【課題】電動ブレーキの構造を簡素化する。
【解決手段】車輪と共に回転するブレーキディスク７と、このブレーキディスク７に対峙する摩擦材６と、この摩擦材６をブレーキディスク７に押し付けるピストン４と、このピストン４をその軸方向に変位可能に支持するブレーキキャリア５と、ピストン４をその軸方向に駆動するリニアモータ２０とを備え、リニアモータ２０の駆動力によってピストン４が摩擦材６をブレーキディスク７に押し付けてブレーキ力を発生する。 （もっと読む）

【課題】高い圧入荷重が必要であっても高精度な位置決めができ、作業効率が低下しない電磁弁構造及び流通路制御装置を提供すること。
【解決手段】ハウジング１２とケース１１により狭持される電磁弁構造１において、ハウジングに設けられた弁部１６と、弁部１６を駆動するコイル部１４と、ケース１１内面の、弁部１６に圧入されるコイル部１４と対向する位置、に設けられた塑性変形可能なピン部１０と、を有し、ピン部１０の初期長Ｈは、ハウジング１２表面からケース１１内面までの距離、からコイル部１４の厚みを減じた長さよりも所定長、長い、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
対地速度センサが異常と判定された場合に、車両挙動が不安定になることを抑制する。
【解決手段】
車輪速センサの出力信号から求めた車輪速に基づいて第１推定車体速を求める第１車体速推定部３と、対地速度センサの異常状態を検出する対地速度センサ異常検出部６と、対地速度センサの出力信号から求めた車体速、第１推定車体速、及び対地速度センサの異常状態に基づいて第２推定車体速を求める第２車体速推定部５と、車両制御において使用する推定車体速を選択する推定車体速選択部７と、対地速度センサの異常状態に基づいて、車体速と車輪速に基づいて車両を制御する第１の車両制御部８と、推定車体速選択部７により選択された推定車体速に基づいて車両を制御する第２の車両制御部９のいずれかを選択する車両制御選択部１０とを有する車両の制御装置。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキトルクセンサの配線の断線や短絡だけでなく、ゲインずれやドリフトを精度良く診断可能な車両のブレーキ制御装置を提供することである。
【解決手段】 左右前輪及び左右後輪にそれぞれ装着される複数の車輪ブレーキと、各車輪ブレーキが発生しているブレーキトルクを検出する複数のブレーキトルクセンサと、各車輪ブレーキのブレーキトルクを個別に制御する複数のアクチュエータと、各ブレーキトルクセンサの検出に基づいて、前記各アクチュエータを作動させて車輪のアンチロック制御又は車両の旋回姿勢制御を行うコントローラとを備えた車両のブレーキ制御装置において、前記コントローラは、各ブレーキトルクセンサの検出値を相互に比較してその比較結果に基づいて各ブレーキトルクセンサの故障を診断する故障診断手段と、前記アンチロック制御又は前記旋回姿勢制御を行っているときには前記故障診断手段の診断を禁止する診断禁止手段と、を含んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】耐久性の向上、生産性の向上、およびメンテナンスの簡単化を図った車両用ブレーキ装置の提供。
【解決手段】左右前輪にそれぞれ制動力を付与する液圧式ブレーキ装置と、
左右後輪にそれぞれ制動力を付与する電動式ブレーキ装置と、
ブレーキ操作における力を増大させるブースタと、
該ブースタにより増大された力で液圧を発生させ該液圧で前記液圧式ブレーキ装置を駆動させるマスターシリンダと、
前記ブレーキ操作に対応する電気量で前記電動式ブレーキ装置を駆動させる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】弁座面と弁体の間を流れた作動液の流れを安定させ、作動音の抑制や電磁弁自身の性能の安定を図った電磁弁を提供する。
