車両用表示装置
【課題】 走路の高低差を容易に認識することが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】 地図情報記憶手段１３に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて走路形状Ｒを表示する表示手段２と、車両の現在位置を検出する位置検出手段１７と、この位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して車両Ａの前方側の走路形状Ｒを表示手段２に表示させる制御手段１５とを備える車両用表示装置であって、制御手段１５は、表示手段２に表示させる走路形状Ｒの高低差を壁部Ｒ２によって立体的に表示させる。
【解決手段】 地図情報記憶手段１３に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて走路形状Ｒを表示する表示手段２と、車両の現在位置を検出する位置検出手段１７と、この位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して車両Ａの前方側の走路形状Ｒを表示手段２に表示させる制御手段１５とを備える車両用表示装置であって、制御手段１５は、表示手段２に表示させる走路形状Ｒの高低差を壁部Ｒ２によって立体的に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示手段に走路形状を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用表示装置として、車両のフロントガラス（投影部材）に表示ユニット（表示手段）から発せられる光を表示像として投影して、虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている（例えば下記特許文献１参照）。前記表示ユニットは、例えばハウジングに、液晶表示器等からなる表示器と、この表示器が発した前記表示像を反射させる反射鏡とを収容したものであり、車両のダッシュボード内に配設されるものである。前記表示ユニットが投射する前記表示像、前記フロントガラスにより運転者の視点に反射され、前記虚像が表示される。かかる構成によれば、前記フロントガラスに車速，エンジン回転数等の車両情報やナビゲーション情報等の各種情報を前記虚像として表示することが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−３１００５５号公報
【０００３】
また、前述の車両用表示装置において、車両運転者の視点から見た前方の走路形状を表示するものが知られている（例えば下記特許文献２参照）。かかる車両用表示装置によれば、運転者は、天候条件、走路のカーブ、周辺車両および建物などの影響で、実際の前記走路形状を目視し難い場合であっても、表示される前記走路形状から実際の走路の形状を把握することができる。
【特許文献２】特開２０００−２１１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる特許文献２に記載の車両用表示装置においては、カーブの曲がり具合や走路幅などの走路形状について効果的に表現できるものの、前記走路形状が表示像として立体的に表現されていないため、走路の高低差がわかりにくいという問題があった。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、走路の高低差を容易に認識することが可能な車両用表示装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて走路形状を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して前記車両の前方側の走路形状を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える車両用表示装置であって、前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状の高低差を壁部によって立体的に表示させることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状において、前記走路形状の勾配が上りから下り，あるいは下りから上りへの変化部分を示す指標部を表示させることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記制御手段は、前記走路形状の路肩線から前記指標部に至る領域を前記壁部として表示させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記表示手段は、前記車両のフロントガラスもしくはフロントガラスと運転者との間に設けられるコンバイナに、表示像を投影して表示するヘッドアップディスプレイからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、初期の目的を達成でき、走路の高低差を容易に認識することが可能な車両用表示装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の車両用表示装置を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用したものを例に挙げ添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１，図２において、１は表示ユニットであり、車両Ａのダッシュボード内に配設される。この表示ユニット１が投射する表示像Ｌは、コンバイナ処理されたフロントガラスＷにより運転者の視点Ｄの方向に反射され、虚像Ｖとして表示される。前記運転者は虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。
