【課題】 トラクタ作業では、オートクルーズ走行操作を度々繰り返して行うことが多く、設定操作の容易化をはかる。
【解決手段】 車速を増減速するＨＳＴペダル（１）と、車速を一定に保つように設定するオートクルーズスイッチ（２）と、この設定車速を記憶させるクルーズメモリスイッチ（３）とを有したＨＳＴトラクタにおいて、このトラクタの走行中に、該クルーズメモリスイッチ（３）を押すと車速をメモリ（４）に転送可能とし、オートクルーズを解除した後にこのクルーズメモリスイッチ（３）を再度押すことにより、車速をメモリ値と車速検出値との比較のもとに、このメモリ値になるようにクルーズ制御する。 （もっと読む）

【課題】先行車ロスト時における減速度に応じて速やかに制動を解除できる車両のクルーズコントロール装置を提供する。
【解決手段】アダプティブクルーズコントローラは、追従する先行車が自車の前方からいなくなる先行車ロスト時を判定する先行車ロスト時判定手段（ステップ３）と、先行車ロスト時における減速度が所定値（１．９６ｍ／ｓ²）より高い場合に減速度を所定の低速モードで減少させる低速モード制動解除手段（ステップ７，８，９）と、先行車ロスト時における減速度が所定値（１．９６ｍ／ｓ²）以下の場合に減速度を所定の高速モードで減少させる高速モード制動解除手段（ステップ７，９）とを備え、低速モード制動解除手段は高速モード制動解除手段より減速度を減少させる速度が低い領域を持つ構成とする。 （もっと読む）

【課題】先行車速度に応じてクルーズコントロールの解除が的確に行われる車両のクルーズコントロール装置を提供する。
【解決手段】先行車との車間距離を検出する車間距離レーダを備え、検出される先行車との車間距離を維持するように自車速度を制御してクルーズコントロールを行う車速制御手段（ステップ６）と、検出される自車速度が所定の閾値以下に低下した場合にクルーズコントロールを解除するクルーズコントロール解除手段（ステップ３、８）と、算出される先行車速度が所定値より高い条件で前記閾値より低い閾値に切換える閾値切換手段（ステップ７、８）とを備え、例えば先行車が自車の前方に車線変更して来たような場合、減速制御により自車速度の一時的な落ち込みがあっても先行車に追従するクルーズコントロールを継続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングなどの自車両位置誤差補正による急激な目標速度値の変化を予め考慮して誤差のない状態での目標速度値よりも事前に速度変化を与え、速度の急変、目標地点の超過を防ぎ、安全で快適なドライビングが行えるようにする。
【解決手段】車両速度制御装置（目標速度計算部１５）は、誤差を含む可能性のある地図情報および位置測位手段が与える現在位置情報から得られる目標速度値に、誤差がどの程度含まれているかを示す位置誤差確率を推定演算し（現在位置誤差推定部１３）、かつ、人間の感性モデル（人間感性モデルＤＢ１４）から搭乗者が不快に感じない速度制御パターンを生成して、車両の現在位置から目的地に至る経路での速度制御目標値を、速度制御コントローラ１６の要求精度に従う許容誤差範囲から計算し、制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】運転者の操作フィーリングや車両操縦性を向上させた車両用走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、自車両の車速を制御する車両用走行制御装置が、自車両と先行車の車間距離が目標車間距離に維持されるように自車両の車速を制御する追従制御から、自車両の車速が目標車速に維持されるように自車両の車速を制御する定速制御へ移行するときに、目標車速として予め設定された設定速度Ｖ_Ｃが移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆより高く、且つ、設定速度Ｖ_Ｃと移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆとの速度差が所定値以上である場合、移行直前の追従制御時の車速Ｖ_Ｆよりも高く、設定速度Ｖ_Ｃよりも低い所定の速度Ｖ_Ｉを目標車速として自車両の車速を制御し、所定のユーザ操作が行われたときに目標車速を設定速度Ｖ_Ｃへ変更する。 （もっと読む）

