【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）

【課題】直線走行速度の脈動がなく円滑に走行可能となるとともに、高さをコンパクトにし、簡単な構造のチェーンコンベヤ装置を提供すること。
【解決手段】所定の搬送路に沿って無端状にそれぞれ独立して平行に設けられた少なくとも２条のコンベヤチェーン１１０を有するチェーンコンベヤ装置１００において、各コンベヤチェーン１１０搬送面の反対側に設けられた係合手段が、搬送方向の少なくとも１個所において同期して回転駆動されるスクリュー軸１２１と係合して駆動されること。 （もっと読む）

【課題】車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。このため、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄとオープナーロボット１６との間には、高低差が存在する。また、オープナーロボット１６のアーム部４０の先端には、柱状部の先端から互いに逆方向に分岐して延在する第１爪部及び第２爪部を有する略逆Ｔ字形状のフック４８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

【課題】ワークを車体に自動で取付けることができるワーク取付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】ワーク取付け装置１０は、センサ１８０で検出した開口１７１の端部１７２とルーフガラス１５１の端部１７３との位置ずれ量、及びセンサ１９０で検出した開口１７１の端部１８１とルーフガラス１５１の端部１８２との位置ずれ量に基づき、制御手段２００でルーフガラス１５１の位置及び姿勢を修正するために回転機構６０及び移動機構１１０を制御する。
【効果】車体１１の端部とルーフガラス１５１の端部との位置ずれが自動で解消された後、ルーフガラス１５１を車体１１に取付ける。したがって、ルーフガラス１５１を車体１１に自動で取付けることができるワーク取付け装置１０を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】生産ラインで車両搬送装置により搬送中の車両に対して、その搬送方向と同方向に同期して移送されるロボットに取り付けた注入ガンから注入口に液体を注入する場合において、注入口と注入ガンとの位置合わせが容易で、注入中の大きな位置変動に対しても柔軟に対応することのできる車両用液体注入装置を提供すること。
【解決手段】車両用液体注入装置１０は、車両１を搬送する車両搬送装置２０と、車両搬送装置２０の搬送方向と同方向に同期して移送されるロボット４０とを備え、車両１の搬送中に、ロボット４０に取り付けた注入ガン５０から車両１の注入口２に液体を注入する。注入ガン５０のロボット４０への取付管５５と、先端のノズル５７とを、内部が視認可能な樹脂製ホース５６で連結してある。 （もっと読む）

【課題】検査または処理をした状態の車体を次工程に搬送して、次工程に搬送した場合に生じる不具合を防止する。
【解決手段】車体Ｗをフロアコンベア１の搬送台車１０からオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０、またはオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０からフロアコンベア（１，３）の搬送台車（１０，３０）に移載するための車体の移載方法であって、多関節ロボット５，６で車体Ｗを支持した状態で揺動させて、車体Ｗを検査、その他車体Ｗに対する処理を行なう揺動ステップと、多関節ロボット５，６で支持した状態で車体Ｗを搬送ハンガー２０または搬送台車（１０，３０）に移載する移載ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】部品の組付位置が大幅に変更された場合でも容易に対応可能な組立搬送設備を提供する。
【解決手段】下側搬送装置２０にリフタ間距離変更機構７０を設けた。これにより、部品の組付位置が変更された場合であっても、複数のリフタ２３・２４間の距離を容易に変更することができるため、リフタを取り外して移動させるような手間の係る作業を要することなく、迅速に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】組立搬送設備を小型化して設備スペースを縮小する。
【解決手段】リフタ２４に、幅方向外側に突出可能な可動部（回転アーム７０）を設け、この可動部に部品を搭載する。リフタ２４から幅方向外側に可動部を突出させることにより、リフタ２４の幅方向寸法を超える支持幅で部品を支持することができるため、リフタ２４の幅方向寸法を最大の支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】金属鋼板と、金属鋼板に装着される樹脂部材との色調や仕上がりの差異を、低コストかつ容易に低減できる車両の塗装方法を提供すること。
【解決手段】自動車ボデー２と、自動車ボデー２に装着されるバンパー３とを備える車両１の塗装方法において、自動車ボデー２を、金属塗装ゾーン１２、金属乾燥ゾーン１３および金属焼付ゾーン１５を備える金属鋼板用塗装ライン１１において、金属塗装ゾーン１２で金属鋼板用に処方された金属鋼板用塗料を用いて塗装し、金属乾燥ゾーン１３で乾燥させ、金属焼付ゾーン１５で焼き付け、バンパー３を、樹脂塗装ゾーン１９、金属乾燥ゾーン１３よりも短い樹脂乾燥ゾーン２０、および、樹脂焼付ゾーン２２を備える樹脂部材用塗装ライン１８において、樹脂塗装ゾーン１９で金属鋼板用塗料を用いて塗装し、樹脂乾燥ゾーン２０で強制乾燥装置としての熱風噴付装置２４によって強制乾燥させ、樹脂焼付ゾーン２２で焼き付ける。 （もっと読む）