【００１２】
２は表示器（表示手段）であり、この表示器２はＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなるものである。３は回路基板であり、この回路基板３上に表示器２が搭載されている。４は反射鏡であり、この反射鏡４は表示器２が発した表示像ＬをフロントガラスＷ側に反射させる。反射鏡４の反射面４ａは凹面になっており、表示器２からの表示像Ｌを拡大してフロントガラスＷに投射することができる。５は反射鏡４を保持する保持部材であり、反射鏡４は保持部材５に両面粘着テープ等により接着されている。なお、表示器２は、液晶表示素子を備える構成に限定されるものではなく、例えば自発光型表示素子である有機ＥＬパネルを備える構成であってもよい。
【００１３】
６は例えば略箱型形状に形成された遮光性合成樹脂からなるハウジングであり、このハウジング６内には、表示器２，回路基板３，反射鏡４等が収容される。また、ハウジング６には反射鏡４の配設位置の上部（フロントガラスＷ側）を開口する開口部６ａが設けられる。そして、ハウジング６には、開口部６ａを塞ぐように透光性の合成樹脂材（例えばアクリル樹脂）からなる透光性カバー７が配設されている。この遮光性カバー７は略湾曲形状に形成され、表示像ＬをフロントガラスＷ側に通過させるものである。なお、図１中、６ｂはハウジング６空洞内に向けて延在する遮光壁であり、この遮光壁６ｂは、太陽光等の外光が表示器２に入射し虚像Ｖが見えにくくなる現象（ウォッシュアウト）を防止する機能を有している。
【００１４】
図３は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的な構成を示すブロック図である。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、車両Ａに搭載され、速度センサ（車速検出手段）１０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１１と、ジャイロセンサ１２と、記憶媒体（地図情報記憶手段）１３と、操作手段１４と、制御手段１５と、表示駆動回路１６と、表示器２とから主に構成されている。
【００１５】
速度センサ１０は、車両Ａの走行速度を検出するためのもので、車速に応じた信号を制御手段１５に出力する。
【００１６】
ＧＰＳ装置１１は、自車位置（車両Ａの現在位置）の緯度経度を求めるための装置であり、ＧＰＳ用受信アンテナや増幅回路を備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの位置情報である送信電波を高周波信号として増幅してなる信号を制御手段１５に出力する。
【００１７】
ジャイロセンサ１２は、車両Ａの車体向き（進行方向）を検出するためのものであり、車両Ａの方向変化に応じた信号を制御手段１５へ出力する。
【００１８】
記憶媒体１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク等によって構成され、地図データ及び走路形状を示すための三次元の座標情報（三次元情報）からなるデジタルマップデータ（地図情報）が記憶されており、前記デジタルマップデータは、制御手段１５による後述する描画処理を行う際に使用される。なお、前記デジタルマップデータは、走路の形状を示す走路形状データ，高さを示す高さデータ，前記走路の左右（幅方向）の傾きを示す傾きデータ，前記走路の前後（長手方向）の傾き（勾配）を示す勾配データ、前記走路の曲率を示す曲率データ等を前記走路の所定位置（所定の経度緯度）毎に有している。
【００１９】
操作手段１４は、選択スイッチや決定スイッチ等の複数の操作部を有するものであり、後述する走路形状画像（前記走路の各三次元の座標情報を描画処理したもの）の表示形態または表示設定を切り換えるためのものである。また、前記運転者は、前記表示設定として、前記走路形状画像の表示または非表示の選択、あるいは前記走路形状画像を表示する際の各設定値等を、操作手段１４を操作することによって、表示器２による表示内容を任意に設定することができる。
【００２０】
制御手段１５は、マイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、予め設定される各種設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、入出力インターフェイス回路とから主に構成される。前記入出力インターフェイス回路は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２、記憶媒体１３、操作手段１４や、後述する表示駆動回路１６に対してそれぞれ電気的な接続関係をなすための回路である。制御手段１５は、各機構（速度センサ１０，ＧＰＳ装置１１，ジャイロセンサ１２，記憶媒体１３，操作手段１４）からの入力および前記プログラムに基づいて、後述する表示駆動回路１６に制御信号を出力し、表示器２に所望の表示を促すものである。
【００２１】
表示駆動回路１６は、表示器２に表示用の信号を与えるための回路であり、ＩＣまたはＬＳＩにて構成される。表示駆動回路１６は、制御手段１５からの信号に基づいて所定の表示を行うように表示器２を駆動制御するものである。
【００２２】
表示器２は、ＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなり、表示像Ｌを発するように表示駆動回路１６により駆動制御される。表示器２は、表示駆動回路１６によって、前記走路形状画像等の所望の表示形態を表示像ＬとしてフロントガラスＷに投影するものである。
