【課題】マスタシリンダ圧を精確に検知し、バックアップする機能を備えて、的確なブレーキ制御を可能とするブレーキ制御システム。
【解決手段】運転者のブレーキ操作により作動するマスタシリンダと、ブレーキ操作の量に応じて前記マスタシリンダ内の圧力を調整する第１の機構と、前記第１の機構の作動を制御する第１の制御装置と、マスタシリンダ内の前記圧力がホイールシリンダに連通するのを調整する第２の機構と、前記第２の機構の作動及び前記ホイールシリンダに連通される圧力を加圧するポンプ装置の作動を制御する第２の制御装置とを備え、第１及び第２の制御装置は、それぞれの電源回路及びＣＰＵを内蔵し、前記マスタシリンダ内の圧力を計測するものであって前記第１の制御装置に結線される第１の液圧センサと、前記マスタシリンダ内の圧力を計測するものであって前記第２の制御装置に結線される第２の液圧センサと、を装備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動ブレーキ装置において、ボールネジ機構の円滑な作動を妨げることなく、構造の簡素化を図る。
【解決手段】ブレーキペダルの操作によって入力ロッド１５及び入力ピストン１４を前進させ、制御装置１１により、入力ピストン１４の移動に応じて電動モータ９を駆動し、ボールネジ機構１０を介してマスタシリンダ２のプライマリピストン８を推進する。これにより、液圧を発生させて各車輪のブレーキキャリパに供給する。このとき、入力ピストン１４によって、液圧の一部を受圧して、制動時の液圧の反力の一部をブレーキペダルにフィードバックする。ボールネジ機構１０のナット部材２６は、薄肉としたロータ部３７に電動モータ９のロータ鉄心２２を圧入することにより、圧入による応力をボール溝２６Ａを有するナット部３６に伝達し難くして、ボール溝２６Ａの高い寸法精度を維持する。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図しないペダル操作による運転者の予期しない振動や音の発生を低減可能な電動ブレーキ制御の技術を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル５０から前記主ピストン１１に入力する操作推力を、電動アクチュエータ２０の駆動によってアシストすることで、マスタシリンダ４０で発生するブレーキ液圧を制御する。このとき、ブレーキペダル５０に掛かる踏力Ｔが踏力閾値ｄ以下では、前記踏力Ｔが踏力閾値ｄよりも大きい場合に比べて、前記電動アクチュエータ２０の駆動を小さく抑制する。 （もっと読む）

【課題】 負圧の十分な確保が難しい車両において、既存のブレーキシステムからの変更を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ3とは別の液圧源であるポンプ212によってブレーキ液圧を発生させるためのVDC液圧回路30と、マスタシリンダ3とVDC液圧回路30との間のブレーキ液路に設けられ、ホイルシリンダ5に対してマスタシリンダ3及び液圧源であるポンプ212とは別の液圧源であるポンプ10によってブレーキ液圧を発生させるためのポンプアップ倍力用液圧回路2を備えた。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成により前鉄輪と後鉄輪とで異なる制動力を発揮させることのできる軌陸車の制動装置を提供する。
【解決手段】前鉄輪制動用及び後鉄輪用の油圧回路４８ｆ，ｒをそれぞれ設け，両回路に設けたマスタシリンダ１２ｆ，ｒを，それぞれピストンロッド１３ｆ，ｒの突出端を同一方向としてブラケット１４に固定する。ピストンロッド１３ｆを揺動板３１の第１連結点３３に回動可能に連結し，ピストンロッド１３ｒを揺動板の第２連結点３４に回動可能に連結する。第１，第２連結点間における前記揺動板上の中間連結点３５に，揺動板をマスタシリンダに対して近接離間方向に移動させる連結杆３２の一端３２ａを回動可能に連結する。第１連結点と中間連結点間の距離Ｌｆと，第２連結点と中間連結点間の距離Ｌｒの比が，予め設定された前後の鉄輪５０ｆ，ｒの制動力の差を発生する比となる位置に前記中間連結点を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行開始後に速やかに回生協調制御を実行可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、第１及び第２のホイールシリンダ２３と、ブレーキペダル２４の操作量に応じて作動流体を加圧するマスタシリンダユニット１０と、マスタシリンダユニット１０の作動流体圧を第１及び第２のホイールシリンダの各々へと伝達する第１及び第２の系統と、第１の系統と第２の系統とを連通する主流路４５に設けられた分離弁６０と、第１及び第２のホイールシリンダの少なくともいずれか一方に伝達される作動流体圧を運転者のブレーキ操作から独立に制御する圧力制御機構と、車両の走行駆動源の停止中にブレーキ操作が無い状態で圧力制御機構を作動させて分離弁６０の両側に差圧を生じさせ、差圧の変化に基づいて分離弁６０に漏れ異常があるか否かを判定するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダ圧が助勢限界を超えた際にホイルシリンダ圧を増圧する手段の作動頻度を低下することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 負圧センサ132bと、コントロールユニット20で実行されるステップS101の処理と、ブレーキペダルストロークセンサ15と、ホイルシリンダ5と、ドライバのブレーキ操作とは別に液圧を供給できるポンプ10と、コントロールユニット20を備え、コントロールユニット20は、検出されたブレーキ操作状態が予め設定された所定の状態のときに、ホイルシリンダ5の液圧が算出された助勢限界圧より大きな所定値まではポンプ10の作動を制限し、マスタシリンダ圧をホイルシリンダ5に対して供給した。 （もっと読む）

