【課題】ホイールシリンダ圧を迅速に増圧させることを要する場合においても、適切に制動力を発生させることが可能な制動制御技術を提供する。
【解決手段】制動制御装置２０において、レギュレータ流路６２は、ホイールシリンダ２３と接続され、ブレーキペダル２４の踏み込み操作にしたがってホイールシリンダ２３へ作動液が流動することによりホールシリンダ圧が増圧される。アキュムレータ流路６３は、ホイールシリンダ２３と接続され、ホイールシリンダ２３へ作動液が流動することによりホールシリンダ圧が増圧される。レギュレータ圧センサ７１は、レギュレータ流路６２の液圧を検出する。ブレーキＥＣＵ７０は、レギュレータ流路６２の液圧変動を補償した値を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する補償決定処理を実行する。ブレーキＥＣＵ７０は、決定した目標ホイールシリンダ圧に近づけるようホイールシリンダ圧を制御する。 （もっと読む）

【課題】 自動ブレーキ制御を実行している場合であっても、違和感の少ないブレーキペダル操作を達成可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルの操作力を倍力する倍力装置によってホイルシリンダを加圧して制動力を発生する輪と、この倍力装置以外のアクチュエータによって制動力を発生する輪とを備え、ブレーキペダルとホイルシリンダとを連通させつつ自動ブレーキ制御を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】
ブレーキ倍力装置が故障しても、正常時と同様に、運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができるブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】
ブレーキ制御システムは、第１のブレーキ操作量検出装置を有する第１の制御装置と、第１の制御装置とは異なる制御を行い、第２のブレーキ操作量検出装置を有する第２の制御装置を備える。第２の制御装置は、マスタ圧を取得するマスタ圧取得部と、第２のブレーキ操作量検出装置が検出したブレーキ操作量と、マスタ圧取得部が取得したマスタ圧に基づいて、第１の制御装置の故障を検出する故障検出部を備えてもよい。 （もっと読む）

【課題】 二つの液圧系統を有するＢＢＷ式ブレーキ装置において、前部ピストンの前部第３カップシールの装着忘れを検出可能にする。
【解決手段】 モータシリンダ２３が作動不能になり、かつ後部液室３９Ａに連なる第１の液圧系統が失陥して大気開放したとき、マスタシリンダが発生したブレーキ液圧が前部サプライポート４９Ｂから後部液室３９Ａを介して漏れるのを前向きの前部第３カップシールＣ５により阻止するとともに、前部液室３９Ｂの圧力で前部ピストン３８Ｂが後退するのをストッパ５１により阻止することで、モータシリンダ２３の前部液室３９Ｂに連なる第２の液圧系統による制動を確保することができる。前部第３カップシールＣ５を取り付け忘れたとき、ブレーキペダルを踏んでマスタシリンダが発生したブレーキ液が前部第２、第３カップシールＣ４，Ｃ５間に設けた大気圧室５２から漏出し、ブレーキペダルのストロークが増加することで、前記取り付け忘れを検知することができる。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダの出力ポートから出力される液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめ得るポンプと、出力ポートおよびポンプの吸入側間に設けられる常閉型電磁弁とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキアシスト時に、ポンプの脈動や常閉型電磁弁の作動による脈動がマスタシリンダ側に伝播することを抑えて、ブレーキ操作フィーリングを高める。
【解決手段】常閉型電磁弁１８と、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側へのブレーキ液の流通を許容するようにして出力ポート３および常閉型電磁弁１８間に介設される一方向弁１７とが、出力ポート３およびポンプ１５の吸入側間に介設され、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側にブレーキ液が流通する際の一方向弁１７の流通抵抗が開弁状態での常閉型電磁弁１８の流通抵抗よりも小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、適正な制動力を確保して高精度な制動力制御を可能とすると共に制動操作の操作性を向上することで乗員ビリティの向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に駆動ピストン１３を移動自在に支持することで前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル１５により駆動ピストン１３を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、駆動ピストン１３が初期位置にあるときに前方圧力室Ｒ₁の油圧をリザーバタンク３３に排出可能な油圧排出配管８１を設けると共に、この油圧排出配管８１にブレーキペダル１５から駆動ピストン１３に入力される操作力により閉止する遮断弁８２を設ける。 （もっと読む）