【００２３】
以上の構成によって、制御手段１５は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２から構成される位置検出手段１７の信号に基づいて、車両位置座標及び車両の向きを算出し、この車両の前方側（進行方向側）に対応する走路形状を、記憶媒体１３に格納された前記デジタルマップデータに基づいて、表示駆動回路１６を介して表示器２に表示させることができる。
【００２４】
次に、制御手段１５による表示像Ｌの描画に関して、図４，図５を用いて説明する。
【００２５】
図４は、制御手段１５による処理を示すものである。また図５は、車両Ａの前方側（進行方向側）の走路形状を表示像Ｌとして、表示ユニット１にてフロントガラスＷの面に投影して表示する表示画面の一例を示すものである。
【００２６】
制御手段１５は、位置検出手段１７からの信号に基づいて、車両位置座標及び車両Ａの進行方向を算出する（ステップＳ１）。この場合、制御手段１５は、速度センサ１０，ＧＰＳ装置１１，ジャイロセンサ１２によって、車両位置座標を算出する。例えば制御手段１５は、ＧＰＳ装置１１を用いて時間によって変化する車両Ａの軌跡を求めることによって、車両Ａの車両位置座標や進行方向を算出することができる。また制御手段１５は、速度センサ１０やジャイロセンサ１２からの信号に基づいて、車両Ａの移動幅や車体向きから車両位置座標及び進行方向を算出することができる。
【００２７】
次に、制御手段１５は、車両位置座標に応じて視点座標を設定し、車両Ａの進行方向に基づいて表示方向を設定する（ステップＳ２）。この場合、視点座標は、車両位置座標よりも１５メートル高い位置に設定され、表示方向は、車両Ａの進行方向と同じ方向に設定される。
【００２８】
次に、制御手段１５は、記憶媒体１３に格納されたデジタルマップデータにおいて、前記視点座標及び前記表示方向に基づいて選択される三次元の座標情報を演算することによって走路形状を描画処理する（ステップＳ３）。この場合、視点座標から表示方向側に３００メートル以内の三次元の座標情報について演算し、表示像Ｌが表示されるように描画処理する。
【００２９】
また、制御手段１５は、前記描画処理された走路形状を走路形状画像として表示器２に表示させるように促す信号を表示駆動回路１６に出力する（ステップＳ４）。
【００３０】
前述の処理を繰り返すことによって、車両Ａが走行する度に更新される視点座標と三次元の座標情報とに基づいた走路形状を表示像ＬとしてフロントガラスＷに投影することができる。例えば、図５に示すような走路形状ＲをフロントガラスＷに投影することができる。
【００３１】
ここで制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、図５に示すような仮想的な基準面表示部（指標部）Ｋが走路形状Ｒとともに表示されるように描画処理される。具体的には制御手段１５は、走路形状Ｒの勾配が下りから上りへの変化部分（ピーク部分）Ｐに接し、この変化部分Ｐが略中央に位置するような所定領域（例えば、縦，横それぞれ１０メートル）に基準面表示部Ｋを表示させる。なお、この場合、基準面表示部Ｋは格子状の線形表示部からなり、水平（同じ高さ）なものが描画されるようになっている。加えて制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、走路形状Ｒの路肩線Ｒ１から基準面表示部Ｋに至る面領域であって基準面表示部Ｋとは直交する鉛直面（垂直面）からなる側壁面表示部Ｒ２が走路形状Ｒ，基準面表示部Ｋとともに表示されるように描画処理される。
【００３２】
従って、制御手段１５は、前記所定領域となる範囲に基準面表示部Ｋを走路形状Ｒとともに表示させることによって、走路形状Ｒが下りから上りへ変化する変化部分Ｐの位置を示すことができる。また、表示像Ｌ全体に対する基準面表示部Ｋの大きさを相対的に判断することによって、視点座標から変化部分Ｐまでの距離感を表現できるとともに走路形状Ｒの走路幅を表現できる。すなわち、基準面表示部Ｋの各横線（幅方向の線）Ｋ１間の間隔によって、視点座標から変化部分Ｐまでの距離や高低差（角度）を感覚的に判断することができる。また、基準面表示部Ｋの縦線（奥行き方向の線）Ｋ２の長さや各縦線Ｋ２間の間隔によって、表示像Ｌの奥行き感や走路幅を効果的に表現することができる。加えて制御手段１５は、走路形状Ｒ（路肩線Ｒ１）と基準面表示部Ｋとの間に位置する側壁面表示部（壁部）Ｒ２を走路形状Ｒ，基準面表示部Ｋとともに表示させることによって、走路形状Ｒの高低差（輪郭）が立体的に表現されるため、運転者は基準面表示部（基準面）からの走路高さを容易に認識することが可能となる。
【００３３】
また、制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、予め勾配の程度に応じて設定される表示色にて走路形状Ｒを表示させることができる。例えば、走路形状Ｒにおいて、下り勾配の部分Ｒ３は、赤色にて表示させるとともに、勾配が大きい程、濃い色の赤色にて表示させる。また、上り勾配の部分Ｒ４は、青色にて表示させるとともに、勾配が大きいほど濃い色の青色にて表示させる。なお、制御手段１５は、この場合、デジタルマップデータの所定位置（所定の経度緯度）を通過し走路の輪郭と関係ない線（図５における走路の幅方向の線）を補助線Ｒ５として表示してなる。制御手段１５は、この補助線Ｒ５間の走路面毎に勾配データを抽出して、この勾配の程度に対応する表示色を前記走路面毎に着色してなる走路形状Ｒを描画処理する。なお、制御手段１５は、この場合、勾配がほとんどない走路面部分や側壁面表示部Ｒ２を白色に着色して走路形状Ｒを描画処理し表示器２に投影表示させている。