【課題】液圧ブースタの制御ピストンおよびブレーキ操作部材間に、ストロークシミュレータが設けられる車両用ブレーキ装置において、ストローク初期のフィーリング向上を図る。
【解決手段】ストロークシミュレータ１４Ａは、筒状の弾性体主部１２７ａと、その弾性体主部１２７ａの軸方向両端部の少なくとも一方に設けられる異形形状部１２７ｂ，１２７ｃとを一体に有して制御ピストン４６に収容される弾性体１２７が、ブレーキ操作部材に連なって制御ピストン４６に軸方向スライド可能に収容されるシミュレータピストン１２２と、制御ピストン４６との間に介設されて成り、ブレーキ操作初期での異形形状部１２７ｂ，１２７ｃの撓み量が弾性体主部１２７ａの撓み量よりも大きくなるように、異形形状部１２７ｂ，１２７ｃが形成される。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキフィーリングの実現に寄与する液圧制御機構を提供する。
【解決手段】液圧制御機構２００は、マスタシリンダ１６とホイールシリンダ５３との間の第１流路２０ａに接続され、マスタシリンダ１６で発生する液圧に対して所定の増圧比の液圧をホイールシリンダ５３に発生させるために、増圧時にアキュムレータ７２からホイールシリンダ側へ作動液を導入可能な機械式増圧弁２６と、第１流路２０ａと並列にマスタシリンダ１６とホイールシリンダ５３との間に設けられた第２流路２０ｂに接続され、マスタシリンダ側がホイールシリンダ側より高圧な場合にマスタシリンダ側の圧力をホイールシリンダ側へ伝達するとともにホイールシリンダ側の作動液がマスタシリンダ側へ逆流することを抑制する逆流抑制手段２５と、を備える。逆流抑制手段２５は、開弁圧が実質的にゼロのチェック弁１１０，１３０を有する。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキシステムの第一のピストンに伝えられるドライバー制動力に関して生み出された第一の情報を考慮しながら支援力を決定する様に設計されている制御装置と、支援力をブレーキシステムの第二のピストンに対して加える様に設計されている第一のアクチュエータ装置とを備え、その際制御装置がそれに加えて、ブレーキシステムの作動モードに関して生み出された第二の情報を考慮しながら、推定変位力に対する補償力を決定する様に設計されており、又ブレーキブースタシステムの第二のアクチュエータ装置が、補償力をブレーキシステムの第一のピストン（１２）に対して加える様に設計されている、車両のブレーキシステムのためのブレーキブースタシステムに関する。更に本発明は車両のブレーキシステムの作動のための方法に関する。 （もっと読む）

【課題】車室内の静粛性を確保することができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１は、モータ３１の駆動によりブレーキペダル５の踏力を倍力する制動アシスト装置２と、モータ３１を制御するアシスト制御ユニット６を備えている。アシスト制御ユニット６は、車速に応じてモータ３１の応答性を変更し、車速が低い領域では不感帯量やフィルタリング値を大きい値に設定する。これにより、ブレーキペダルの操作に対するモータ３１の倍力動作の応答性を低くし、低速走行あるいは走行停止中にストロークセンサ１４の検出信号に微少な振動によってモータ３１に回転変動や振動が発生するのを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】良好なペダルフィーリングを得ることが可能な車両制動システム及びマスタシリンダを提供すること。
【解決手段】マスタシリンダの減圧バルブの開弁圧を、倍力装置の失陥時に、ブレーキペダルへの踏力が５００Ｎのときに出る液圧よりも高く倍力装置の全負荷点時の液圧よりも低い液圧のときに開弁する液圧に設定し、ペダルフィーリングの向上に特化した開弁圧とし、倍力装置失陥時要求性能は、増圧手段によって満たすことにした。 （もっと読む）

