本発明は車両のための液圧式ブレーキシステムに関する。この場合、液圧式ブレーキシステムは、少なくとも１つのホイールの少なくとも１つのホイールブレーキシリンダと液圧接続している力・圧力変換素子を備える。さらに、液圧式ブレーキシステムは、少なくとも１つのホイールブレーキおよび力・圧力変換素子と液圧接続した容積調節素子ならびに力・圧力変換素子を操作するための操作ユニットを備える。操作ユニットはさらに入力要素を備える。少なくとも１つのホイールブレーキシリンダ内の圧力、すなわちブレーキ圧は、容積調節ユニットおよび／または操作ユニットの作動により調節される。このために、容積調節ユニットの作動時に本発明にしたがって操作ユニットを作動することにより、入力要素の操作状態が保持される。 （もっと読む）

本発明は、調整可能なブレーキブースタ、ブレーキブースタを制御するための方法、および装置に関する。この場合、ブレーキブースタの入力要素を操作位置にもたらすか、もしくは操作位置に保持するために運転手が加えなければならないペダル力がブレーキブースタを操作することによって調節される。 （もっと読む）

本発明は、自動車の倍力油圧ブレーキシステムを駆動するための方法に関するものであり、それが、ブレーキシステムの油圧ブレーキパワーに加えて、少なくとも一つのホイール（６０）に作用する少なくとも一つの追加ブレーキパワーの増加または減少に関する情報を求めるステップ、ブレーキ入力要素（５６）と一緒にパワー結合要素に結合されたブレーキ倍力装置（５８）により供給される補助パワーを、情報を考慮してパワー差だけ変更することにより、追加ブレーキパワーの増加または減少に対応して、油圧ブレーキパワーを変更するステップ、そして求めた情報を考慮して、少なくとも一つのプランジャ（８８ａ，８８ａ’，８８ｂ，９０）および／または少なくとも一つの二室シリンダの少なくとも一つの貯油室空間とブレーキシステムの貯油室外部の容積間で、ブレーキシステムのブレーキ媒体の体積量を移動することにより、パワー差に対応するバランスパワーをブレーキ入力要素（５６）に作用させるステップを有している。更に本発明は、自動車の倍力油圧ブレーキシステム用の制御機構（２５）に関するものである。 （もっと読む）

本発明は、マスタシリンダに支援力を加える真空式ブレーキブースタならびに真空式ブレーキブースタを作動するための方法に関する。真空式ブレーキブースタの支援力は、調節装置ならびに主制御弁を介して調節することができる。したがって、ブレーキブースタは２つの作動モードで作動可能であり、第１作動モードでは、支援力は調節装置によって調節され、第２作動モードでは主制御弁によって調節される。本発明によるブレーキブースタは、特に液圧式ブレーキシステムおよび別のブレーキシステムの作用が組み合わされたブレーキ装置で使用することができ、液圧式ブレーキシステムのブレーキ作用は、例えば、電気自動車またはハイブリッド車両の回生ブレーキにおける別のブレーキシステムのブレーキ作用に適合される。
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【課題】回生協調を行う場合でも運転者に違和感を与えることがない電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１５と連動するプッシュロッド１８の入力と電動モータ３３を駆動源とする電動アクチュエータ１２により進退動するブースタピストン１９の推力とによりマスタシリンダ１のピストン２を駆動し、マスタシリンダ１の圧力室４にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置１０において、ブレーキペダル１５の踏力に対抗する反力を発生するシミュレータ１６を設け、ブレーキペダル１５の操作時に、前記ブースタピストン１９がプッシュロッド１８よりも大きく移動する制御を行って、プッシュロッド１８とピストン２との間に間隙を形成し、ブースタピストン１９を後退させる回生協調時に、前記間隙によりピストン２からプッシュロッド１８に伝わる戻し方向の力を解消して、運転者に違和感を与えないようにする。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタを備えたブレーキ装置において、バキュームブースタの助勢限界後アシスト制御が行われる場合に、良好にアシスト量減少制御が行われるようにする。
【解決手段】効き特性制御中に、マスタシリンダ液圧の減少勾配が設定勾配以上である場合に減圧条件が満たされたとされて、アシスト量減少制御が開始される。一方、アシスト量減少制御が開始されると再開禁止フラグがＯＮとされるが、再開禁止フラグがＯＮの間、効き特性制御の開始が禁止される。その結果、制御ハンチングを抑制することができ、運転者の操作フィーリングの低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタの負圧センサが故障していても、エンジンの自動停止による車両のずり下がりを回避できるエンジン自動停止再始動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動停止再始動制御装置は、ブレーキブースタを備えた車両に対して、停止条件成立時にエンジンを停止させる自動停止処理と、所定の異常状態を検知する異常検知処理と、特異操作がなされているか否かを検知する特異操作検知処理と、エンジンの自動停止中に異常が検知され且つ特異操作が検知されると停止状態を維持し、エンジンの自動停止中に異常が検知され且つ特異操作が検知されないと再始動させる再始動処理とを実行し、さらに再始動処理は、特異操作がなされていると検知される場合であっても、異常検知処理によりブレーキブースタの負圧センサの故障が検知されると、エンジンを再始動させる。 （もっと読む）