【００３４】
従って、運転者は、走路形状Ｒの表示色及びその濃淡の具合を視認することによって、走路が上り坂であるか下り坂であるか、あるいは勾配の程度をより確実に把握することができる。
【００３５】
かかる車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、記憶媒体１３に格納された三次元の座標情報からなるデジタルマップデータに基づいて走路形状Ｒを投影表示する表示器２と、車両Ａの現在位置を検出する位置検出手段１７と、位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいて前記デジタルマップデータを読み出して車両Ａの前方側の走路形状Ｒを表示器２に投影表示させる制御手段１５とを有し、制御手段１５は、表示器２に投影表示させる走路形状Ｒを側壁面表示部Ｒ２によって立体的に表示させるものである。
【００３６】
従って、運転者は、表示器２が投影する表示像Ｌ全体を視認することによって、高低差が立体表示された走路形状Ｒを把握することが可能となるため、周囲の景色から走路の高低差を判断し難い場合であっても、走路が上り坂であるのか下り坂であるのかを走路の立体形状に基づいて瞬時に認識することができる。また、前述の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、車両Ａの走路形状に対して、どの部分がどの程度の高低差であるのかを運転者に瞬時に認識させることができるため、運転者に対して車両Ａの前方側の注意すべき走路形状を容易に把握させることが可能なものとなる。
【００３７】
また本実施形態では、側壁面表示部Ｒ２全体が白色を有するように着色表示されてなる例について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば走路形状Ｒの表示色の濃淡変化に連動（同期）して側壁面表示部Ｒ２を濃淡変化により着色表示してもよい。
【００３８】
また本実施形態では、制御手段１５が、ステップＳ３の描画処理を行う際に、
走路形状Ｒの勾配が下りから上りへの変化部分Ｐに接する基準面表示部Ｋを表示させるように描画処理してなる例について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、海抜ゼロメートル地帯の水平面表示部からなる基準面表示部を走路形状Ｒ，側壁面表示部Ｒ２とともに表示させるように描画処理してもよい。
【００３９】
また本実施形態においては、表示器２からの表示像Ｌは、フロントガラスＷに投影されるものであったが、本発明における投影部材はこれに限定されるものではなく、例えば車両のフロントガラス面あるいは車両のダッシュボード上に配設されるコンバイナに表示器からの表示像を投影させるものであってもよい。また、前述したヘッドアップディスプレイ方式ではなく、例えば有機ＥＬパネルあるいは液晶パネルからなる表示手段を採用し、運転者が直接、表示手段の表示を視認するものであってもよい。
【００４０】
また本実施形態では、基準面表示部Ｋからなる指標部を表示することによって、走路が下りから上りへ変化する変化部分を示すものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上りから下りへ変化する走路の頂上部分を前記指標部によって示すこともできる。この場合、矢印等のマークからなる指標にて前記頂上部分の位置を示すこともできる。
【００４１】
なお、前述した実施形態の記憶媒体１３ではなく、例えば記憶媒体として車両外に設けられるサーバーを適用し、無線通信によって前記サーバーに格納されるデジタルマップデータを適宜ダウンロードすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示ユニットの断面図である。
【図２】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。
【図３】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【図４】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の処理手順を示す図である。
【図５】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２ 表示器（表示手段）
１３ 記憶媒体（地図情報記憶手段）
１５ 制御手段
１７ 位置検出手段
Ａ 車両
Ｌ 表示像
Ｒ 走路形状
Ｒ１ 路肩線
Ｒ２ 側壁面表示部（壁部）
Ｋ 基準面表示部（指標部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示手段に走路形状を表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用表示装置として、車両のフロントガラス（投影部材）に表示ユニット（表示手段）から発せられる光を表示像として投影して、虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている（例えば下記特許文献１参照）。前記表示ユニットは、例えばハウジングに、液晶表示器等からなる表示器と、この表示器が発した前記表示像を反射させる反射鏡とを収容したものであり、車両のダッシュボード内に配設されるものである。前記表示ユニットが投射する前記表示像、前記フロントガラスにより運転者の視点に反射され、前記虚像が表示される。かかる構成によれば、前記フロントガラスに車速，エンジン回転数等の車両情報やナビゲーション情報等の各種情報を前記虚像として表示することが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−３１００５５号公報