【課題】液圧ブレーキ装置においてハイドロブースタモードが選択されているとき、減圧弁からの液漏れを検出する。
【解決手段】異常検出部８２は、減圧弁が閉弁された状態でマスタ流路とレギュレータ流路の二系統から複数のホイールシリンダに作動液が供給される制御モードにおいて、レギュレータ圧センサで検出される作動液圧と、ストロークセンサの検出値に基づき算出される作動液圧とが一致しないとき、レギュレータ圧センサの故障または減圧弁からの液漏れのいずれかの異常が生じていると判定する。アキュムレータ状態判定部８４は、異常が生じていると判定されたとき、レギュレータから複数のホイールシリンダに作動液が供給されている間にアキュムレータが一定状態を維持しているか否かを判定する。液漏れ特定部８６は、アキュムレータが一定状態を維持していない場合、減圧弁から液漏れが生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキペダルの操作感を確保しつつ運転者のペダル踏力の大きさに応じた適切な制動性能を確保すること。
【解決手段】ブレーキペダル２３の操作に伴い発生した作動流体の圧力を要求制動力に従って調圧し、調圧後の作動流体の圧力に応じて第１制動力を車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲに作用させる第１制動力発生手段（マスタカット弁３２，３３等）と、第１制動力が要求制動力に対して不足するときに、その不足分に応じた加圧量で作動流体を加圧して当該加圧量に相当する第２制動力を車輪１０ＦＬ，１０ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲに作用させる第２制動力発生手段（電動機５８や油圧ポンプ５９，６０等）と、要求制動力に対して第１制動力が不足する場合、運転者によるブレーキペダル２３へのペダル踏力が大きいほど第２制動力発生手段の加圧量を増大させる制動制御手段と、を備えること。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、電源系統や油圧供給源などの失陥時であっても適正な制動力を確保することで信頼性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に加圧ピストン１４を移動自在に支持して前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル２６により加圧ピストン１４を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、前方圧力室Ｒ₁にホイールシリンダ３３ＦＲ，３３ＦＬを連結し、電磁力により駆動弁７２を移動することでアキュムレータ５６からの油圧を調圧した制御圧を後方圧力室Ｒ₂に出力可能な圧力制御弁５８を設けると共に、シリンダ１２内にブレーキペダル２６の操作力を加圧ピストン１４に伝達可能なバックアップピストン１３を移動自在に支持して反力室Ｒ₃を区画し、マスタシリンダ１１の作動状態に応じて反力室Ｒ₃に対する油圧の給排を制御する反力制御弁６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】液圧シリンダが備えるブレーキピストンの前進に応じて被制動部材に摺接する摩擦部材と、ブレーキピストンまたは摩擦部材を後退方向に付勢するばねとを有する車輪ブレーキが車輪に装着され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する液圧発生手段が液圧路を介して液圧シリンダのブレーキ液圧室に接続される車両用ブレーキ装置において、引きずり防止を図った上にブレーキ操作初期の液損を低減する。
【解決手段】液圧路３Ａ，３Ｂに常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂを介して接続される蓄圧器１２Ａ，１２Ｂには、ブレーキピストンの前進位置からの後退過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁することにより液圧が蓄圧され、ブレーキピストンの後退位置からの前進過程では常閉型電磁弁１０Ａ，１０Ｂが開弁して蓄圧器１２Ａ，１２Ｂに蓄圧された液圧が液圧シリンダのブレーキ液圧室３２に作用せしめられる。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生及び部品の磨耗を抑えることが可能な原動機付き二輪車３０のインテグラルブレーキシステム内におけるブレーキ圧制御方法及び原動機付き二輪車のインテグラルブレーキシステムとしての電子制御式ブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】原動機付き車両の電子制御式ブレーキシステム内、特に原動機付き二輪車３０のインテグラルブレーキシステム内におけるブレーキ圧制御方法であって、所定の増圧トリガによって液圧回路内の積極的な増圧がなされる上記ブレーキ圧制御方法において、積極的なブレーキ圧の増圧が不要な所定の状況においては、前記所定の増圧トリガを生成せずに、前記液圧回路内で、特に原動機付き二輪車３０のインテグラル機能によって増圧がなされないようにする。
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【課題】自動制動中あるいはブレーキアシスト中にブレーキペダル操作が行われた場合にも、滑らかなブレーキフィーリングを確保する。
【解決手段】マスタピストン１１の前方に圧力室ＭＣを形成すると共に後方に助勢室ＡＣを形成し、ブレーキペダル１の操作に応じて圧力室からマスタシリンダ液圧を出力するマスタシリンダ１０と、ブレーキペダルの操作とは独立してパワー液圧を出力する液圧源２０を備える。更に、パワー液圧をマスタピストンに連動してレギュレータ室ＲＣ内に導入しレギュレータ液圧に調圧する調圧弁手段３０と、圧力室に連通接続する一系統のホイールシリンダ（４１及び４２）を備える。そして、第１の制御弁（５０）を介して液圧源を助勢室に接続し、増圧制御する。また、切換弁手段（６０）を介してレギュレータ室を助勢室に接続し、助勢室に第２の制御弁（７０）を接続して減圧制御する。 （もっと読む）