【課題】省スペース化、搬送精度の向上、作業性の向上、装置の小型化・簡素化・軽量化を実現する自動車ボディ搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って平行に敷設された二本のパワーレール１３０とパワーレール１３０上を対峙して自走し自動車ボディＢを積み込みステーション１１０から降ろしステーション１４０に向けて搬送する自動搬送電車１８０とを備えた自動車ボディ搬送装置において、降ろしステーション１４０で空になった自動搬送電車１８０を積み込みステーション１１０に戻す返送レール１９０が、パワーレール１３０の真上に敷設されていることよって前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】十分な防水機能を備えると共に、異なる処理工程間でのワークの移載が不要な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、搬送台車１に支持されたワークＢを連続的に搬送する。搬送装置１０は、搬送台車１から上方に延びてワークＢを支持する支柱２と、搬送台車１の外側かつ両側に対向するように配置された一対の第１防水カバー７・７と、を備える。一対の第１防水カバー７・７を開閉自在に動作させると共に、支柱２を一対の第１防水カバー７・７で両側から挟み込むことにより、ワークＢを所定位置に支持する嵌合部７ｒ・７ｒを一対の第１防水カバー７・７に設けている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、１つの治具で、ドアをドア搬送装置から車体の所定位置に搬送することを可能にする車両のドアハンドリング技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両のドアハンドリング治具２０は、治具本体３１に傾動自在に設けられドアの下端部３６を受ける第１ワーク受け部４０と、治具本体３１からドアの下方へ挿入可能に設けられ、第１ワーク受け部４０が待機位置へ移動されたときに第１ワーク受け部４０に代わってドア１３を受ける第２ワーク受け部４３と、治具本体３１に傾動自在に設けられ、ドアの車両長手方向の位置決めをなす長手位置決め部４６と、ドアの側部３７を車両の幅方向で挟むドアクランプ部５１と、ドア１３を吸着保持する吸着パッド５２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ドア閉まり検査装置を容易かつ正確に設置可能とし、かつその設置スペースを抑え、さらには車体の位置ズレに起因するドア閉止不良の発生を抑えると共に、ドアとドア閉まり検査装置との干渉時にもこれらの損傷を抑え、しかも実際のドア閉まり速度を正確に保証する。
【解決手段】枠体１Ａに支持されて車体方向に押圧力を作用させる電動アクチュエータ２３と、前記電動アクチュエータ２３の作動タイミングを検出するレーザ距離センサ３１と、ドアの閉止速度を検出するレーザ距離センサ５２と、ドアの閉止状態を検出するレーザ変位センサ３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

【課題】各種部品を取り付ける艤装作業エリアにおけるドアの搬送手段として活用できるドア搬送装置を提供する。
【解決手段】ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、その上部にのみ被支持部１５ａ，１５ｂが設けられ、ドア搬送用走行体４０には、その左右両側に、ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの被支持部１５ａ，１５ｂのみを支持するドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂが設けられ、この左右両側のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂにそれぞれドアハンガー９Ｒ，９Ｌが支持されたとき、上側が前記ドア搬送用走行体４０で閉じられると共に左右両側がドア搬送用走行体４０から垂下するドアハンガー９Ｒ，９Ｌで閉じられて、両ドアハンガー９Ｒ，９Ｌの間に、下側とドア搬送用走行体４０の走行方向前後両側が開放された空間Ｓが形成され、各ドアハンガー９Ｒ，９Ｌには、前記空間Ｓに隣接する側とは反対の外側でドアＤＲ，ＤＬを支持するドア支持具１１，１２が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】各車体に対する足回り部品の組み付け作業を効率的に行うことが可能な車両の組立ラインを提供する。
【解決手段】車体２を支持した状態でラインに沿って搬送するフロアフリクション台車１０を複数備え、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・に支持される車体２・２・・・に対して足回り部品が組み付けられる車両の組立ライン１であって、前記複数のフロアフリクション台車１０・１０・・・は、車体２・２・・・を、車体２・２・・・の前後方向が車体２・２・・・の搬送方向に直交する姿勢に支持する。 （もっと読む）

【課題】 車両の傾斜に係らずバッテリを着脱可能なバッテリ搭載装置を提供すること。
【解決手段】 バッテリを載置して固定するバッテリ固定手段の傾斜状態を調整し、この調整された傾斜状態で車両の下面からバッテリを取り付けることとした。 （もっと読む）

【課題】部品搬送ラインの総長さを短くすることができる生産ラインを提供することを課題とする。
【解決手段】（ａ）に示す比較例では、ワーク搬送コンベア１１１に沿って口字形状の部品搬送ライン１１２が設けられ、この部品搬送ライン１１２の途中に、部品供給センター１１３が設けられている。空の部品箱１１４は、図中、Ｌ２で示す距離だけ搬送される。加えて、部品搬送ライン１１２の総長さは大きい。一方、（ｂ）に示す実施例では、ワーク搬送コンベア１２に沿って部品搬送ライン１６が設けられているが、この部品搬送ライン１６の両端に、部品供給センター２３、２６が設けられている。結果、空のＫＩＴボックス１５は、図中、Ｌ３で示す距離だけ搬送される。このＬ３は、（ａ）に示すＬ２より格段に小さい。そのため、部品搬送ライン１６の総長さも小さくなる。 （もっと読む）