域選択部２２と、拡大された表示領域に表示する車両情報の表示態様或いは表示内容を変更し、且つ、表示領域が縮小された表示領域に表示する車両情報のうちの少なくとも一部を後方に傾斜した表示態様で表示する表示変更部２３とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、白線検出と立体物検出を効率的に画像処理する車両用立体物検出装置の提供を目的とする。
【解決手段】 撮像画像に基づいて路面上の白線及び立体物を検出処理する処理手段を有する車両用立体物検出装置において、前記立体物と自車との衝突確率を算出する算出手段を備え、前記処理手段は、前記算出手段により算出された衝突確率が所定値αより大きい場合、処理時間の短い白線検出処理よりも処理時間の長い立体物検出処理を優先的に検出処理することを特徴とする車両用立体物検出装置。 （もっと読む）

【課題】 定速走行制御の実行時に車両の進行方向前方に存在するカーブを通過する際に、定速走行制御装置と安全装置の作動とを協調的に適切に制御する。
【解決手段】 定速走行制御部６５は操作者により定速走行制御の作動が指示されると、予め設定された適宜の目標速度ＶＯを維持するようにして車両を自動的に加速または減速させて速度制御を行う。目標車速修正部６７は、定速走行制御の実行時に車両の現在速度ＶＰがカーブ認識部６１にて認識されたカーブの適正速度ＶＳよりも大きい状態で、運転者の加速操作に対する解除もしくは操作量の減少、例えばアクセルペダル操作の解除やアクセルペダルの踏み戻し操作等を検出した場合には、運転者が減速意志を有していると判断し、この検出タイミングでカーブの適正速度ＶＳを定速走行制御の目標速度ＶＯとして設定する。 （もっと読む）

【課題】車両操縦による満足感の向上と加速性の確認性を向上した電動ターボチャージャ装置を提供すること。
【解決手段】電動ターボチャージャ１のターボ駆動モータ３がターボチャージャ２を加速する状況を加速度メータ装置８に視覚表示することにより、いままで通常のターボチャージャ搭載車を運転していたドライバーが通常ターボチャージャ搭載車とは異なる電動ターボチャージャ搭載車の運転フィーリングにとまどうのを防ぐとともに、積極的に電動ターボチャージャの優れた加速フィーリングを楽しむドライバーに対して電動ターボチャージャのターボ駆動モータの運転状況を明示して、運転満足感を向上させる。 （もっと読む）

【課題】乗員、特に子供の安全性を向上させるための乗員保護システムを提供すること
。
【解決手段】車両の乗員の安全性を図るための乗員保護システムにおいて、乗員が大人
であるか子供であるかを判別する大人子供判別手段と、乗員の位置を検出する乗員位置検
出手段と、大人子供判別手段による判別結果、及び乗員位置検出手段による検出結果に基
づいて得られる、子供の乗車状況に応じて、車載機器の制御を行う子供保護制御手段とを
装備する。
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【課題】 走路の高低差を容易に認識することが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】 地図情報記憶手段１３に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて走路形状Ｒを表示する表示手段２と、車両の現在位置を検出する位置検出手段１７と、この位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して車両Ａの前方側の走路形状Ｒを表示手段２に表示させる制御手段１５とを備える車両用表示装置であって、制御手段１５は、表示手段２に表示させる走路形状Ｒの高低差を壁部Ｒ２によって立体的に表示させる。 （もっと読む）

【課題】少ない操作で安定した走行状態を実現すること。
【解決手段】情報取得部１１がナビゲーション装置２、道路情報収集装置３１、カメラ３２、速度センサ３３、加速度センサ３３および車両制御系５０の出力から情報を収集し、理想モデル算出部１２が自車両の走行の理想モデルを算出する支援処理部１３は、車内通知系４０を用いて運転者に対する助言を行なうと共に車両制御５０を用いて自車両の走行状態が理想モデルに近づくように支援する。 （もっと読む）

【課題】 追従走行モードの頻繁な切り替わりを防止する。
【解決手段】 先行車追従走行制御を行う全車速領域を複数の車速領域に区分し、各車速領域ごとに異なる追従走行モードを有し、自車速に応じて追従走行モードを切り換えながら、一定の車間距離を保って先行車に追従走行する先行車追従走行制御装置において、自車両の走行車線における走行道路の渋滞情報が検出された場合は、複数の追従走行モードの内のいずれかの車速領域を拡大する。あるいは、追従走行モードの切り換えが複数回行われたときの切り換え間隔の平均値である平均切り換え時間が予め設定したしきい値よりも短い場合は、複数の追従走行モードの内のいずれかの車速領域を拡大する。 （もっと読む）

