ブレーキングシステムに関する。ブレーキングシステムは、ブレーキブースタと、電気モータによって駆動されるブレーキブースタのピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）であって、ピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）の少なくとも１つの作業チャンバが、少なくとも２つの車輪ブレーキへの油圧経路によって接続されるピストン−シリンダシステムと、それぞれが２／２方スイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）に割り当てられる車輪ブレーキと、車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）とピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ）との間の油圧接続経路であって、任意で別々にまたは共同で、２／２方スイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）によって閉じることが可能である油圧接続経路とを備える。車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）の圧力はマルチプレックス方法で、次々におよび／または同時に調節でき、電気モータおよびスイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）は制御デバイスによって制御され、およびピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）の作業チャンバからそれぞれの電磁バルブまでの油圧接続経路は、流動抵抗ＲＬ_ｉを有し、車輪シリンダ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）への油圧経路に一緒に設けられる、それぞれのスイッチングバルブは流動抵抗ＲＶ_ｉを有する。流動抵抗ＲＬ_ｉと流動抵抗ＲＶ_ｉは小さいので、ＨＺピストン速度によって、それぞれの車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）での圧力減少勾配と圧力発生勾配を決定でき、流動抵抗ＲＬ_ｉは流動抵抗ＲＶ_ｉよりも小さく、および、圧力の発生および圧力の減少中に、制御デバイスは、車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）の圧力容積特性の関数として、ピストンの動きおよびピストン速度を調節または制御する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダルの動きに対するブレーキペダル反力の動きのずれを抑制し、ドライバに与える違和感を軽減できるブレーキ倍力装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ圧制御装置８は、ブレーキペダルBPの反力があらかじめ設定した目標反力特性に近づくように、インプットロッド６のストローク速度ΔXiが高いほど、プライマリピストン２ｂに付与するアシスト推力を増加補正するアシスト推力補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合においても制動制御について良好な応答性を維持できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置は、バッテリからの電力供給を受けて駆動し、その動力によりアキュムレータへ作動液を供給して蓄圧を実行するオイルポンプと、バッテリの出力電圧を検出する電圧検出センサと、アキュムレータ圧Ｐaccを検出するアキュムレータ圧センサと、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧以下となったときに、オイルポンプの駆動を開始してアキュムレータへの蓄圧を開始する一方、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧よりも高い蓄圧終了液圧以上となったときに、オイルポンプの駆動を停止してアキュムレータへの蓄圧を終了し、バッテリの出力電圧が許容基準値Ｖref以下となったときには蓄圧終了液圧を所定量嵩上げ設定するブレーキＥＣＵと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、助勢制御の終了を所望の適切なタイミングで行うことである。
【解決手段】制御装置は、助勢制御手段による油圧ポンプの駆動中において、所定条件が満足された場合には、その満足された時点において判定用助勢限界圧演算手段（ステップ１０４）で演算された判定用助勢限界圧を第１判定値として導出し記憶する第１判定値導出記憶手段（ステップ１２４）と、ブレーキ操作部材の戻しが開始されたか否かを判定する戻し開始判定手段（ステップ１１０、１１４）と、を有し、助勢制御手段は、油圧ポンプの駆動中において、戻し開始判定手段がブレーキ操作部材の戻しが開始されたと判定した場合には、第１判定値導出記憶手段で記憶されている第１判定値を判定用助勢限界圧として使用して助勢制御を実行する（ステップ１２８）。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタの負圧室の圧力を検出するブースタ負圧センサの異常を検出する。
【解決手段】インテークマニホルドとブースタの負圧室との間には、逆止弁が設けられる。逆止弁は、ブースタからインテークマニホルドへのエアの吸引は許容するが逆は阻止するものである。そのため、エンジン負圧Ｐ_Sが真空に近づくと、それに伴ってブースタ負圧Ｐ_Bも真空に近づけられる。また、ブースタは、負圧室の圧力を真空に近づける機能を有していないため、ブースタ負圧Ｐ_Bが、エンジン負圧Ｐ_Sより真空に近づくことはない。したがって、エンジン負圧Ｐ_Sが減少した後、一定に保たれている状態において、ブースタ負圧Ｐ_Bが異常検出しきい値Ｐ_THIIより真空に近い場合には、ブースタ負圧センサが異常であるとされる。 （もっと読む）