【課題】ブースタ失陥に対して確実に対処可能な車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】助勢限界に達したことを条件として、マスタシリンダ圧の増大に応じて、ブレーキ圧とマスタシリンダ圧との差圧が漸増するように、ブレーキ圧を制御する差圧漸増制御（効き特性制御）と、助勢限界に拘わらず、差圧が特定の大きさとなるように、ブレーキ圧を制御する差圧一定制御（失陥時制御）とを実行可能なブレーキシステムにおいて、操作力とマスタシリンダ圧とに基づいてブースタ失陥が認定された場合には、負圧室圧が閾値以上である場合に差圧漸増制御を実行し、負圧室圧が閾値未満である場合に差圧一定制御を実行する。このような構成によれば、負圧室圧の低下に依拠したブースタ失陥には差圧漸増制御によって対処し、負圧室圧の低下以外の要因に依拠したブースタ失陥には差圧一定制御によって対処することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】変圧室が大気圧となる前に助勢限界を認定することが可能な装置，方法および、その認定装置を備えた車両用ブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】バキュームブースタの助勢限界を認定する装置において、ブレーキ操作部材に操作力が加えられて、変圧室圧Ｐ_Hが大気圧Ｐ_Tに近づく過程において、変圧室圧が低下したとき（ｔ₂〜ｔ₃）に、助勢限界と認定するように構成する。ブレーキ操作時には、変圧室への大気の流入に伴って、通常、変圧室圧は増加しつづける。しかし、急ブレーキ操作時等においては、変圧室圧が大気圧になる前に、変圧室圧が低下する場合がある。このような場合には、変圧室圧と負圧室圧との差が減少することで、バキュームブースタによる助勢力が小さくなり、ブースタ効果が低下する。したがって、変圧室圧の低下時に助勢限界と認定すれば、変圧室が大気圧となる前に助勢限界を認定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】大気圧センサの固着異常の有無を、従来の方法とは異なった方法で検出する。
【解決手段】車両周辺の大気圧はエンジンの作動状態に基づいて推定される。推定値である本推定値は、更新条件が満たされると更新されるのであり、段階的に変化させられる。そして、車両周辺の大気圧が低下する傾向にある場合において、異常検出開始条件が成立してから、本推定値が更新されるまでの間に、本推定値が大気圧センサによる検出値より小さい場合に、この間の大気圧センサの検出値の最大変化幅が固着異常判定しきい値以上の場合には大気圧センサは正常であるとされ(a)、変化量の絶対値が固着異常判定しきい値より小さい場合には固着異常であるとされる(b)。 （もっと読む）