【解決手段】固定コア３と、可動コア７と、コイル４２と、可動コア７と一体に移動するよう配置された弁体５と、弁体５と当接して流路Ｒを閉塞可能な漏斗状の弁座面６１および当該弁座面６１の底に形成された作動液の流入路６２を有する弁座部材６とを備え、流入路６２から弁体５側に向けて作動液が流れ、弁体５の弁座面６１への進退移動により、流路Ｒを開閉する電磁弁である。弁体５は、半球状のシール部５１と、当該シール部５１から可動コア７側に向けて延びる軸部５２とを有し、シール部５１の軸部５２側の端部は、軸部５２のシール部５１側の端部より大きな径で形成され、弁座面６１の小径から大径端部６１ａへ向かう方向の延長線上には、作動液が流出できる空間が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウィリー走行中であっても、車輪速センサの異常判定をより精度良く行える車両用ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】二輪車用ブレーキ制御装置１Ａは、前輪ＴＦ、後輪ＴＲの車輪速度を取得する車輪速センサ２Ｆ、２Ｒ、液圧ユニット３１、制御ユニット３０Ａを備えている。制御ユニットは、前輪車輪速度から車輪加速度を取得する従動輪加速度取得手段３２と、車輪加速度に基づいて走行状態を判定する走行状態判定手段３３Ａと、車輪速センサの異常の有無を判定する異常判定手段３４と、液圧ユニットを制御する制動力制御手段３５を有している。異常判定手段は、後輪が非停止状態を示し、前輪が停止状態を示している場合に、走行状態判定手段に前輪が浮き上がったままの走行状態かどうか判定させ、その結果に基づいて前輪の車輪速センサに異常が有るか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャル装置において、アクチュエータの電気的な作動制御に対応する機械的な進展を図ることを可能とする。
【解決手段】エンジン１１からの駆動トルクを前輪１７，１９に分配して伝達可能なフロント・デファレンシャル装置３と、分配アクチュエータにより動作して分配を調整するトルク配分調整機構５と、分配アクチュエータの作動を制御するコントローラ７とを備えた駆動トルク伝達システム１であって、差動歯車機構９は、駆動トルクの入力を受けるデフ・ケース２１と、デフ・ケース２１と共に公転可能に支持され且つ自転可能な円筒状のピニオン・ギヤ２３と、ピニオン・ギヤ２３にそれぞれ噛み合い配置され相対回転可能な一対のフェース・ギヤ２５，２７とからなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車速センサから引き出されるハーネスに余分なたるみが生じないようにする。
【解決手段】自動二輪車１の後車軸８はアジャストプレート１６やアジャストボルト１８等からなる調節手段により車体前後方向に位置調節可能である。車軸８に支持されているキャリパブラケット１４に取り付けられている車速センサ２２から車体前方向に延伸されているハーネス２３がスイングアーム３上にクランパ２６でガイドされて保持される。クランパ２６より前方向にハーネス２３の後方向への動きを規制するストッパ２７が設けられ、ハーネス２３が車軸８の位置調節手段の調節幅とほぼ同じ変位量の範囲でクランパ２６に対して変位自在とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成で、精度良くクラッチの切断操作を検出する。
【解決手段】 S3で、クラッチスイッチ(CSW)8がONか否かを判断する。YESであれば、運転者がクラッチペダルを踏んでいる状態が継続していると判断してS4へ進む。NOの場合にはS11へ進み、CSW8のチャタリング等による誤推定を排除するため、加速度データが１秒分あるか否かを判断する。YESであればS12で車両質量推定を実行し、NOであればS13で質量推定を無効とする。S4では、CSW8のON状態が４秒経過したか否かを判断し、YESであればS5へ進み、NOであればS7へ進む。S5ではエンジン回転数が所定値TNeより低いか否かを判断し、YESであれば変速操作が継続されていると判断しS6へ進む。NOであれば、CSW8がON状態であるにも拘わらずエンジン回転数が所定値TNe以上であるため、足載せ運転状態であると判断しS8へ進む。S6では車両質量推定を実行し、S7では質量推定を無効とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フィルタの寸法精度の管理を容易にして、コストダウンを図ることができる電磁弁を提供することを課題とする。
【解決手段】常閉型電磁弁１は、貫通孔２２ｅが形成された筒状の側壁部２２ａを有するハウジング２と、側壁部２２ａの貫通孔２２ｅの周囲に配設される筒状のフィルタ２３とを備えている。ハウジング２の側壁部２２ａには、フィルタ２３の端部と当接して、基体Ｂとの間でフィルタ２３を挟み込む第１膨出部２２ｄが設けられている。そして、フィルタ２３は、その下端面に変形可能な突起２５ｃが形成されるとともに、その下壁部２５ｂの内面がハウジング２の側壁部２２ａに圧入により固定される。 （もっと読む）