【０００３】
また、前述の車両用表示装置において、車両運転者の視点から見た前方の走路形状を表示するものが知られている（例えば下記特許文献２参照）。かかる車両用表示装置によれば、運転者は、天候条件、走路のカーブ、周辺車両および建物などの影響で、実際の前記走路形状を目視し難い場合であっても、表示される前記走路形状から実際の走路の形状を把握することができる。
【特許文献２】特開２０００−２１１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる特許文献２に記載の車両用表示装置においては、カーブの曲がり具合や走路幅などの走路形状について効果的に表現できるものの、前記走路形状が表示像として立体的に表現されていないため、走路の高低差がわかりにくいという問題があった。
そこで本発明は、前述の課題に対して対処するため、走路の高低差を容易に認識することが可能な車両用表示装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて走路形状を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して前記車両の前方側の走路形状を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える車両用表示装置であって、前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状の高低差を壁部によって立体的に表示させることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状において、前記走路形状の勾配が上りから下り，あるいは下りから上りへの変化部分を示す指標部を表示させることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記制御手段は、前記走路形状の路肩線から前記指標部に至る領域を前記壁部として表示させることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記表示手段は、前記車両のフロントガラスもしくはフロントガラスと運転者との間に設けられるコンバイナに、表示像を投影して表示するヘッドアップディスプレイからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、初期の目的を達成でき、走路の高低差を容易に認識することが可能な車両用表示装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の車両用表示装置を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用したものを例に挙げ添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１，図２において、１は表示ユニットであり、車両Ａのダッシュボード内に配設される。この表示ユニット１が投射する表示像Ｌは、コンバイナ処理されたフロントガラスＷにより運転者の視点Ｄの方向に反射され、虚像Ｖとして表示される。前記運転者は虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。
【００１２】
２は表示器（表示手段）であり、この表示器２はＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなるものである。３は回路基板であり、この回路基板３上に表示器２が搭載されている。４は反射鏡であり、この反射鏡４は表示器２が発した表示像ＬをフロントガラスＷ側に反射させる。反射鏡４の反射面４ａは凹面になっており、表示器２からの表示像Ｌを拡大してフロントガラスＷに投射することができる。５は反射鏡４を保持する保持部材であり、反射鏡４は保持部材５に両面粘着テープ等により接着されている。なお、表示器２は、液晶表示素子を備える構成に限定されるものではなく、例えば自発光型表示素子である有機ＥＬパネルを備える構成であってもよい。
【００１３】
６は例えば略箱型形状に形成された遮光性合成樹脂からなるハウジングであり、このハウジング６内には、表示器２，回路基板３，反射鏡４等が収容される。また、ハウジング６には反射鏡４の配設位置の上部（フロントガラスＷ側）を開口する開口部６ａが設けられる。そして、ハウジング６には、開口部６ａを塞ぐように透光性の合成樹脂材（例えばアクリル樹脂）からなる透光性カバー７が配設されている。この遮光性カバー７は略湾曲形状に形成され、表示像ＬをフロントガラスＷ側に通過させるものである。なお、図１中、６ｂはハウジング６空洞内に向けて延在する遮光壁であり、この遮光壁６ｂは、太陽光等の外光が表示器２に入射し虚像Ｖが見えにくくなる現象（ウォッシュアウト）を防止する機能を有している。
【００１４】
図３は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的な構成を示すブロック図である。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、車両Ａに搭載され、速度センサ（車速検出手段）１０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置１１と、ジャイロセンサ１２と、記憶媒体（地図情報記憶手段）１３と、操作手段１４と、制御手段１５と、表示駆動回路１６と、表示器２とから主に構成されている。
【００１５】
速度センサ１０は、車両Ａの走行速度を検出するためのもので、車速に応じた信号を制御手段１５に出力する。
