【課題】投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法を提供する。
【解決手段】搬送ライン７を搬送される車体６に、各車両ドア３、４を組付治具１２ａ、１２ｂを介して接触させて、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けるので、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置および自動搭載装置によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動する際にワークや組み付け対象物が破損することを防止するために、パワーアシスト装置等によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動しても、ワークが組み付け対象物等と接触することがないパワーアシスト装置、自動搭載装置、およびそれらの制御方法を提供する。
【解決手段】ウィンドウ１９とボディ２０が接近状態にあると判定される場合には、状態信号が、運転状態から停止状態に移行した時点から、パワーアシスト装置用制御装置８によって、ボディ２０に対するウィンドウ１９の組み付けが完了した旨の判定処理が成される時点までは、パワーアシスト装置用制御装置８によって、パワーアシスト装置２からコンベア１５に対して、停止要求信号を継続して発信する。 （もっと読む）

本発明は構成部品２を塗装するための塗装装置１であって、特に車両本体またはその部分を塗装するための、アトマイザーの位置を定める多軸塗装ロボット６、７と、塗装ロボット６、７を制御するためのロボット制御装置と、そしてロボット制御装置を備えた制御キャビネット８、９とからなるものに関する。本発明は、制御キャビネット８、９を、機械的に塗装ロボット６、７を支える荷重支持形の支柱の形とすることを提案する。本発明は、さらに関連する方法に関する。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤ（１６）上で連続的に前へ進んでいるワークピース（１２）の作業が、ワークピースと一緒に動く産業用ロボット（１８）によって特定の作業区間を同期進行している間に実施される方法及び装置（１０）に関する。この場合、産業用ロボット（１８）は、コンベヤ（１６）の隣に延びる独立した前後方向ガイド（４８）に沿って移動可能であり、同期進行している間は産業用ロボット（１８）のベース部分（２０）が、ワークピースキャリア（１４）に固定連結され、前後方向ガイド（４８）内を進む車台に関して浮動状態で支持されている。この産業用ロボット（１８）は交換可能なツールを有しており、同期進行開始時に、スキャンツールが産業用ロボット（１８）の作業アーム（４０）に接続され、ワークピースとワークピースキャリア（１４）間の相対的位置が決定される。 （もっと読む）

【課題】自動車の製造時に、自動車のボデーを構成するサイドメンバーに未発泡シートを自動的に貼り付ける未発泡シート貼着装置を提案する。
【解決手段】離型紙ロール２２から引き出された離型紙１６をベース部材８上で移動させ、その離型紙１６を曲折することにより、その離型紙１６から、未発泡シート２を剥離し、その剥離した未発泡シート２をシート支持体２６上に載置し、次いでシート支持体２６上の未発泡シート２を、サイドメンバー上に搬送して、そのサイドメンバーに自動的に貼り付ける。 （もっと読む）

【課題】ドア艤装作業にロボットを導入することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ドアの艤装設備１０は、メインコンベア１２と、このメインコンベア１２で搬送される台車１３と、メインコンベア１２に平行に配置されるサブコンベア１５と、メインコンベア１２上のドアをサブコンベア１５の入口１６へ移動する第１の移載装置５１と、サブコンベア１５に臨んで配置され、サブコンベア１５上のドア１４に艤装を施すロボット５０と、サブコンベア１５の出口１７から艤装が施されたドア１４をメインコンベア１２へ戻す第２の移載装置５２とからなる。
【効果】通常はロボット５０でドアの艤装を実施する。ロボット５０に異常が発生したときにはメインコンベア１２上で人手で艤装を行う。ロボット５０に異常が発生しても、ドアの艤装作業を継続することができる。そのため、安心してロボットを導入することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のボデーを構成するサイドメンバーに樹脂シートを自動的に貼り付ける樹脂シート貼着装置を提案する。
【解決手段】粘着剤８を介して樹脂シート２が接合されている離型紙Ｐを搬送ベルト４に担持して搬送し、その離型紙Ｐを折り曲げることにより、樹脂シート２を離型紙Ｐから剥離し、次いでシート支持体２６上の樹脂シート２を、サイドメンバー上に搬送して、そのサイドメンバーに自動的に貼り付ける。 （もっと読む）