本発明は、「ブレーキバイワイヤ」タイプの自動車用電気油圧式ブレーキ装置に関する。ブレーキ装置は、特に、ブレーキマスターシリンダ（２）と協働する行程シミュレータ（３）と、油圧ポンプ（２３）と高圧アキュムレータ（２１）とから形成される圧力源とを備える。本発明の目的は、車両運転者の身体的強さによってブレーキマスターシリンダ内で予め決定される圧力よりも大きなブレーキ圧を使用して、ブレーキ装置の電気油圧式構成要素の故障中に車両の制動を容易にすることである。このことを達成するために、装置には、圧力源（２０および２１）と車輪ブレーキ（７、８、９、１０）との間の動作連鎖機構内に、弁装置（１３）と、少なくとも１つのシリンダ・ピストン装置（１７、１８）とが装備される。本発明によれば、弁装置（１３）は、ブレーキマスターシリンダ（２）によって供給される圧力によって油圧的に、かつ電気的に制御されることができ、またシリンダ・ピストン装置（１７、１８）は、弁装置（１３）によって供給される圧力によって、またはブレーキマスターシリンダ（２）によって供給される圧力によって作動することができる。
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本発明は、車輪ブレーキ回路（Ｉ、ＩＩ）を接続可能なマスタシリンダ（３）、作動力を伝達するプッシュロッド（１０）によってブレーキペダル（９）に連結される第１のピストン（１１）、マスタシリンダ（３）を作動させる第２のピストン（１２）、第１のピストン（１１）により作動可能であるとともに第２のピストン（１２）との動力伝達接続をとるよう移動し得る第３のピストン（１３）を備え、操作者に快適なペダル感覚を与えるペダル行程シミュレータを形成する少なくとも１個の弾性要素（２７、２８）を伴い、油圧が印加され得る第２のピストン（１２）と第３のピストン（１３）との間の空間部（２１）であって、印加される場合に空間部（２１）の加圧により第２及び第３のピストン（１２、１３）に逆方向の負荷がかかる、空間部（２１）を伴い、第３のピストン（１３）により範囲を定められるとともに閉止弁（５０）によって閉鎖可能であり、必要に応じて第３のピストン（１３）の作動方向への移動を阻止する油圧室（１７）を伴い、空間部（２１）を充填するための高圧に加圧された圧力流体を内部に保持する圧力供給装置（３３）を伴い、大気圧下にあるとともに空間部（２１）から排出される圧力流体を取り込む第１の圧力流体供給タンク（４２）を伴い、圧力供給装置（３３）及び第１の圧力流体供給タンク（４２）に油圧接続されることにより空間部（２１）に導入される圧力を制御し、作動力伝達手段（５２、３５）を介して作動力により駆動可能な圧力制御弁（３４）を伴い、及び空間部（２１）内の圧力の電気制御用手段（３９、４０、３４）を伴う、ブレーキシステムに関する。
圧力制御弁が、ペダル踏力応答制御のためのみならず空間部に導入される圧力の電気制御のためにも用いられるよう、本発明は、空間部（２１）に導入される圧力の電気制御用手段が圧力制御弁（３４）を備えることを提供する。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、車両の走行状態に拘らず適正時期に回生制動を効率良く実施することでエネルギ効率の向上を図ると共に操作フィーリングの向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル１４により入力ピストン１２と加圧ピストン１３が移動可能であると共に制動油圧を出力可能なマスタシリンダを設け、ペダルストロークＳｐに基づいて目標制動油圧Ｐｓｔを設定し、車速に基づいて回生制動力を設定すると共に、目標制動油圧Ｐｓｔから回生制動力を減算して目標出力油圧Ｐｒｔを設定し、入力ピストン１２が加圧ピストン１３に接触するまでの期間Ｓ₀に、回生制動力を発生させるときは、第１圧力室Ｒ１に制御油圧を作用させずに制動操作量を吸収する一方、油圧制動力を発生させるときは、第１圧力室Ｒ１に制御油圧を作用して制動操作量を加圧ピストン１３に伝達する。 （もっと読む）

【課題】自動加圧制御が実行されても運転者のブレーキ操作に対する狙いとする減速度を安定して確保し得る車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、モータＭ（液圧ポンプ）の駆動制御により原則的に所定の高圧（下限値Pon以上）に調整されるアキュムレータ液圧Paccを利用して作動するハイドロブースタを備えた車両のブレーキ装置に適用される。この装置は、Paccを利用して複数の電磁弁を制御して自動加圧制御（オーバーステア（ＯＳ）抑制制御）を実行する。ＯＳ抑制制御でのブレーキ液圧の増加勾配は、車両の運動状態（車体スリップ角）に基づいて原則的に決定される。ただし、ＯＳ抑制制御開始時点でのPaccが「ハイドロブースタによるブレーキ操作の助勢に必要なPaccの下限値（アシスト限界値Passist）より大きくてPonよりも小さい基準液圧Pref」未満の場合、上記増加勾配が所定の制限値以下に制限される。 （もっと読む）

本発明の液圧ブレーキブースタ(12)は、ハウジング(100)の第１ボア(102)に動力ピストン(50)を有し、第２ボア(104)に制御バルブ(60)を有する。動力ピストン(50)に連結され且つレバー装置(200)を介して制御バルブ(60)に連結される入力部材(30)が、シャフト(302)付き円筒体(300)と、ブラケット(32)を有する。ブラケット(32)は、シャフト(302)に支持され、ヘッド(310)に向かってバネ(304)で付勢され、開口(35)を有する。レバー装置(200)は、第１レバー(202)と第２レバー(220)を有し、第１レバー(202)は、第１ピン(206)によりハウジング(100)に枢着した端部(204)とブラケット(32)の開口(35)内に配置した端部(208)を有し、第２レバー(220)は、第１レバー(202)の支点(230)に第２ピン(228)で枢着される。
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