【００１６】
ＧＰＳ装置１１は、自車位置（車両Ａの現在位置）の緯度経度を求めるための装置であり、ＧＰＳ用受信アンテナや増幅回路を備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの位置情報である送信電波を高周波信号として増幅してなる信号を制御手段１５に出力する。
【００１７】
ジャイロセンサ１２は、車両Ａの車体向き（進行方向）を検出するためのものであり、車両Ａの方向変化に応じた信号を制御手段１５へ出力する。
【００１８】
記憶媒体１３は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク等によって構成され、地図データ及び走路形状を示すための三次元の座標情報（三次元情報）からなるデジタルマップデータ（地図情報）が記憶されており、前記デジタルマップデータは、制御手段１５による後述する描画処理を行う際に使用される。なお、前記デジタルマップデータは、走路の形状を示す走路形状データ，高さを示す高さデータ，前記走路の左右（幅方向）の傾きを示す傾きデータ，前記走路の前後（長手方向）の傾き（勾配）を示す勾配データ、前記走路の曲率を示す曲率データ等を前記走路の所定位置（所定の経度緯度）毎に有している。
【００１９】
操作手段１４は、選択スイッチや決定スイッチ等の複数の操作部を有するものであり、後述する走路形状画像（前記走路の各三次元の座標情報を描画処理したもの）の表示形態または表示設定を切り換えるためのものである。また、前記運転者は、前記表示設定として、前記走路形状画像の表示または非表示の選択、あるいは前記走路形状画像を表示する際の各設定値等を、操作手段１４を操作することによって、表示器２による表示内容を任意に設定することができる。
【００２０】
制御手段１５は、マイクロコンピュータを適用でき、処理動作のプログラムが記憶されたＲＯＭと、演算値を一時的に記憶するＲＡＭと、予め設定される各種設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭと、前記プログラムを実行するためのＣＰＵと、入出力インターフェイス回路とから主に構成される。前記入出力インターフェイス回路は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２、記憶媒体１３、操作手段１４や、後述する表示駆動回路１６に対してそれぞれ電気的な接続関係をなすための回路である。制御手段１５は、各機構（速度センサ１０，ＧＰＳ装置１１，ジャイロセンサ１２，記憶媒体１３，操作手段１４）からの入力および前記プログラムに基づいて、後述する表示駆動回路１６に制御信号を出力し、表示器２に所望の表示を促すものである。
【００２１】
表示駆動回路１６は、表示器２に表示用の信号を与えるための回路であり、ＩＣまたはＬＳＩにて構成される。表示駆動回路１６は、制御手段１５からの信号に基づいて所定の表示を行うように表示器２を駆動制御するものである。
【００２２】
表示器２は、ＴＦＴ型の液晶表示素子及びバックライト手段からなり、表示像Ｌを発するように表示駆動回路１６により駆動制御される。表示器２は、表示駆動回路１６によって、前記走路形状画像等の所望の表示形態を表示像ＬとしてフロントガラスＷに投影するものである。
【００２３】
以上の構成によって、制御手段１５は、速度センサ１０、ＧＰＳ装置１１、ジャイロセンサ１２から構成される位置検出手段１７の信号に基づいて、車両位置座標及び車両の向きを算出し、この車両の前方側（進行方向側）に対応する走路形状を、記憶媒体１３に格納された前記デジタルマップデータに基づいて、表示駆動回路１６を介して表示器２に表示させることができる。
【００２４】
次に、制御手段１５による表示像Ｌの描画に関して、図４，図５を用いて説明する。
【００２５】
図４は、制御手段１５による処理を示すものである。また図５は、車両Ａの前方側（進行方向側）の走路形状を表示像Ｌとして、表示ユニット１にてフロントガラスＷの面に投影して表示する表示画面の一例を示すものである。
【００２６】
制御手段１５は、位置検出手段１７からの信号に基づいて、車両位置座標及び車両Ａの進行方向を算出する（ステップＳ１）。この場合、制御手段１５は、速度センサ１０，ＧＰＳ装置１１，ジャイロセンサ１２によって、車両位置座標を算出する。例えば制御手段１５は、ＧＰＳ装置１１を用いて時間によって変化する車両Ａの軌跡を求めることによって、車両Ａの車両位置座標や進行方向を算出することができる。また制御手段１５は、速度センサ１０やジャイロセンサ１２からの信号に基づいて、車両Ａの移動幅や車体向きから車両位置座標及び進行方向を算出することができる。
【００２７】
次に、制御手段１５は、車両位置座標に応じて視点座標を設定し、車両Ａの進行方向に基づいて表示方向を設定する（ステップＳ２）。この場合、視点座標は、車両位置座標よりも１５メートル高い位置に設定され、表示方向は、車両Ａの進行方向と同じ方向に設定される。
【００２８】
次に、制御手段１５は、記憶媒体１３に格納されたデジタルマップデータにおいて、前記視点座標及び前記表示方向に基づいて選択される三次元の座標情報を演算することによって走路形状を描画処理する（ステップＳ３）。この場合、視点座標から表示方向側に３００メートル以内の三次元の座標情報について演算し、表示像Ｌが表示されるように描画処理する。
【００２９】
また、制御手段１５は、前記描画処理された走路形状を走路形状画像として表示器２に表示させるように促す信号を表示駆動回路１６に出力する（ステップＳ４）。
【００３０】
前述の処理を繰り返すことによって、車両Ａが走行する度に更新される視点座標と三次元の座標情報とに基づいた走路形状を表示像ＬとしてフロントガラスＷに投影することができる。例えば、図５に示すような走路形状ＲをフロントガラスＷに投影することができる。