【課題】タイヤとフェンダの間のクリアランスが小さい車両でも比較的簡易にタイヤを組み付けることが可能な自動タイヤ組付方法及び自動タイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】タイヤ位置決め工程（図１４のＳ６、Ｓ１６）及びナット締付工程（図１４のＳ８、Ｓ１８、図１５のＳ３７、Ｓ４６）では、一対の把持アーム６２がタイヤＷを把持する位置を、タイヤＷの上部及び下部に制限する。これにより、タイヤＷとフェンダ２２０の間のクリアランス２２２が小さい自動車車体１６でも比較的簡易にタイヤＷを組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供する。
【解決手段】ドライブユニットによってタイヤプッシャ３を車両搬送方向へ駆動して、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両の右前輪５ａにおける転動面の後側を押圧することにより、右前輪５ａを順方向へ転動させる。これにより、車両を車両組立ラインに沿って搬送することができる。そして、ドライブユニットは、無端チェーン８を減速機付きモータの駆動により規定の軌道で循環させる簡易な構造であることから、スラットコンベヤと比較して大幅に安価なラインコンベヤを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法において、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑え、かつ車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑える。
【解決手段】フリクションコンベア３１の主ライン部２８ａの始点２８ｂの上流側で搬送装置１を停止させた後、該搬送装置１をフロア側チェーンコンベア２４の係合部に係合させるタイミングで主ライン部２８ａに送り出すと共に、搬送装置１が主ライン部２８ａの終点２８ｃまで走行した後、該搬送装置１を前記係合部への係合を解除するタイミングでフリクションコンベア３１のリターン部２８ｄに導く。 （もっと読む）

【課題】段取り替えを行うことなく様々な形状のワーク材の溶接を可能にしたテーラードブランク装置を提供する。
【解決手段】本テーラードブランク装置１は、第一のワーク材３を保持すると共に移動可能な可動クランプ１４と、第二のワーク材５を保持すると共に位置固定された固定クランプ１５と、可動クランプを移動させる駆動手段１９と、第一及び第二のワーク材の突き合わせ状態を検出する位置検出手段１６と、位置検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を稼動させる位置決め判断手段１７と、第一及び第二のワーク材を突き合わせ溶接する溶接手段１８と、を備える。位置検出手段が第一及び第二ワーク材の突き合わせ状態を検出し、位置決め判断手段が駆動装置を作動して可動クランプを移動させてワーク材同士を幅合わせすることができる。 （もっと読む）

【課題】ガラスの取り付け作業にかかる時間を短縮でき、かつ、設備を小型化してコストを低減できるガラス取り付けシステムを提供すること。
【解決手段】ガラス取り付けシステム１は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを搬送路２１に沿って搬送する搬送装置２２と、搬送路２１に設けられた一対のガラス取り付けロボット２７、２８と、を備える。一対の取り付けロボット２７、２８は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２を取り付ける大型ガラス取り付けロボット２８と、クォータガラス１３を取り付ける小型ガラス取り付けロボット２７と、で構成される。搬送装置２２は、フロントガラス１１またはリヤガラス１２とクォータガラス１３とを１組として、この１組のガラスが同時に大型ガラス取り付けロボット２８および小型ガラス取り付けロボット２７に供給されるように、間欠的に駆動する。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、作業者が配置される作業者エリア５０と、自動車部品それぞれの本体が載置されて作業者エリア５０に沿って走行する複数の走行台車２１〜２４と、自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された部品用パレット３０と、この部品用パレット３０を作業者エリア５０に沿って搬送するベルトコンベア４０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、走行台車２１〜２４およびベルトコンベア４０を駆動して、走行台車２１〜２４および部品用パレット３０を同期して搬送する。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】前後車輪間の距離が一定でない各種車両をコンベヤ上へ移載し得る構造簡単な移載装置を提供する。
【解決手段】昇降体５上の前側車輪支持手段６には、前輪Ｗｆを搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該前輪Ｗｆの搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、昇降体５上の後ろ側車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで後輪Ｗｒを支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、前側車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと後ろ側車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した昇降体５が少なくともコンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８を傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】据付及び保守作業のコストを低減する。
【解決手段】台車２上の被搬送物Ｗをフロアコンベア１で搬送する経路の途中に、キャリア１１に載せ替えて作業を行う上昇作業ラインＨＬがある搬送装置であって、キャリア１１を左右一対のフレーム体１２及び受け部材により構成し、高位置Ｈに搬送ライン用固定レール２１を設置し、実キャリア１１を下流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置２５を設け、固定レール２１の直下の低位置Ｌに返送ライン用固定レール２６を設置し、空キャリア１１を上流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置３０を設け、昇降レール３６に支持されたキャリア１１を前後方向に駆動するフリクションローラ式駆動装置４０が設けられたドロップリフタ３１を、昇降レール３６が前記固定レールにそれぞれ接続するように、上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イに設置した。 （もっと読む）