【課題】電動式ブレーキ制御装置１０は、左右のハンドル位置により取付け位置が異なり、中心軸の周方向形状が非対称であると、形状が異なる種類が必要となり、量産性が低下する。
【解決手段】電動機３０の制御基板１００とパワー基板２００を、電動式ブレーキ制御装置１０の車体側筐体１３とシリンダ側筐体１４の側面内側に対向して配置することにより、筐体外への出っ張り部分をなくして周方向形状を対称にして、レイアウト性を向上させ、左右ハンドル車に対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置において、バキュームブースタの負圧−助勢限界マスタシリンダ圧特性にバラツキがあっても、その特性に相当する負圧−助勢限界マスタシリンダ圧マップを適正に補正することで、特性バラツキの影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を十分に発揮させる。
【解決手段】ブレーキ装置のブレーキＥＣＵ２６は、負圧−助勢限界圧マップと、ブレーキ操作部材の踏込時にてバキュームブースタの実際の助勢限界を超えていたか否かに判別された、ブレーキ操作部材の踏込解除時に取得した負圧とマスタシリンダ圧からなるデータと、を取得した負圧において比較し、該比較結果に基づいて負圧−助勢限界圧マップを補正する補正手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】液圧ブースタの制御ピストンおよびブレーキ操作部材間に、弾性体およびスプリングが直列に接続されて成る弾発手段が介設されるストロークシミュレータが設けられる車両用ブレーキ装置において、ストローク初期のフィーリングを高める。
【解決手段】弾性体１２７の軸方向両端部の少なくとも一方に、軸方向圧縮に応じてシミュレータピストン１２２およびスライド部材１９の少なくとも一方との当接面積を増大させるように形成される異形形状部１２７ｄ，１２７ｅが設けられる。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく倍力装置内の負圧を推定することができる負圧推定装置を提供すること。
【解決手段】本発明による負圧推定装置１は、ブレーキペダル２０のペダルストローク量ＳＴを検出するペダルストローク量検出手段２ａと、ペダルストローク量ＳＴに基づいて倍力装置３内の変圧室１３内の体積Ｖｈを算出する体積算出手段２ｂと、体積Ｖｈに基づいて倍力装置３内の定圧室１４内の圧力Ｐｔを算出して、圧力Ｐｔと大気圧Ｐａに基づいて倍力装置３内の負圧を算出する負圧算出手段２ｃを含む、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生可能であり、かつ電源失陥時のバックアップが可能なＢＢＷ式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ１１のプッシュロッド３０をアクチュエータ３８の出力ロッド３６を介して駆動するので、負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生することができるだけでなく、アクチュエータ３８が失陥した場合には、プッシュロッド３０のピン３１およびブレーキペダル１２の長孔１２ａ間のクリアランスを超えてブレーキペダル１２を操作することで、マスタシリンダ１１を作動させて失陥したアクチュエータ３８をバックアップすることができる。しかもピン３１および長孔１２ａ間の前記クリアランスにより、自動制動時や回生制動時にブレーキペダル１２の操作と無関係にアクチュエータ３８を作動させた場合に、出力ロッド３６の動きがブレーキペダル１２に伝達されるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】弾性体が制御ピストンに収容され、ガイド軸が弾性体に挿入されるようにしたストロークシミュレータを備える車両用ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作力が大きくなってもストロークシミュレータの弾性体の内周側で歪みが大きくなるのを防止し、操作フィーリングが低下することがないようにする。
【解決手段】弾性体１２７が、荷重の非作用状態では内周面の少なくとも一部がテーパ面１２７ｂとなるように形成される。 （もっと読む）

【課題】 車両用ブレーキ装置において、ブレーキペダルの踏み込み開始時点から踏み込みを解除するまでの全領域において回生制動力を適切に利用することにより、高回生効率、かつ高燃費を達成する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダル２１の踏み込み時に、ブレーキ操作状態が踏み込み開始時点の状態である踏み込み開始状態から所定状態となるまでの間は基礎液圧制動力が所定値以下となるようにその発生を制限する基礎液圧制動力発生制限手段である、ブレーキペダルとマスタシリンダのピストンとの間に両部材を連結するために設けられた連結部材は、ブレーキ操作状態が踏み込み開始状態から所定状態までの間はブレーキペダルに付与された操作力をピストンに伝達しないようにし、所定状態以降はブレーキペダルに付与された操作力をピストンに伝達するように構成された操作力伝達機構７０を備えている。
【選択図】 図１１
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【課題】ブースタ圧センサの故障判定を正しく行えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１００は、吸気マニホールド圧センサＳ_PI/M、ブースタ圧センサＳ_PM/P、検出するマスタシリンダ圧センサＳ_PM/C、ブースタ圧Ｐ_M/Pの変化にもとづいてブースタ圧センサＳ_PM/Pの故障判定機能を有するＥＣＵ７を備えている。ＥＣＵ７はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、揮発メモリなどを有したマイクロコンピュータを含んで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、一定の周期で吸気マニホールド圧Ｐ_I/M、ブースタ圧Ｐ_M/P、マスタシリンダ液圧Ｐ_M/Cの値を読み込み、揮発メモリに所定組数だけ記憶させる。そして、吸気マニホールド圧Ｐ_I/Mの値がブースタ圧Ｐ_M/Pの値よりも小さい場合には、ブースタ圧センサＳ_PM/Pの故障判定を行わないことを特徴とする。 （もっと読む）