【課題】ブレーキ液充填時にブレーキ液圧制御ユニットの常時閉回路ヘブレーキ液を入れるため、外部電源によりブレーキ液圧制御ユニットを強制駆動する作業を自動化させることを目的とする。
【解決手段】組立てライン内のブレーキ液注入工程で、ブレーキ液圧制御ユニットを搭載した車両にブレーキ液を充填するブレーキ液充填方法であって、中間ハーネス治具４０をブレーキ液圧制御ユニット３３に一時的に結線するとともに前記車両のエンジンルーム開口の周縁部に取り付け、ブレーキ液圧制御ユニットを駆動させる駆動信号を発信する信号発信手段を取り付けたロボット２０が、注入工程で中間ハーネス治具４０に接続し、中間ハーネス治具４０を経由して前記ブレーキ液圧制御ユニットヘ前記起動信号を伝達することで、該ブレーキ液圧制御ユニット内の常時閉回路を開けた状態に保持しつつ、ブレーキ液を充填することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】
シートの重量が重いため、作業者が両手に持ち上げて車体に搭載する作業で腰などを痛めやすく作業者の負担が大きかった。
【解決手段】
リアシート搭載装置１と、フロントシート吊り下げ搬送装置２と、フロントシート移動装置３と、左右それぞれのフロントシート搭載装置４ａ、４ｂとを自動車製造ラインである搬送コンベア５の近傍に有する自動車シート搬送搭載装置、及び自動車製造ラインを搬送されてくる車体Ｂにリアシート搭載装置１によりリアシートＲＳを車体Ｂに搭載し取り付け、フロントシート吊り下げ搬送装置２によって左右どちらか側のフロントシートＦＲをシート取付部６から他方の側に搬送しフロントシート移動装置３によってフロントシート搭載装置４ａまで移動し、左右のフロントシート搭載装置４ａ、４ｂによって左右のフロントシートＦＲＬ、ＦＲＲをそれぞれ車体の配設位置に搭載し取り付ける自動車シート搬送搭載システムによる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ワークに部品を組付ける工程を合理化することにある。
【解決手段】ワークＷをワーク設置手段５と、該ワークＷに組付ける複数の部品Ｐを載置した部品載置手段９とを具備したワーク搬送装置１を提供する。該ワーク搬送装置１にあっては該部品載置手段９には該部品Ｐが該ワークＷに組付けられるべき該ワークＷの面に対応する側に該部品Ｐを載置する。そして該ワーク設置手段５と該部品載置手段９とは同時に組付け作業領域に搬送することが出来るようにする。 （もっと読む）

【課題】 コストアップさせることなくパネルワークの持ち帰りを防止するに好適なパネルワークの移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】 ハンドリングロボット１によりパネルワークＷを位置決めしつつ移載するパネルワークの移載装置であり、移載先装置２にパネルワークＷの穴若しくは縁にパネル面方向から係合する係合手段２７を設け、前記ハンドリングロボット１は、パネルワークＷを移載先装置２上でパネル面方向に移動させることにより前記係合手段２７とパネルワークＷの穴若しくは縁とを係合させた後、パネルワークＷの把持を解除して離脱するようにした。 （もっと読む）