【課題】パレット上における作業の自由度を向上し、更に、搬送装置の先端部でのパレット切り離し時間を短縮化すると共に装置の小型化が可能なワークの搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】パレット４０は、長さが車体１１の長さＬ２より短いワーク載置用パレット４１と、パレット４１とは別体に設けられ進行方向前側の車体１１と後側の車体１１の下方に位置する床面を構成する連接用パレット４３とからなる。
【効果】第２リフタ８２の奥行き寸法Ｌ３＋α３を小さくすることができる。また、早送り部が長く且つ速度が一定の場合に比べ、パレット４１が早送り部９６を通過する時間を短くすることができるので、パレット４３からパレット４１を切り離す時間を短縮することができる。さらに、連接用パレット４３は作業者の作業スペースは制約することがないため、パレット上における作業の自由度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を、荷台長さ方向と荷台幅方向の何れにも摩擦駆動できる搬送装置を提案する。
【解決手段】荷台長さ方向と平行な左右一対の長い棒状滑り部材２ａ，２ｂと、荷台幅方向と平行な前後一対の短い棒状滑り部材３ａ，３ｂと、荷台長さ方向と平行で前記長い棒状滑り部材間の中央位置に配設された１本の縦送り用バー４と、荷台幅方向と平行で前記短い棒状滑り部材間の中央位置に配設された１本の横送り用バー５とを備え、縦送り走行経路２０には、前記長い棒状滑り部材を介して滑り荷台を支持するローラーレール２２，２３と、縦送り用バーの下側面に圧接する駆動ローラー３１が配設され、横送り走行経路６０には、前記短い棒状滑り部材を介して滑り荷台１を支持するローラーレール６２，６３と、横送り用バーの下側面に圧接する駆動ローラー３１が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】車輪を持たないスキッドタイプの滑り荷台を摩擦駆動する搬送装置の走行経路側の設置作業を簡単容易にする。
【解決手段】滑り荷台１の走行経路上には、それぞれが１台の滑り荷台１のみを支持し得る長さに分割されて、走行経路方向には互いに接続されないで各々独立して設置されるレールユニット２１が配設され、各レールユニット２１は、荷台側の左右一対の棒状滑り部材２ａ，２ａのそれぞれを移動自在に支持する左右一対のローラーレール２２，２３と、両ローラーレールどうしを互いに連結一体化する連結部材２４ａと、当該連結部材に取り付けられてレールユニット２１の長さ方向の一端部に設けられた１つの摩擦駆動手段２５とから構成され、各レールユニット２１は、摩擦駆動手段２５の駆動ローラー３１間の間隔Ｌ２が、摩擦駆動用バー４どうしが突き合う状態での滑り荷台１のストレージピッチＬ１とほぼ等しくなるように敷設された構成。 （もっと読む）

【課題】荷台を摩擦駆動する搬送装置の荷台の低床化を容易にすること。
【解決手段】基台３３上で上下揺動自在に軸支された上下動アーム３５、この上下動アーム３５に支持されたモーター３２、このモーター３２で駆動される駆動ローラー３１、上下動アーム３５を上向きに付勢するスプリング３９、及び駆動ローラー３１が荷台１側の摩擦駆動用バー４で押し下げられたことを検出する検出機構４３を備え、この検出機構４３は、上下動アーム３５と並列して基台３３上に中間位置が上下揺動自在に軸支されたシーソー運動アーム４６、このシーソー運動アーム４６の一端と上下動アーム３５の中間部との上下運動を連動させる連係手段（駆動ピン４７及びシーソー運動アーム４６の一端二股部４６ａ）、及び駆動ローラー３１と逆方向に上下運動するシーソー運動アーム４６の他端部の上動を検出する検出器（リミットスイッチ４９）から成る構成。 （もっと読む）