【課題】アクセルワーク（加減速操作）や、変速操作に関するリアルアドバイス表示及び音声警告を必要な場合にのみ表示させ、省燃費運転評価の精度を高めることの出来る省燃費運転評価システムの提供。
【解決手段】計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量及びエンジン負荷から車両１の燃料消費量及び車両の加速度、減速度、走行距離を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）とを有し、該制御手段７はアクセル開度、エンジン負荷、加速度が所定値以上で、登坂とは判定してなくて、且つシフトアップを促す表示が非表示の場合にアクセルの踏み過ぎを警告する表示（例えば、「アクセルを踏み過ぎです」）を表示し及び／又は同様の音声警告を発する様に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 先行車両の停止状態を含む適宜の運動状態に追従する際に適切な減速を行う。
【解決手段】 車速Ｖが所定の第３車速＃Ｖ３以上での適応走行制御（ＡＣＣ）領域では、車速Ｖが所定の第４車速＃Ｖ４未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量が、車速Ｖが所定の第４車速＃Ｖ４以上となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量よりも小さくなるように設定した。車速Ｖが所定の第１車速＃Ｖ１未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量が、車速Ｖが所定の第１車速＃Ｖ１以上かつ所定の第２車速＃Ｖ２未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量よりも大きくなるように設定した。 （もっと読む）

【課題】 先行車の捕捉が不安定となった際に、適切なタイミングで走行制御を中断することのできる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ＰＣＵ６は、ＩＰＵ５による先行車の捕捉とロストが頻繁に繰り返されている場合には、ロストカウンタＣｔ１の作用によって判定用カウンタＣｔ２にカウンタ値を加算し、先行車が継続的に捕捉されている場合、あるいは、先行車が継続的にロストされている場合にはクリアカウンタＣｔ０の作用によって判定用カウンタＣｔ２からカウンタ値を周期的に減算する。これにより、先行車の捕捉状態に応じて判定用カウンタＣｔ２を適切に増減させることができ、この判定用カウンタＣｔ２が第１の閾値に達してから少なくとも第２の閾値以下となるまでの間、走行制御のＨＡＬＴを判定することにより、適切なタイミングでの走行制御の中断が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 自車両の走行状態に運転者の運転意志を適切に反映させる。
【解決手段】 制御ＥＣＵ１１は、停止保持制御により自車両の停止状態を保持している状態で、少なくとも、運転者によるブレーキ操作、または、運転者によるリバースポジションまたはニュートラルポジションへのシフト操作が検出された場合に、停止保持制御により自車両の停止状態を所定時間に亘って継続させた後に停止状態の保持を解除、あるいは、ブレーキ圧を減少傾向に変更させて自車両の停止状態の保持を解除させる。 （もっと読む）

【課題】 走行中の走路の勾配を容易に認識できる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】 記憶媒体に格納された三次元の座標情報からなるデジタルマップデータに基づいて走路形状Ｒを投影表示する表示器２と、車両Ａの現在位置を検出する位置検出手段１７と、位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいてデジタルマップデータを読み出して車両Ａの前方側の走路形状Ｒを表示器２に投影表示させる制御手段１５と、を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、制御手段１５は、表示器２に投影表示させる走路形状Ｒの高低差を強調して表示させるものである。 （もっと読む）

【課題】先行車に追従する場合でも、自車両が必要以上に加減速しないようにできる。
【解決手段】走行制御装置は、自車両前方に先行車と先々行車とが存在しており（ステップＳ１、ステップＳ２）、その先行車が二輪車の場合において（ステップＳ３）、二輪車と先々行車との車間距離Ｌ１が距離Ｌ１ｄ（Ｌｍｂ）以下であり（ステップＳ８）、かつ自車両と二輪車との相対速度ΔＶが相対速度ΔＶｄ以上であり（ステップＳ９）、かつ道路幅方向において二輪車が先々行車の側面よりも外側にいるときには（ステップＳ１０）、自車両と先々行車との車間距離である先々行車用車間距離Ｌ３が目標車間距離Ｌ^＊となるような走行制御にして、先々行車に追従するようにする。 （もっと読む）