【課題】先行車両を検出しなくなった場合の自車両の走行速度が低速域であっても、運転者に違和感を与えずに自動遷移制御を行う車速制御装置を提供すること。
【解決手段】先行車両が存在する場合に追従走行し、先行車両が存在しない場合に設定車速で定速走行する車両走行制御装置１であって、先行車両を喪失した自車両の走行速度と前記設定車速との偏差が所定より大きい場合、設定車速に遷移する加速度を、偏差が所定以上の場合より小さく制御する制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車両が停止中にシフトレバーなどの操作をした場合でもドライバの意図することなく車両が走行することを防止することができる走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車間制御ＥＣＵ２は、車間制御部２１および制御解除部２２を備えている、車間制御部２１は、先行車両との車間距離や車両の車速に基づいて、先行車両を追従する先行車両追従制御を行う。制御解除部２２は、車両の走行中にシフトポジションがニュートラルレンジとされた場合に車間制御部２１の制御を解除する。また、車両の停止中にシフトポジションがニュートラルレンジとされた場合に車間制御部２１による車間制御の制御解除を中止する。 （もっと読む）

【課題】自車両を先行車両に追従走行させる追従走行制御中に、先行車両が頻繁に加減速を繰り返しても、それに追従して自車両が頻繁に加減速を繰り返すことを防止する。
【解決手段】追従走行制御（車間距離制御）中に、先行車両の所定時間当たりの加減速回数が判定値以上であるか否かで、先行車両が頻繁に加減速を繰り返しているか否かを判定し、先行車両が頻繁に加減速を繰り返していると判定された場合は、実車間距離が「目標車間距離−α」から「目標車間距離＋β」までの範囲に設定された不感帯内であれば、定速追従制御に切り換えて車両の車速を一定車速に維持するように自車両を制御する。これにより、先行車両が頻繁に加減速を繰り返しても、それに追従して自車両が頻繁に加減速を繰り返すことを防止する。その後、実車間距離が不感帯から外れたときに、通常の車間距離制御に戻して実車間距離を目標車間距離に維持するように自車両を制御する。 （もっと読む）

【課題】安全性を確保することができる運転装置の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】車両の加速系の動作を指示するための操作レバー１２を有する運転装置を制御するためのＥＣＵ５０において、前記操作レバー１２を前記車両の加速系に一定の動作を指示するために所定の位置に固定している場合に、前記操作レバー１２の固定を解除する。これにより、操作レバー１２が固定されることにより車両に減速指示を出せない場合であっても、車両を減速させることができ、安全性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】減速時に、燃費向上を図り、効率良く回生を行うことのできるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の運転状態に基づいて、エンジンのクランク軸におけるクランク端目標トルクを算出し、クランク端目標トルクが予め定められる所定値よりも小さい場合にハイブリッド車両の減速状態と判断し、その直後からロックアップクラッチを締結し、減速状態が判断された場合に、クランク端目標トルクに基づき、エンジンのエンジン目標トルク及びモータジェネレータのモータ目標トルクを算出し、減速トルク算出手段により算出された前記モータ目標トルクに基づいて、モータジェネレータによる回生が行われるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】空燃比制御を不安定にすることなく、十分なパージ処理を実行する。
【解決手段】エンジンＥＣＵは、クルーズコントロール中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、基本パージ率pgr_baseからクルーズ時パージ補正量pgr_cc分だけ徐々に多くなるように実行パージ率pgrを算出するステップ（Ｓ１３０〜Ｓ１７０）と、クルーズコントロール中でなくなると（Ｓ１８０にてＮＯ）、目標パージ率の最終値pgr(tar_fin）からクルーズ時パージ補正量pgr_cc分だけ徐々に少なくなるように実行パージ率pgrを算出するステップ（Ｓ１９０〜Ｓ２３０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】オートクルーズ走行時で、降坂時のオーバーシュート量を抑制し、一定走行時の速度安定性を確保すること。
【解決手段】主制動装置Ｂ４と、複数の補助制動装置Ｂ１〜Ｂ３と、燃料噴射制御手段11と、定速走行制御を行うべく燃料噴射制御手段11をして燃料噴射量を制御せしめ且つ主制動装置Ｂ１及び複数の補助制動装置Ｂ１〜Ｂ３の作動を制御する定速走行制御手段１０と、車速検出手段１２と、エンジン負荷検出手段１３と、を有する車両において、定速走行制御手段１０は降坂時に目標車速に対して実車速が超過した場合に、最初に最も制動能力の低い補助制動装置Ｂ１を作動させ、それでも目標車速に対する実車速が超過していれば、次に制動能力の低い補助制動装置から順に作動させるべき補助制動装置Ｂ１〜Ｂ３を追加し、最後に主制動装置Ｂ４を作動させるべき制動装置に追加するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 自車両の操向制御と加速動作とを協調的に適切に制御する。
【解決手段】 走行制御部２６は、走行状態判定部２５の判定結果に応じて、物体と自車両との接触発生を回避あるいは接触発生時の被害を軽減するようにして自車両の走行状態を制御する接触回避動作（例えば、ブレーキアクチュエータ１４による減速動作およびＥＰＳアクチュエータ１７による操向動作）が制御される際、あるいは、自車両と物体との接触発生を回避するべく運転者による回避動作が実行されている際、あるいは、走行路認識部２８により検出された走行区分線に沿って適正に走行する車線維持動作として、所定程度以上の運転支援が実行されている際には、例えば操作者によって実行が指示された速度制御または追従制御による自車両の加速を規制（つまり、制限または禁止）する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状態を総合的に検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の進行方向に先行車両が存在する場合、ドライバからみた先行車両の像の大きさの変化度合いを示すドライバ状態係数Kを算出し、このドライバ状態係数Kからドライバの運転状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】車両がトンネルの出入口付近を走行中に、運転者のアクセルペダルの誤操作による急激な加速を抑制する。
【解決手段】
本発明における車両の駆動力制御装置は、車両の現在位置からトンネルの出入口までの距離に基づいて加速度の上限値を設定し（３０）、目標加速度が上限値を超える場合は目標加速度を上限値に制限して（３０）、エンジン及び変速機の少なくとも一方によって車両の駆動力を制御する（７、８）。 （もっと読む）

