【課題】 物体との衝突部位の予測精度を向上させることができる衝突予測装置を提供する。
【解決手段】 衝突予測装置は、自車両周辺の障害物を検出すると共に、自車両が走行する道路のカーブ半径を推定し、その推定カーブ半径の微分値を算出する。そして、衝突予測装置は、推定カーブ半径の微分値をＲ補正係数で補正して推定カーブ半径微分係数を算出し、その推定カーブ半径微分係数を用いて、自車両の部位区間毎に蓄積された衝突確率の積算値を補正する。そして、衝突予測装置は、自車両における障害物との衝突部位を予測し、上記の推定カーブ半径微分係数を用いて、衝突確率の積算上げ幅を設定する。そして、衝突予測装置は、該当する衝突部位における衝突確率の積算値に対して今回の衝突確率を積算上げ幅の分だけ加算し、衝突部位毎の衝突確率の積算値に基づいて、自車両のある部位区間に障害物が衝突するかどうかを判定する。 （もっと読む）

【課題】車両衝突時等の緊急時にバッグが速やかに膨張すると共に、車両前方衝突時には、膨張したバッグが乗員の上半身を受け止めたときに速やかにベントホールからバッグ外にガスが流出し、且つ車両側面衝突時及び横転時には、膨張したバッグの内圧が長期にわたって高く維持されるエアベルト及びエアベルト装置を提供する。
【解決手段】ショルダーベルト（エアベルト）１１のバッグ２０の反胸部側面２３にベントホール２１が設けられている。ガス流出規制部材４０は、ベントホール２１を覆う蓋体４１と、テザー４２とを備えている。バッグ膨張時には、テザー４２が緊張し、蓋体４１によってベントホール２１が閉鎖される。胸部対向面２２が押圧されると、テザー４２が弛緩し、ベントホール２１が開放する。バッグ２０の頭部対向面２４が押圧されても、テザー４２は弛緩せず、ベントホール２１が開放しない。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走していることが検出された場合に安全性を向上する車両用制御装置及び車両用制御方法を提供すること。
【解決手段】車載装置４０を制御する車両用制御装置１０において、車両が逆走していることを検出する逆走検出手段１２と、逆走検出手段１２により車両が逆走していることが検出されると、車載装置４０の作動条件及び／又は制御量を変化させる変化手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本来ならば乗員保護装置を起動する必要のない軽衝突が発生した場合における乗員保護装置の誤作動を防止する。
【解決手段】車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段にて検出される加速度を基に衝突判定用演算値を算出する演算値算出手段と、前記演算値算出手段にて算出される衝突判定用演算値を基に前記車両の衝突判定を行う衝突判定手段と、前記加速度検出手段にて検出される加速度から所定のオフセット値を減算し、当該減算後の加速度を積分する初期化判断用積分手段と、前記初期化判断用積分手段にて算出される積分値が負の値になった場合、前記演算値算出手段に対して前記衝突判定用演算値の初期化を指示すると共に、前記初期化判断用積分手段に対して前記積分値の初期化を指示する初期化指示手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】衝突発生後に乗員状態情報が変化した場合であっても、乗員保護装置を適切に起動させて乗員保護性能の低下を防止する。
【解決手段】車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段から得られる加速度情報と、前記車両内における乗員の状態に関する情報を検出する乗員情報検出手段から得られる乗員状態情報とに基づいて乗員保護装置の起動制御を行う乗員保護制御装置であって、前記加速度情報及び乗員状態情報に基づいて乗員保護装置の種類に応じた衝突判定を行う衝突判定手段と、前記衝突判定手段による衝突判定結果に応じて乗員保護装置の起動を指示する起動指示手段と、前記衝突判定手段によって最初の衝突有りを示す衝突判定結果が発生した後、前記衝突判定手段における乗員状態情報の更新を禁止する情報更新禁止手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減することができる車両用衝突検出装置の提供。
【解決手段】面状に連続的に広がる一枚の圧電フィルム１５と、圧電フィルムに配置されて電圧を検出する複数対の電極対１８と、これら複数対の電極対間に設けられた空間とを備えた車両用衝突検出センサ１０と、車両用衝突検出センサ１０の検出値に基づいて車両の衝突を検出する制御手段とを備え、制御手段が、前記空間における前記検出値の推定値および衝突力を示す前記検出値の最大値の推定値を、前記検出値間をなだらかに結ぶ線を求めて推定するとともに、前記空間における前記検出値の推定値および衝突力を示す前記検出値の最大値の推定値を推定する前記線に基づいて、衝突の形態を判定する。 （もっと読む）