【課題】 電動制動力発生手段の故障を速やかにかつ確実に判定する。
【解決手段】 運転者がアクセルペダルを踏んでブレーキペダル１２を踏まない状態でスレーブシリンダ２３がブレーキ液圧を発生していないときに、スレーブシリンダ２３の電動モータ５２を制動力発生方向と逆方向に回転させるように電流を供給し、電動モータ５２の回転が検出されない場合に故障が発生したと判定するので、スレーブシリンダ２３が非作動中であっても、わざわざスレーブシリンダ２３を作動させることなく故障判定を行うことができる。またスレーブシリンダ２３が実際に作動する前に故障判定を行えるので、故障が判定された場合にバックアップを速やかに行うことができ、しかも故障判定の実行中にスレーブシリンダ２３が制動力を発生して故障判定が不能になる事態を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】電子制御ユニットから発生する熱を効率的に放熱できるようにすると共に、省スペースで放熱を可能としたブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ブレーキ液圧制御装置は、通路２４内を流れるブレーキ液の流れを切り換える電磁切換弁本体２６ａ−ｈと、内部に通路が形成され電磁切換弁を保持する油圧ハウジング２８とを有する油圧ユニット１２と、ブレーキ液を圧送するための直流モータ３４と、電磁切換弁本体を作動させるコイル３８ａ−ｈと、コイルを保持するコイルハウジング４２とを有するコイルユニット１４と、電磁切換弁本体及びコイルを制御する電子部品２０ａ−ｄから発生する熱を油圧ハウジングに伝達するボルト１８、１９と、油圧ハウジング内に配置され該油圧ハウジング内の気体を循環させるためのファン装置７０とを備え、ファン装置は、直流モータにより駆動されている。 （もっと読む）

【課題】車輪と路面との間における摩擦状態をより正確に推定すること。
【解決手段】摩擦状態推定手段が、ブレーキパッドに印加される圧力と車輪の回転状態との関係、あるいは、ナックルとブレーキキャリパとの締結部に生じる歪みの少なくとも何れかを示す物理量に基づいて、車輪の摩擦状態（安定／不安定）を判定する。したがって、車輪と路面との間における摩擦状態をより正確に推定することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、弁体と弁座部材との衝突による異音の発生を抑制することができる電磁弁を提供することを課題とする。
【解決手段】常閉型電磁弁１は、弁座部材６と、弁座部材６に当接自在に進退し、その進退方向に連通する連通溝５１ｃを有した弁体部材５とを備えている。そして、弁体部材５が弁座部材６側に移動する際に弁体部材５と弁座部材６との間から押し出された液体が通る第２流路Ｒ２は、弁体部材５の移動に伴って徐々に狭まって連通溝５１ｃの流路断面積よりも小さな流路断面積となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で走行中のタイヤの接地状態を精度よく推定することができるとともに、路面変化に対する追従性の高いタイヤの接地状態推定方法とその装置、タイヤの接地状態の推定に用いられるタイヤ、及び、車輌制御装置を提供する。
【解決手段】加速度センサ１１をタイヤの赤道部近傍のブロック２３Ｂ内部に、その検出方向がタイヤ回転方向になるように埋設するとともに、上記加速度センサ１１の検出出力から蹴り出し時における上記ブロック２３Ｂのタイヤ回転方向の振動波形を抽出し、この振動波形正側のピーク値Ｇの大きさに基づいて走行中のタイヤの接地状態を推定するようにした。 （もっと読む）