【課題】車両停止時にて制動力を適正に確保できる車両用ブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】この車両用ブレーキシステム１は、ブレーキ操作に応じた液圧を発生するマスターシリンダ３と、マスターシリンダ３からの液圧を各車輪のホイールシリンダ６１に伝達するブレーキアクチュエータ４とを備えている。また、車両用ブレーキシステム１は、車両停止時にてエンジンを停止する運転モードを有する車両に搭載される。また、車両用ブレーキシステム１は、ブレーキアクチュエータ４の液圧を加圧する加圧ポンプ４５を有する。そして、車両停止時にて、加圧ポンプ４５がブレーキアクチュエータ４の液圧を加圧する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサの出力（検出）にバラツキがあったり、そのセンサ自体に異常があっても、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能をできるだけ発揮させる。
【解決手段】制御装置２６は、負圧検出手段から出力される第１情報を取得する第１情報取得手段（ステップ１０４，１０６）と、エンジンを制御するエンジン制御装置から出力される情報であってバキュームブースタに供給される負圧を推定可能な第２情報を取得する第２情報取得手段（ステップ１０８，１１０）と、前記第１情報と前記第２情報とからバキュームブースタに負圧が適正に供給されているか否かを判定する負圧供給判定手段（ステップ１１６，１１８，１３２）と、負圧供給判定手段の判定結果に応じて助勢制御の許否を決定する助勢制御許否決定手段（ステップ１２０，１２６，１２８，１３６，１４０，１４２）と、を有する。 （もっと読む）

本発明は、液圧式の常用ブレーキシステム（２）と電気機械式の常用ブレーキシステム（３）とを備えたハイブリッドブレーキ装置（１）に関する。本発明は、ブレーキ力倍力装置（６）をペダルシミュレータとして構成することを提案する。このペダルシミュレータによって力倍力以外にも、操作方向に対抗したペダル力を形成することができる。液圧式の常用ブレーキシステム（２）の故障時に、電気機械式の常用ブレーキ装置（３）によって制動を行い、ブレーキ力倍力装置（６）によって、ブレーキ操作の適切な配分を可能にするか又はいずれにしても容易にするペダル力を形成する。
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【課題】 ホイールシリンダのブレーキ液を排出し、排出したブレーキ液をマスタシリンダに環流させる場合であっても、アクチュエータにおける電流の消費を抑制することができる電動ブレーキ倍力装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキペダルのストローク量に基づいて前記アクチュエータを制御する位置制御を行い、前記減圧制御を行っているときは、前記マスタシリンダの液圧に基づいて前記アクチュエータを制御する液圧制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】ブースタ効き特性制御において運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】ブレーキペダルの操作ストロークとマスタシリンダ圧との関係において、マスタシリンダ液圧の増加勾配が変化した場合に、ブースタが助勢限界に達したとされる。ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧と定常状態のブースタ負圧との複数の組に基づいて、ブレーキ操作前のブースタ負圧と助勢限界時液圧との実際の関係が取得される。その実際に取得された関係を利用して、ブースタが助勢限界に達したことが検出され、ブースタ効き特性制御が行われる。その結果、ブースタ効き特性制御を適切な時期から開始させることができ、運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサ、マスタシリンダ圧センサやバキュームブースタにバラツキがあっても、その影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を発揮させることである。
【解決手段】制御装置２６は、ブレーキ操作部材の実際の一操作行程においてマスタシリンダ圧取得手段２６ｂで取得されたマスタシリンダ圧から得られる情報に基づく勾配変化と操作行程にて負圧取得手段２６ａで取得された負圧とから、その負圧における該バキュームブースタの助勢限界に対応したマスタシリンダの圧力である実際の助勢限界圧を演算する実際の助勢限界圧演算手段２６ｆと、実際の助勢限界圧演算手段２６ｆで演算された実際の助勢限界圧を記憶する第２記憶手段２６ｇと、第１記憶手段２６ｃに記憶されている負圧−助勢限界圧マップを第２記憶手段２６ｇに記憶されている実際の助勢限界圧を用いて補正するマップ補正手段２６ｈと、を有することである。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１系統のブレーキシリンダ（２）を有し、該ブレーキシリンダ（２）を操作することによって自動車の少なくとも１つの車輪にブレーキ力を作用させることができる、自動車用のブレーキシステム（１）に関する。ブレーキシリンダ（２）は、設定ブレーキ検出手段（２４）から連結解除された倍力シリンダ（８）と機械的に作用接続されており、該倍力シリンダ（８）は、設定ブレーキ検出手段（２４）によって検出された運転者の要望に応じてブレーキシリンダ（２）を操作するために液圧式に制御可能である。本発明はさらにブレーキシステム（１）を有する自動車に関する。
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【課題】ブースタ効き特性制御において運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制する。
【解決手段】定常状態からのブースタ負圧の低下量が設定低下量以上となり、ブースタ負圧の低下勾配が第１設定値以上小さくなり、かつ、マスタシリンダ液圧の増加勾配が第２設定値以上小さくなった場合には、ブースタが助勢限界に達したとされる。ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧と定常状態のブースタ負圧との複数の組に基づいて、ブレーキ操作前のブースタ負圧と助勢限界時液圧との実際の関係が取得される。その実際に取得された関係を利用して、ブースタが助勢限界に達したことが検出され、ブースタ効き特性制御が行われる。その結果、ブースタ効き特性制御を適切な時期から開始させることができ、運転者のブレーキフィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタの負圧室の圧力を検出するブースタ負圧センサの異常を検出する。
【解決手段】ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧は、ブレーキ操作開始前のブースタの負圧室の圧力で決まる。また、ブースタが助勢限界に達する前は、マスタシリンダ液圧は、ブースタの構造等で決まる倍力率でブレーキ操作力が倍力された大きさに対応する大きさとなり、助勢限界に達した後は倍力効果は得られないため、操作力の増加に応じて増加する。したがって、ブレーキ操作開始前のブースタ負圧センサによって検出されたブースタ負圧に基づけば、助勢限界後の操作力が予め定められた設定値Ｆ_Mである場合のマスタシリンダ液圧を推定することができる。実際のマスタシリンダ液圧が推定値で決まる設定範囲内にない場合には、ブースタ負圧センサが異常であるとされる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサ、マスタシリンダ圧センサやバキュームブースタにバラツキがあっても、その影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を発揮させることである。
【解決手段】制御装置２６は、マスタシリンダ圧取得手段で取得されたマスタシリンダ圧が負圧取得手段で取得された負圧におけるバキュームブースタの助勢限界に対応したマスタシリンダの圧力である助勢限界圧以上になった時点から、その時点までのバキュームブースタのサーボ比を示す基準助勢ゲインより小さい目標助勢ゲインで得られる目標助勢圧となるように油圧ポンプを駆動させるとともに差圧制御弁を制御することにより形成されるブレーキ液圧である助勢圧をブレーキ操作部材の操作に応じて形成されたマスタシリンダ圧に加圧してホイールシリンダに供給する助勢制御を行う助勢制御手段と、を有することである。 （もっと読む）