【課題】ブースタ負圧センサの異常検出結果の信頼性を向上させる。
【解決手段】エンジン負圧推定値が定常状態にある場合において、ブースタ負圧センサの検出値が異常判定しきい値より大きい場合には、暫定的にブースタ負圧センサが異常であると判定される（Ｂ２）。そして、設定時間Ｔｈ₁₁が経過するまでの間に、エンジン負圧推定値が増加した場合（二点鎖線）には、暫定的な異常検出結果がキャンセルされる。エンジン負圧推定値は、エンジン負圧の実際値の変化に遅れて変化するため、暫定的に異常であると検出された時点においては、実際のエンジン負圧は増加しており、それに起因して、異常であると誤検出された可能性が高いからである。それによって、ブースタ負圧センサの異常検出結果の信頼性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの踏力変動を適切に抑制できる電動倍力装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダのブースタピストンを増圧方向に移動させるに従い、進め量〔入力ピストンに対するブースタピストンの前進量〕の増大に伴って大きくなる非線形特性を持つ第１、第２オフセットスプリングを備え、マスタシリンダのブースタピストンを増圧方向に移動させるに従い、進め量を増加させるように電動アクチュエータを制御し（進め制御を行う）、回生協調制御に伴う減圧作動を進め制御時に行う。このため、回生協調制御に伴う減圧が、低液圧又は高液圧時などに行われても、その減圧前後におけるペダルへの反力を同等又は略同等値にできる。すなわち、回生協調制御に伴う減圧作動を、低液圧や高液圧において、ひいては広範囲の液圧領域で、ブレーキペダル踏力の大きな変動発生を招くことなく実現できる。 （もっと読む）

【課題】車輪にかかる制動力の差を低減しつつ、ホイールシリンダへブレーキ液を供給するためのポンプを起動したときの突入電流の重なりを防ぐブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、液圧回路中に設けられたポンプを介して、駆動に応じてホイールシリンダ６にブレーキ液を供給する複数のポンプと、ポンプを駆動することでホイールシリンダ６へのブレーキ液の供給を制御するとともに、複数のポンプによるブレーキ液の供給の応答性を比較する制御手段と、を備える。制御手段は、ポンプによるブレーキ液の供給の応答性にもとづいてモータの駆動の開始のタイミングを異ならせる。 （もっと読む）

【課題】複数あるペダル操作量検知センサの一次故障の際にも、モータに印加する電流値の制御を実行できるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ２と、制動機構Ｃと、複数のペダル操作量検知センサＢＳと、モータＭにより駆動されて液圧を発生し、発生液圧を制動機構Ｃの入力側に供給する液圧発生機構Ａと、ペダル操作量検知センサＢＳの出力値に応じて、モータＭに印加する電流値を制御する制御手段Ｂと、制動機構Ｃの入力側に供給される液圧を検出する液圧センサＦＳとを備え、制御手段Ｂは、複数のペダル操作量検知センサＢＳからの出力値の関係が正常範囲内にある場合には出力値に応じてモータＭに印加する電流値を制御し、正常範囲外になった場合には電流を印加しない状態で、各々の出力値と液圧センサＦＳからの出力値との関係に基づいて電流値の制御に用いるペダル操作量検知センサＢＳを特定する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作に基づいて電動アクチュエータによりブースタピストンを移動し、マスタシリンダに制動力駆動のための油圧を発生する倍力装置において、センサの零点学習の精度向上を図る。
【解決手段】ブレーキペダル２の操作の有無を正確に検知するために、電動アクチュエータ１１の制御により、ブースタピストン１０２である加圧部材を移動させ、加圧部材の移動に対するインプットロッド１５１や入力ピストン１５２である軸部材移動パターンを検知する。前記移動パターンの状態に基づきブレーキペダル２の操作の有無を検知する。ブレーキペダル２の操作がおこなわれていないことを上述の方法で確認し、軸部材の位置を検知するストロークセンサストロークセンサ１７０やマスタシリンダ１０が供給する油圧を検出する油圧センサ１４０や油圧センサ１４１の零点を学習する。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキペダル１５０に加えられた操作力によってブレーキ液を加圧する操作力依存加圧状態と、その操作量に応じた操作反力を発生しつつ、外部高圧源装置１１８からの圧力に依存してブレーキ液を加圧する高圧源圧依存加圧状態とを選択的に実現する。入力ピストン４０８と中間ピストン４０６とが内部室Ｒ２６を区画して相対移動可能に嵌め合わされ、中間ピストンと第１加圧ピストン４０２との間に外部高圧源装置からの圧力が入力される入力室Ｒ２３が、中間ピストンの後端部に設けられた鍔部４７２の前方に環状室Ｒ２４が、それぞれ形成され、入力ピストンと中間ピストンとの相対移動に対向する弾性力を付与する機構と、環状室とリザーバ１２２との連通状態，非連通状態を切換える機構と、内部室とリザーバとの連通状態，非連通状態を切換える機構とを備える。 （もっと読む）