【課題】 自動発進時の運転感覚を改善する。
【解決手段】 先行車追従制御により先行車の後に自車が停車しているときに、先行車追従制御による自車の自動発進を許可するための発進許可操作部材が操作され、かつ、先行車の発進が検出され、かつ、ブレーキペダルの踏み込み状態から解放状態への変化が検出されると、自車を自動発進させる。 （もっと読む）

【課題】 ベルト式無段変速機の変速油圧がかえって過大になり、フリクションロスの増加および燃費の悪化を招来することを回避する。
【解決手段】 ステップS1においてクルーズコントロール制御がONになっている場合（Yes）、ステップS2へ進み、目標変速油圧tPvに含まれる余裕油圧を低減する。 （もっと読む）

【課題】 先行車のロストを適切に判定する。
【解決手段】 先行車を検出して車間距離を計測し、先行車との車間距離が目標車間距離となるように先行車追従制御を行うとともに、所定時間の間、先行車を検出できなかった場合に先行車を見失ったと判定し、先行車追従制御を解除する走行制御装置において、先行車を検出できなくなったときに先行車の見失い原因を推定し、先行車の見失い原因に応じて前記所定時間を変更する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、追従走行制御が実行可能な車両の走行制御装置において、目標車間距離を設定する際に、運転者が前方の先行車両に対して違和感を感じることを回避することが可能な走行制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
ＣＣＤカメラ７により自車両Ａの前方に先行車両Ｂの存在が検知された場合は、自車両Ａと先行車両Ｂとの実際の車間距離をレーダ８で計測して、該車間距離を設定車速の値で割って車間時間を算出し、制御ユニット５０が予め記憶している「長」、「中」、「短」の３段階の目標車間時間の中から最も実際の車間距離と近い目標車間時間を設定して、車間時間を目標車間時間に維持した上で自車両Ａを先行車両Ｂに対して追従走行させ、前方に先行車両Ｂの存在が検知されない場合は、目標車間時間を「長」に設定して自車両Ａを追従走行させる。 （もっと読む）

【課題】クルーズ制御の開始時のドライバビリティの悪化を好適に抑制することのできるクルーズ制御装置を提供する。
【解決手段】車載原動機の出力トルク（図中、実線）は、アクセルペダルの操作量に応じて設定されるペダルトルク（図中、２点鎖線）と、クルーズ制御のためのクルーズトルク（図中、１点鎖線）との大きい方によって定まる。クルーズ制御の開始時には、クルーズトルクの初期値を、車両を目標車速ｂにて定速走行させるために要求されるトルクとペダルトルクとの小さい方に設定する。 （もっと読む）