【課題】ブラシの摩耗許容長さを長くすることができ、寿命の増加を図ることができる電動モータを提供する。
【解決手段】ヨーク１１の開口に装着されるブラシホルダ７０に設けられ、周壁部１１ａ側に挿入口７３ｇを有して、コンミュテータ５０へ接触するブラシ６０が挿入されるブラシ収容部７３と、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０をコンミュテータ５０側へ付勢するブラシスプリングと、ブラシ収容部７３に挿入されたブラシ６０およびブラシスプリングを抜け止め保持するストッパ７４と、ヨーク１１の周方向に向くブラシ収容部７３の面に設けられ、ピッグテール８０を挿通する案内溝７３ｄと、ストッパ７４に設けられ、案内溝７４ｄの端部の開口を閉じる爪部７４ｂと、を備え、爪部７４ｂには、ブラシ６０とピッグテール８０との接続部分に対応する位置に、ピッグテール８０との干渉を避ける窪み部７４ｂ_１が設けられている構成とした。 （もっと読む）

【課題】直進時だけでなく、旋回時でもアンチロック制御に入るタイミングの判断を正確にできる電動式パーキングブレーキによるブレーキ制御方法およびブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両１１の走行中に、モータ駆動のパーキングブレーキ装置１６でブレーキを掛けるブレーキ制御方法であって、ブレーキを掛ける方向にモータを回転させると共に、左側の前後の車輪速（ＦＬ、ＲＬ）の差（ΔＬ）と右側の前後の車輪速（ＦＲ、ＲＲ）の差（ΔＲ）の和（ΔＬ＋ΔＲ）を求め、この値がしきい値より大であるときにブレーキを解除する方向にモータを回転させ、しきい値と同一か小であるときにブレーキを掛ける方向にモータを回転させる。 （もっと読む）

【課題】車両の運動制御装置の支持構造において、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができるようにして、車両の運動制御装置における車両挙動の検出精度を向上させる。
【解決手段】車両の各ホイールシリンダに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニット２１と、車両の挙動を検出する車両挙動センサが設けられているとともに液圧ユニット２１を制御するコントロールユニット２２と、が一体化されてなる車両の運動制御装置１３を、車両Ｍの車体Ｂに固定されたブラケット７０に３つの支持弾性部材８１〜８３を介して支持する車両の運動制御装置の支持構造であって、支持弾性部材８１〜８３の各支持方向は、３次元座標系の３つの座標軸と平行である三方向である。 （もっと読む）

【課題】複数の液圧センサを有しつつ、装置の小型化を図る。
【解決手段】各流路構成部は、入口ポートと、出口ポートと、電磁弁が装着される中央装着穴３１と、入口ポートから始まり中央装着穴３１を貫通する中央流路５１と、中央装着穴３１よりも上流側に配置され電磁弁が装着される第一内側装着穴３２および第一外側装着穴３３と、中央装着穴３１よりも下流側に配置され電磁弁が装着される第二内側装着穴３４および第二外側装着穴３５と、第二外側装着穴３５の下方に配置され電磁弁が装着される第三装着穴３６と、第一内側装着穴３２と第二内側装着穴３４との間で一つの出口ポート２２Ｌの延長線上に配置され車輪側ブレーキ液圧センサが装着される車輪側センサ装着穴４６とをそれぞれ備え、各流路構成部を跨ぐように基体の中心線Ｘ上に配置され液圧源側ブレーキ液圧センサが装着される液圧源側センサ装着穴４５を備えた。 （もっと読む）