【課題】エアバッグ内を上下に仕切る仕切り部材を用いた構成において、ウエビングの装着の有無に拘わらず、乗員の特に頭部を効果的に保護することができ、かつインフレータのガスを効率良く使うことによりインフレータの出力を下げる。
【解決手段】助手席用エアバッグ１４の高さ方向中間部には仕切り布４０が縫製により設けられており、これにより上部室４２と下部室４４とが隔成されている。仕切り布４０の略中央部にはベントホール４６が形成されており、下部室４４の両側部にもベントホール２６が形成されている。インフレータ２２で発生したガスは上部室４２に供給されてベントホール４６を通って下部室４４に流入し、ベントホール２６から排出される。これにより、上部室４２と下部室４４との内圧差（前者の内圧＞後者の内圧）を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】シートベルト着用の有無等に応じてエアバッグ本体の内圧が調整できるエアバッグ装置を提供する。
【解決手段】車両が衝突した際乗員側へ膨張展開されるエアバッグ本体１と、エアバッグ本体の展開状態に応じてベントホール６ｃ、６ｅの開度を複数段階に調整自在な内圧調整手段６と、内圧調整手段に一端側が接続されたテザーベルト７と、テザーベルトの他端側を係脱自在に係止する係止手段４とを備え、シートベルト着用時に車両が衝突した際には、エアバッグ本体の展開初期に内圧調整手段を全開状態にし、その後エアバッグ本体が最終展開状態となるまで内圧調整手段を半開状態に維持すると共に、シートベルト着用せずに車両が衝突した際には、エアバッグ本体の展開初期を過ぎたときから最終展開状態まで内圧調整手段を全閉状態に維持するようにした。 （もっと読む）

【課題】乗員の頭部保護性能を向上させることができる車両用乗員拘束装置を得る。
【解決手段】車両用乗員拘束装置１０は、４点式シートベルト装置１２と、４点式シートベルト装置１２を構成する左右一対のショルダウエビング１４のそれぞれに設けられたエアベルト部３０とを備える。エアベルト部３０は、インフレータ３２からガス供給を受けて、乗員Ｐの頭部Ｈが車両前後方向の前側に移動することを抑制するように展開されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】乗員に対する衝撃力を軽減する。
【解決手段】本発明の乗員保護装置１０は、車両衝突時に作動してガスを噴出する第二ガス発生器２２，４２と、第二ガス発生器２２からガスの供給を受けた場合に乗員の胸部及び頭部を抱え込んで拘束するように膨張展開する袋体２４，４４と、を備える。袋体２４，４４は、例えばシートベルト等と比較して柔らかい構成とされるので、車両衝突時に袋体２４，４４が乗員の胸部及び頭部を抱え込んで拘束しても、例えばシートベルト等で拘束する場合に比して乗員に対する衝撃力を軽減させることができる。また、袋体２４，４４は、膨張展開時には、乗員の胸部及び頭部を抱え込んで拘束するので、一般的なエアバック装置のように車両衝突時にエアバッグが乗員と離間した位置で膨張展開される構成と比して、車両衝突時に袋体２４，４４から乗員へ加わる衝撃力をより軽減させることができる。 （もっと読む）

【課題】乗員の姿勢を衝突形態に応じた姿勢に制御することができる乗員姿勢制御装置を得る。
【解決手段】乗員姿勢制御装置１０は、シートクッション１２における車両前後方向の前部に設けられガス供給を受けて膨張する前側エアバッグ２６と、前記シートクッションにおける前側エアバッグ２６に対する車両前後方向の後側に設けられガス供給を受けて膨張する後側エアバッグ２８と、前側エアバッグ２６及び後側エアバッグ２８にガスを供給するためのインフレータ３０、３２と、該インフレータ３０、３２を制御するＥＣＵ３５とを備えている。ＥＣＵ３５は、車両の前面衝突を検知又は予測した場合に、前側エアバッグ２６が膨張された後に後側エアバッグ２８が膨張されるようにガス供給手段を制御するようになっている。 （もっと読む）