【課題】機関動作に依存することなく、または特定の機関構成要素の存在を必要とすることなくコンパクトで信頼性のある倍力装置を提供する。
【解決手段】電気式ブレーキが、後部および前部ブレーキ回路用のピストン２２、２４と、後部ブレーキピストン２２を駆動するための電気モータ５０とを具備するマスターシリンダ１２を有する。帰還回路が、後部ブレーキ回路に供給された流体圧を示す信号を供給し、かつ流体圧を後輪ブレーキ回路に供給するために運転者指令制動力４８に応答して動作可能である。第２のピストンとブレーキペダルとの間の機械式結合部４４、４６が、流体圧を前輪ブレーキ回路に供給するために運転者印加ブレーキペダル力に応答する。流体回路３０、８２が、後輪ブレーキ回路に供給された流体圧を利用して運転者印加ブレーキペダル力を増加し、それによって倍力流体圧を前輪ブレーキ回路に供給する。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置の消費電力の低減が可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１は、電動アクチュエータ９の駆動によりブレーキペダル５の踏力を倍力する電動倍力装置３と、電動倍力装置３によってマスタシリンダ１０から各ホイールシリンダ５０〜５３に供給されるブレーキ液の液圧を制御するホイールシリンダ圧制御装置４と、ブレーキペダル５の踏力を所定の倍力比で倍力させるように電動アクチュエータを制御する電動アクチュエータ制御手段１１を備えており、電動アクチュエータ制御手段１１は、ホイールシリンダ圧制御装置４によるホイールシリンダ圧Ｐｗｃの制御中に電動倍力装置の倍力比Sを変化させて、マスタシリンダ圧Ｐｍｃを、ホイールシリンダ圧調整手段４により調整されたホイールシリンダ圧Ｐｗｃに近づけるように調整する。 （もっと読む）

【課題】ブースタ消費圧力を高い精度で推定できるブースタ消費圧力推定方法と、算出したブースタ消費圧力を利用して、ブースタ消費圧力の推定値を高い精度で算出できるブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】制御装置７が、ブースタ２のブースタ圧力の変化量であるブースタ消費圧力を、ブレーキペダル４の操作量の変化量に基づいて推定するとともに、インマニ負圧センサ５ｃが検出するインマニ負圧に基づいて補正値を算出する。そして、制御装置７は、算出した補正値で、推定したブースタ消費圧力を補正することを特徴とした。 （もっと読む）

【課題】液圧制御のための電磁弁等のアクチュエータおよびその制御装置を含むブレーキ制御装置の省電力化と小型化を実現可能にする。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置においては、開閉弁を開閉させるためのリニアソレノイドへの通電制御において、その制御電流が起動電流から保持電流へ段階的に低くなるように制御される。また、起動電流の供給時には温度補正の完了の有無にかかわらず初期通電期間Δｔ０を確保するようにした。 （もっと読む）

【課題】より動作信頼性の高いブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、各ホイールシリンダに液圧を供給するポンプ７〜１０、および第１モータ１１、第２モータ１２と、非通電時開状態で、通電制御により開度が調整されて、液圧を調整する液圧調整弁ＳＬＦＬ、ＳＬＦＲ、ＳＬＲＬ、ＳＬＲＲと、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬと直列に設けられ、非通電時閉状態で液圧を保持し、通電により開放される連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２と、液圧を検出する液圧センサ１３〜１６と、ブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、各ホイールシリンダに液圧を供給し、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を開き、各液圧調整弁の開度を調整することで液圧を調整する液圧調整と、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を閉じ、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬを開いて、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２により液圧を保持する液圧保持とを制御する。 （もっと読む）