【００３１】
ここで制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、図５に示すような仮想的な基準面表示部（指標部）Ｋが走路形状Ｒとともに表示されるように描画処理される。具体的には制御手段１５は、走路形状Ｒの勾配が下りから上りへの変化部分（ピーク部分）Ｐに接し、この変化部分Ｐが略中央に位置するような所定領域（例えば、縦，横それぞれ１０メートル）に基準面表示部Ｋを表示させる。なお、この場合、基準面表示部Ｋは格子状の線形表示部からなり、水平（同じ高さ）なものが描画されるようになっている。加えて制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、走路形状Ｒの路肩線Ｒ１から基準面表示部Ｋに至る面領域であって基準面表示部Ｋとは直交する鉛直面（垂直面）からなる側壁面表示部Ｒ２が走路形状Ｒ，基準面表示部Ｋとともに表示されるように描画処理される。
【００３２】
従って、制御手段１５は、前記所定領域となる範囲に基準面表示部Ｋを走路形状Ｒとともに表示させることによって、走路形状Ｒが下りから上りへ変化する変化部分Ｐの位置を示すことができる。また、表示像Ｌ全体に対する基準面表示部Ｋの大きさを相対的に判断することによって、視点座標から変化部分Ｐまでの距離感を表現できるとともに走路形状Ｒの走路幅を表現できる。すなわち、基準面表示部Ｋの各横線（幅方向の線）Ｋ１間の間隔によって、視点座標から変化部分Ｐまでの距離や高低差（角度）を感覚的に判断することができる。また、基準面表示部Ｋの縦線（奥行き方向の線）Ｋ２の長さや各縦線Ｋ２間の間隔によって、表示像Ｌの奥行き感や走路幅を効果的に表現することができる。加えて制御手段１５は、走路形状Ｒ（路肩線Ｒ１）と基準面表示部Ｋとの間に位置する側壁面表示部（壁部）Ｒ２を走路形状Ｒ，基準面表示部Ｋとともに表示させることによって、走路形状Ｒの高低差（輪郭）が立体的に表現されるため、運転者は基準面表示部（基準面）からの走路高さを容易に認識することが可能となる。
【００３３】
また、制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、予め勾配の程度に応じて設定される表示色にて走路形状Ｒを表示させることができる。例えば、走路形状Ｒにおいて、下り勾配の部分Ｒ３は、赤色にて表示させるとともに、勾配が大きい程、濃い色の赤色にて表示させる。また、上り勾配の部分Ｒ４は、青色にて表示させるとともに、勾配が大きいほど濃い色の青色にて表示させる。なお、制御手段１５は、この場合、デジタルマップデータの所定位置（所定の経度緯度）を通過し走路の輪郭と関係ない線（図５における走路の幅方向の線）を補助線Ｒ５として表示してなる。制御手段１５は、この補助線Ｒ５間の走路面毎に勾配データを抽出して、この勾配の程度に対応する表示色を前記走路面毎に着色してなる走路形状Ｒを描画処理する。なお、制御手段１５は、この場合、勾配がほとんどない走路面部分や側壁面表示部Ｒ２を白色に着色して走路形状Ｒを描画処理し表示器２に投影表示させている。
【００３４】
従って、運転者は、走路形状Ｒの表示色及びその濃淡の具合を視認することによって、走路が上り坂であるか下り坂であるか、あるいは勾配の程度をより確実に把握することができる。
【００３５】
かかる車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、記憶媒体１３に格納された三次元の座標情報からなるデジタルマップデータに基づいて走路形状Ｒを投影表示する表示器２と、車両Ａの現在位置を検出する位置検出手段１７と、位置検出手段１７により検出された車両Ａの現在位置に基づいて前記デジタルマップデータを読み出して車両Ａの前方側の走路形状Ｒを表示器２に投影表示させる制御手段１５とを有し、制御手段１５は、表示器２に投影表示させる走路形状Ｒを側壁面表示部Ｒ２によって立体的に表示させるものである。
【００３６】
従って、運転者は、表示器２が投影する表示像Ｌ全体を視認することによって、高低差が立体表示された走路形状Ｒを把握することが可能となるため、周囲の景色から走路の高低差を判断し難い場合であっても、走路が上り坂であるのか下り坂であるのかを走路の立体形状に基づいて瞬時に認識することができる。また、前述の車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、車両Ａの走路形状に対して、どの部分がどの程度の高低差であるのかを運転者に瞬時に認識させることができるため、運転者に対して車両Ａの前方側の注意すべき走路形状を容易に把握させることが可能なものとなる。
【００３７】
また本実施形態では、側壁面表示部Ｒ２全体が白色を有するように着色表示されてなる例について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば走路形状Ｒの表示色の濃淡変化に連動（同期）して側壁面表示部Ｒ２を濃淡変化により着色表示してもよい。
【００３８】
また本実施形態では、制御手段１５が、ステップＳ３の描画処理を行う際に、
走路形状Ｒの勾配が下りから上りへの変化部分Ｐに接する基準面表示部Ｋを表示させるように描画処理してなる例について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば制御手段１５は、ステップＳ３の描画処理を行う際に、海抜ゼロメートル地帯の水平面表示部からなる基準面表示部を走路形状Ｒ，側壁面表示部Ｒ２とともに表示させるように描画処理してもよい。
【００３９】