ブレーキシステムが、サーボブレーキ（２００）により駆動されマスターシリンダ（１００）のピストン（１１０）を作動させるスラストロッド（１３０）を備える。このサーボブレーキ（２００）は、液圧アクチュエータ（２７０）によりブレーキペダル（ＰＦ）の制御ロッド（２３０）にリンクされる。
サーボブレーキ（２００）は、電気モータ（２６５）によりラックドライブ（２６０）を介して制御されるアクチュエータピストン（２２０）を備える。
液圧アクチュエータ（２７０）により境界画定されるシミュレータチャンバ（２５０）が、中間ピストン（２４０）によってそれぞれ境界画定された後方ボリューム（Ｖ１）および前方ボリューム（Ｖ２）に中間ピストン（２４０）によって下位分割される。
ダクト（Ｌ１）が、第１の電磁弁（ＥＶ１）により前方ボリューム（Ｖ２）にリンクされたダクト（Ｌ２）に後方ボリューム（Ｖ１）をリンクし、ダクト（Ｌ２）は、第２の電磁弁（ＥＶ２）によりタンク（１１５）にリンクされる。
ピストン（２４０）は、アクチュエータピストン（２２０）により押されることとなる当接部（１３２）を有するロッド（１３０）にリンクされる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置の小型化に寄与するブレーキ圧力制御弁を提供する。
【解決手段】ブレーキ圧力制御弁２０は、少なくとも第１穴部３１ａ，３１ｂと２つの第２穴部３１ｃ，３１ｃとが形成されたブロック３１と、第１穴部３１ａ，３１ｂに配置され、車両荷重に応じた応荷重圧力を生成可能な応荷重弁と、第２穴部３１ｃ，３１ｃにそれぞれ配置され、ブレーキ圧力を生成可能な中継弁２２，２２と、を備える。中継弁２２は、ピストン２２ｅから側方に張り出すように配置されるとともにピストン２２ｅを往復移動可能に支持する膜板２２ｆをそれぞれ備えており、２つの中継弁２２、２２は、膜板２２ｆ同士が隣り合うように互いに間隔をおいて横に並んで配置され、応荷重弁は、２つのピストン２２ｅの間の位置で、かつ膜板２２ｆ同士が隣り合う位置からずれた位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置を更に小型化し、しかも、ケーシングに設けられるキャノンコネクタとケーシング内の制御基板との接続作業を簡素化する。
【解決手段】ケーシング１１と、ケーシング１１に設けられ、ケーシング外部の配線を接続するためのキャノンコネクタ１８と、ケーシング内に配設され、キャノンコネクタ１８の内側部が接続される配線基板と、ケーシング内に配線基板とは別個に設けられ、ブレーキ制御用の弁を制御可能な制御基板２８と、配線基板と制御基板２８とを電気的に接続するコネクタと、を備えている。ケーシング内には、各制御基板２８を保持可能な保持部３９を有する取付枠体３５がケーシング１１に対して着脱可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】精度よくブースタ負圧を推定可能な装置と方法を提供することを課題とする。
【解決手段】、ブースタ負圧とエンジン負圧とが一致していると直前に想定された時点のエンジン負圧Ｐ_Eの値を現時点のブースタ負圧Ｐ_Bとして推定する（Ｓ７，１６）とともに、ブレーキが操作されない限りは、そのエンジン負圧の値を現時点のブースタ負圧として推定し続ける推定方法（Ｓ１７）と、その方法によって推定されたブースタ負圧がエンジン負圧より低くなった場合に、負圧室からの空気の吸引に伴ってブースタ負圧が増加していくと想定される速度Ｖ_Bと、ブースタ負圧の増加開始からの経過時間ΔＴ₀とに基づいてブースタ負圧の増加量βを推定して（Ｓ１３）、その推定された増加量を、ブースタ負圧の増加開始時点において推定されていたブースタ負圧の値に加えたものを、現時点のブースタ負圧として推定する推定方法（Ｓ１４）とを選択的に実行するように構成する。 （もっと読む）