【課題】先行車両からのスプラッシュにもかかわらず、より精確な車間距離を検出して車間距離に応じた車両の制御を行える走行制御装置を提供すること。
【解決手段】計測した自車両と先行車両との車間距離に応じて車両の制御を行う車両制御装置を備える走行制御装置において、先行車両が路面の水膜上を走行時に生じるスプラッシュ量を推定する（ステップＳ１１）。推定したスプラッシュ量に応じて計測した車間距離の補正を行う（ステップＳ１２及びステップＳ１３）ようにした。 （もっと読む）

【課題】 運転者が車両の前方側の走路形状を容易に把握できる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】 記憶媒体１３に格納された三次元の座標情報からなるデジタルマップデータに基づいて走路形状を表示する表示器２と、車両Ａの現在位置を検出する位置検出手段１７と、位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいて前記デジタルマップデータを読み出して車両Ａの前方側の走路形状を表示器２に表示させる制御手段１５と、を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置であって、制御手段１５は、表示器２に表示させる前記走路形状において、所定の曲率以上のカーブ部分Ｌ４を強調して表示させる。 （もっと読む）

【課題】 運転者の運転操作の負担が増大することを抑制しつつ、適切な速度制御を実行する。
【解決手段】 車速制御装置１６は、自車両が先行車両に追従する追従走行状態において、例えばカーブや登坂路の頂上付近等での道路形状に起因して先行車両が一時的に外界監視装置１１の検知領域から逸脱した場合や、例えば外界監視装置１１に異常が発生した場合等に、距離検知部２５にて自車両から先行車両までの距離の検知が不可になると、設定車速判定部２９から入力される先行車両の速度と所定の目標速度との比較結果に基づき、自車両速度情報抽出部２４にて抽出される自車両の速度が、対象物速度情報抽出部２２にて抽出される先行車両の速度または所定の目標速度の何れか小さい方と同等になるようにして速度制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 自車両の進行方向の道路状況を的確に把握し、適切な走行支援を行う。
【解決手段】 道路形状認識部２６は、地図データ記憶部１４に格納された地図データと、外界監視装置１１の検知結果とに基づき、自車両の進行方向の道路形状を認識する。道路状況推定部２７は、道路形状認識部２６にて認識した道路形状を走行する他車両に対して、対象物走行情報抽出部２１にて抽出された走行情報や道路状態および対象物走行軌跡算出部２２にて算出された走行軌跡に基づき、自車両が走行予定の道路の道路状況を推定する。走行情報比較部３０は、道路状況推定部２７にて推定した道路状況を適正に通過可能な適正車両状態（適正速度ＶＳ）と自車両の走行状態（現在速度ＶＰ）とを比較し、走行支援判定部３１は、自車両の走行状態が適正車両状態になるように制動装置１６および警報装置１７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキによって減速を行う際に問題となる、最大制動力の低さと、車両の不安定化を有効に防止する。
【解決手段】電動パーキングブレーキ制御部２４は、ブレーキ制御部２２から車両挙動を修正させる信号が入力されると、電動パーキングブレーキ３０が作動している場合には電動パーキングブレーキ３０の作動を解除し、また、主ブレーキ系統異常によるブレーキ制御量が入力されたると、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。更に、ＡＣＣシステム２５から電動パーキングブレーキ３０のブレーキ制御量が入力された場合には、そのブレーキ制御量を発生させるべく電動モータ２９rl、２９rrを駆動させる。そして、前後駆動力配分制御部１８は、電動パーキングブレーキ３０が作動している際には前軸と後軸とを直結させる。 （もっと読む）

本発明は、車両の、特に大型輸送車の、自動非常制動プロセスを起動する方法及び装置に関する。これにより、車両が前方走行車両に衝突するのを回避するための、又は衝突が避けられない場合の事故を回避するための、支援機能が提供される。予め定められた警告条件（６２）が満たされると、運転者に対する警告が起動される。警告条件（６２）が満たされるということは、車両が前方走行車両と衝突するのを防ぐために、予設定された警告時間（ｔ_ｗ＝ｔ_ｏａ+ｔ_ｈ）後の、車両の瞬間運転状況により、自動非常制動プロセスが起動されるということを示している。瞬間運転状況は、少なくとも、車両の検出された加速度（ａ）、及び／又は車両と前方走行車両との間の、検出された相対加速度（ａ_ｒｅｌ）から得られる。
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