また本実施形態においては、表示器２からの表示像Ｌは、フロントガラスＷに投影されるものであったが、本発明における投影部材はこれに限定されるものではなく、例えば車両のフロントガラス面あるいは車両のダッシュボード上に配設されるコンバイナに表示器からの表示像を投影させるものであってもよい。また、前述したヘッドアップディスプレイ方式ではなく、例えば有機ＥＬパネルあるいは液晶パネルからなる表示手段を採用し、運転者が直接、表示手段の表示を視認するものであってもよい。
【００４０】
また本実施形態では、基準面表示部Ｋからなる指標部を表示することによって、走路が下りから上りへ変化する変化部分を示すものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上りから下りへ変化する走路の頂上部分を前記指標部によって示すこともできる。この場合、矢印等のマークからなる指標にて前記頂上部分の位置を示すこともできる。
【００４１】
なお、前述した実施形態の記憶媒体１３ではなく、例えば記憶媒体として車両外に設けられるサーバーを適用し、無線通信によって前記サーバーに格納されるデジタルマップデータを適宜ダウンロードすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示ユニットの断面図である。
【図２】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。
【図３】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【図４】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の処理手順を示す図である。
【図５】同実施形態による車両用ヘッドアップディスプレイ装置の表示画像を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２ 表示器（表示手段）
１３ 記憶媒体（地図情報記憶手段）
１５ 制御手段
１７ 位置検出手段
Ａ 車両
Ｌ 表示像
Ｒ 走路形状
Ｒ１ 路肩線
Ｒ２ 側壁面表示部（壁部）
Ｋ 基準面表示部（指標部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて走路形状を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して前記車両の前方側の走路形状を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える車両用表示装置であって、
前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状の高低差を壁部によって立体的に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状において、前記走路形状の勾配が上りから下り，あるいは下りから上りへの変化部分を示す指標部を表示させることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記走路形状の路肩線から前記指標部に至る領域を前記壁部として表示させることを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記車両のフロントガラスもしくはフロントガラスと運転者との間に設けられるコンバイナに、表示像を投影して表示するヘッドアップディスプレイからなることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項１】
地図情報記憶手段に格納された三次元情報からなる地図情報に基づいて走路形状を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された前記車両の現在位置に基づいて前記地図情報を読み出して前記車両の前方側の走路形状を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える車両用表示装置であって、
前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状の高低差を壁部によって立体的に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示手段に表示させる前記走路形状において、前記走路形状の勾配が上りから下り，あるいは下りから上りへの変化部分を示す指標部を表示させることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記走路形状の路肩線から前記指標部に至る領域を前記壁部として表示させることを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記車両のフロントガラスもしくはフロントガラスと運転者との間に設けられるコンバイナに、表示像を投影して表示するヘッドアップディスプレイからなることを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−１１８９６３（Ｐ２００６−１１８９６３Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０６５５９（Ｐ２００４−３０６５５９）
【出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２１日（２００４．１０．２１）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
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