【課題】適正な衝突判定を短時間に行うことで、乗員保護装置を適切に作動させる。
【解決手段】ＳＶ判定処理部２８は、乗員移動速度変化ΔＶと乗員移動量ΔＳとの相関関係を示すＳ−Ｖマップ上において、乗員保護装置の作動許可または作動不許可を指定する衝突判定閾値を、フロントクラッシュセンサ１１にて所定の大きさの衝突が検知されたか否かに応じて、複数の異なる乗員保護装置毎に設定し、乗員移動速度変化ΔＶｎおよび乗員移動量ΔＳｎの相関関係が衝突判定閾値を超えたか否かを各乗員保護装置毎に判定する。ＳＧ判定処理部２９は、乗員移動量ΔＳと加速度変化ΔＧとの相関関係を示すＳ−Ｇマップ上において、フロントクラッシュセンサ１１にて所定の大きさの衝突が検知されたか否かに応じて、衝突判定閾値を複数の異なる乗員保護装置毎に設定し、乗員移動量ΔＳｎおよび加速度変化ΔＧｎの相関関係が衝突判定閾値を超えたか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】側面衝突の方向に応じて乗員の姿勢を制御することができる乗員姿勢制御装置を得る。
【解決手段】シートクッション１２は、ニアサイドである車幅方向外側からの側面衝突に対しては、ＥＣＵ４８が外側エアバッグ３６を膨張させると共に内側シート支持解除装置４６を作動して車体に対する車幅方向内側での支持が解除されることで、車幅方向外側の部分が車幅方向内側の部分よりも車両上下方向の上側に位置する第１側突対応状態とされる。また、シートクッション１２は、ファーサイドである車幅方向内側からの側面衝突に対しては、ＥＣＵ４８が内側エアバッグ３８を膨張させると共に外側シート支持解除装置４４を作動して車体に対する車幅方向外側での支持が解除されることで、車幅方向外側の部分が車幅方向内側の部分よりも車両上下方向の下側に位置する第２側突対応状態とされる。 （もっと読む）

【課題】側突や正突が発生した場合に、乗員と車両側壁との間に空間を確保しつつ、乗員の倒れ込みを防止することにより安全性をさらに向上させた乗員保護装置を提供する。
【解決手段】乗員が着座するシートクッション１２と、シートクッション１２下部であって車両側壁側に設けられたインフレータバッグ２２と、インフレータバッグ２２を膨張展開するインフレータ２４と、着座状態の乗員Ｐの車両側壁と反対側の肩部を拘束する肩ベルト部３２を有するシートベルト装置３０と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の転倒を高速に検知することにより、乗員拘束装置を正確かつ適時に展開する。
【解決手段】横方向加速度センサ１４０，垂直方向加速度センサ１３６、合成速度確定モジュール２０４で合成速度及び横方向加速度を生成する。パス判断モジュール２０８は上記信号を受けて衝突を分類し判断結果を衝突スイッチ２１２に供給する。コンパレータモジュール２２４は衝突スイッチ２１２からの臨界横方向加速度と現在値とを比較し、臨界横方向加速度が現在値よりも小さい場合、臨界追加モジュール２２８は追加値を生成する。パス判断モジュール２０８は第２の衝突スイッチ２４０にも判断結果を供給し、その出力を臨界角速度に切り換える。この結果、上記追加値が臨界角速度から減算されて鋭敏化臨界角速度が得られる。第２のコンパレータモジュール２５２は現在値と鋭敏化臨界角速度とを比較し現在値が大きい場合、拘束装置を作動させる展開信号を生成させる。 （もっと読む）