【課題】 車体にアンダモジュールを搭載する搭載装置において、設備の簡素化及び省スペース化を達成する。
【解決手段】 オーバヘッドコンベア２によって複数の車体Ｂを連続的に搬送し、各車体Ｂを搭載位置で一旦停止する。フロアコンベア１２、４８によって台車１１、４７を搬送し、台車１０、４７の搭載テーブル上でアンダモジュールＭを組立てる。アンダモジュールＭを載置した台車１０、４７を搭載位置に搬入し、搭載位置の床面Ｇに固定されたリフタ１０、４６によって台車１０、４７の搭載テーブルを持上げて、アンダモジュールＭを車体Ｂに組付ける。車体ＢとアンダモジュールＭとを同期搬送する必要がなく、また、リフタ１０、４６と、台車１１、４７と、フロアコンベア１２、４８とを別体としたので、設備の簡素化及び省スペース化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進する。
【解決手段】 昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を、電気同期手段によって確保する。そして、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車２６が、ハンガー２２の移動経路と並走する際に、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。
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【課題】 被搬送物に底がある場合においても該被搬送物の寸法変化に対応して搬送方向及び搬送幅方向の位置決めをすることができる被搬送物の位置決め装置を得る。
【解決手段】 略水平の支軸Ｂまわりに個別に揺動可能に支持されると共に揺動半径方向の長さＬ１，Ｌ２・・・が異なる複数の揺動片５１，５２・・・を支軸Ｂ方向に並設し、該複数の揺動片を被搬送物Ｗ１が載荷されない状態で所定の作動位置に停止させるように付勢力を付与してなる位置決め手段３２を被搬送物支持部に複数設け、位置決め手段３２の揺動片の中の一部５２に被搬送物Ｗ１を載荷して下方に揺動せしめ、被搬送物Ｗ１が載荷されない揺動片５３，５１の先端面５３ａ及び略垂直側面５１ｂ又は先端面５３ａにより被搬送物Ｗ１の被位置決め部Ｃ１，Ｍ１の水平方向の移動を規制して被搬送物Ｗ１の水平面内の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】組立ステーションでは，特別な水平方向移動調節機構を備えずとも，搬送ワークを組立対象物に容易，的確に組み付け得るようにしたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】組立ステーションＳの上部を通るように配設されるオーバヘッドコンベアＣのトロリー１０に電動ホイスト２０を取り付け，この電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａに，ワークＷを着脱可能に取り付け得るワーク取り付け部２１，２２を設け，トロリー１０によるワークＷの搬送時には電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａを巻き上げてワークＷを上昇位置に保持し，トロリー１０が組立ステーションＳに到着したときは，電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａを繰り出してワークＷを下降させるようにした。 （もっと読む）

自動車のアンダーボディに固定された左右のサイドメンバー（４）に対して、ルーフ（３１）を仮置きする。ルーフ仮溶接ステーション（７）は、一対のフレーム体（３４）と、これらフレーム体を架橋する２つの梁状位置決め治具（３５，３６）を含んでいる。各梁状位置決め治具には、前記ルーフを保持するためのクランプ機構が設けられている。前記ルーフは、これら位置決め治具により各サイドメンバーに対して位置決めされた状態で、同サイドメンバーに仮溶接される。
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【課題】 コンベアを据え付ける現地において行う配線作業の施工時間の短縮化を図る。
【解決手段】 被搬送物を載置して一定経路を移動する移動体２１を案内する、互いに左右方向に間隔Ｂをおいて開口同士を対向させてなる左右一対の正面視断面略コ字状の案内レール３，３を、移動体２１の移動方向に複数配置された、上側に開口Ｓを有する正面視断面略Ｕ字状のヨーク２・・・の上部の左右方向内面側にて支持してなるレール支持構造１を有するコンベアにおいて、移動体２１の移動方向に隣り合うヨーク２，２における、一方のヨーク２の開口Ｓの下部と他方のヨーク２の開口Ｓの下部との間に架設されたケーブル支持部材８により、案内レール３，３の周囲に配設された機器を繋ぐケーブルを支持する。案内レール３，３の左右方向の間隔Ｂからケーブルを通して容易に配線をすることができる。 （もっと読む）

本発明は、特に製作中の自動車又は自動車部品を組立及び搬送するための、曲線部分を有する組立及び／又は搬送ベルトであって、互いに旋回可能にヒンジ支承された、形状接続式に互いに噛み合う複数の支持エレメントによって形成されており、これらの支持エレメントがそれぞれ１つの上側のプラットフォームと下側の支持枠とを有していて、これらの支持エレメントの両端面側が、ほぼ同じ曲率半径を有する、凸状及び凹状の円弧状に湾曲されていて、それによって、隣接し合う２つの支持エレメントのそれぞれ１つの凸状の切欠と凹状の切欠とが、曲線部分においても、また直線部分においても、形状接続的に互いに当接し合って隙間のない搬送ベルト移行部を形成している形式のものに関する。簡単な運動経過及び安価な制御費用で、曲線部分においてプラットフォームをほぼ接線方向で整列させることができるように、本発明によれば、組立及び／又は搬送ベルト（１）の長手方向で見てそれぞれ、凹状（９）の両端面側を有する支持エレメント（２）と凸状（６，７）の両端面側を有する支持エレメント（２）とが互いに交互に配置されており、それぞれ凹状の両端面側（９）を備えた支持エレメント（２）が、凸状の両端面側（６，７）を備えた、負荷を受容する前記支持エレメント（２）間に配置された、これらの支持エレメント（２）よりも短い中間エレメント（８）として構成されている。
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