【課題】乗員拘束部材を作動させるための点火装置等の作動装置が省略された乗員拘束装置を提供する。
【解決手段】サイドエアバッグ１０の張出部１７及び基端部１０ａを後方から覆うようにメッシュウェビング２０が配置されている。メッシュウェビング２０は、その短辺方向には柔軟に伸長しうるが、長辺方向には殆ど伸長しない編物にて構成されている。メッシュウェビング２０の下端にワイヤ２１が接続され、このワイヤ２１の先端にラップアンカ３１が連結されている。サイドエアバッグ１０の膨張に伴い、メッシュウェビング２０が前後方向に伸長し、これに伴って該メッシュウェビング２０が上下方向に収縮することにより、ワイヤ２１がメッシュウェビング２０に引っ張られてラップアンカ３１が引き下げられ、シートベルト３０に張力が加えられるようになる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で空席とＣＲＳとを確実に判別可能な静電容量式乗員検知センサを提供する。
【解決手段】スイッチ部３１によってガード電極１３がメイン電極１１と同電位とされた乗員判別モードに設定されると、ガード電極１３によって車両シート９の構造物による電界が打ち消された状態で、マイコン４０のＣＰＵが、メイン電極１１及びサブ電極１２と車両ボディ７との間の静電容量に基づいて車両シート９の乗員を判別する。一方、スイッチ部３１によってガード電極１３が車両ボディ７に接地された荷重判別モードに設定されると、マイコン４０のＣＰＵが、メイン電極１１及びサブ電極１２とガード電極１３との間の静電容量に基づいて車両シート９における荷重を判別する。 （もっと読む）

【課題】乗員にベルト装着による違和感やシートベルト着脱作業性の煩雑さを与えることなく、乗員の上半身を直接的に拘束し、かつ、乗員の体格や着座位置に左右されることなく、側突時に車両中央側に安定して移動あるいは傾斜させる乗員保護装置を提供する。
【解決手段】乗員保護装置１００は、乗員１３０が着座するシートバッグ１２４のうち、車両側壁側の肩部近傍から車内側の腰部近傍へ、さらに車内側の腰部近傍から車両側壁側の腰部近傍へ差し渡される三点式シートベルト１８０と、車両側壁側の胸部近傍から車内側の腰部近傍へ差し渡される胸部用シートベルト１１０とを含み、胸部用シートベルト１１０は、車両が側方から衝突したとき、胸部用シートベルト１１０を巻き取って乗員１３０の上半身を車両中央側に移動あるいは傾斜させることが可能な胸部用リトラクタ１４０を有する。 （もっと読む）

【課題】衝突条件に応じて、最適な乗員拘束による乗員保護を可能とした車両用乗員保護装置を提供する。
【解決手段】衝突形態判断手段５５により衝突形態を判断し、車体潰れ量推定手段５６により衝突形態に応じて複数の荷重−潰れ量特性の中から１つを選択して最終的な車体潰れ量を推定し、車体潰れ量演算手段５９により衝突以降の自車両の車速の累積に基づき現時点の車体潰れ量を演算し、エネルギ演算手段により乗員の重量並びに該乗員の衝突時の移動速度に基づき衝突時に乗員が持つ運動エネルギを演算し、拘束力演算手段６０により衝突時の乗員が持つ運動エネルギ、最終的な車体潰れ量、現時点の車体潰れ量並びに乗員と車室内インテリアとの距離に基づき乗員拘束力を演算し、制御手段６２により拘束力演算手段６０によって演算された乗員拘束力に応じて、各種乗員拘束手段の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】 衝突予知動作において、下肢から上体にわたって全体的な傷害低減を図り、さらにエアバッグ展開時の近接した拘束姿勢においても乗員への傷害を軽減する。
【解決手段】 乗員Ｄが着座した状態で、腰ベルト１Ａに取り付けられ、内部に折り畳まれたエアバッグ１１が収容されたバッグモジュールが乗員Ｄの腹部に載置され、衝突予知時あるいは衝突検知時に、バッグモジュール内部のエアバッグ１１にガス供給され、乗員Ｄの腹部をエアバッグ１１の部位１１Ｂで、腹部から下肢部までの範囲の前面をエアバッグ１１の部位１１Ａで覆うように膨張展開させる。これにより、乗員Ｄの下肢から上体にわたって全体的な傷害低減が図られ、さらに運転席エアバッグ等の展開時においても乗員への衝撃負荷を軽減することができる。 （もっと読む）