【課題】昇降機能付き搬送車における回転運動を上下方向の直線運動に変える変換機構の入力軸との連結動作の信頼性が高い回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】昇降機能付き搬送車１の基体３の側端部に、入力軸２０に連結された被駆動回転盤１２を設け、搬送経路の所定位置において、被駆動回転盤１２の回転中心軸Ｂ方向が略軸芯方向となるように配置され、軸芯方向に進退可能に支持された軸体１０、軸体１０の先端に被駆動回転盤１２に対向するように取り付けられた駆動回転盤１１、軸体１０を軸芯方向に進退させる進退アクチュエータ７、軸体１０を回転中心軸Ａまわりに回転させる回転アクチュエータを備え、被駆動回転盤１２に回転中心軸Ｂから径方向に離間した係合孔を形成し、駆動回転盤１１に前記係合孔に遊嵌する係合ピン２１を設けた。 （もっと読む）

【課題】従来複数台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２によって同時に１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、搬送速度を高速化することが困難であった。
【解決手段】自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を一つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離れ、かつ搬送路Ａの左右に互い違いに設け、搬送パレット１は、左右に搬送ロックピン７を有し、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１を左右対応するいずれかの搬送ロックピン７と係止可能な係止部６を有するラック状体５を、１つの搬送パレット１の搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能である自動車ボディ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】本発明は、安価で製造することができるワークの昇降装置の提供を課題とする。
【解決手段】本発明に係るワークの昇降装置１０は、床１１からワーク２２までの高さを変更することができるワークの昇降装置１０において、このワークの昇降装置１０は、床１１の上を走行する台車１５と、この台車１５に昇降可能に設けられワーク２２を支えるワーク載せ台１９と、このワーク載せ台１９の下面に配置された台用車輪２４と、これらの台用車輪２４の走行路に配置され、ワーク載せ台１９の高さを規制するガイドレール１２とからなることを特徴とする。
【効果】ワークの高さを変更するのにアクチュエータ等の動力が必要ないため、ワークの昇降装置を安価で製造することができる。 （もっと読む）

【課題】第１、第２部品を互いに平行に、かつ、一方向に向かってそれぞれ搬送可能とし、これらの搬送状態で、第１、第２部品を互いに組み付ける場合に、この組み付けの作業が容易にできるようにする。
【解決手段】部品組立装置１は、第１部品３を一方向Ａに向かって第１搬送速度Ｖ１で搬送可能とする第１搬送ライン２６と、第１搬送ライン２６と平行に延び、各第２部品４を一方向Ａに向かって第２搬送速度Ｖ２で搬送可能とする第２搬送ライン２７とを備える。一方向Ａに向かって順次設定された複数の組み付け域で、第１部品３と第２部品４のそれぞれとが順次組み付けられる。第１搬送ライン２６により搬送される第１部品３と第２搬送ライン２７により搬送される第２部品４のそれぞれとの一方向Ａにおける互いの相対位置が、各組み付け域でそれぞれ変更可能となるよう第１、第２搬送速度Ｖ１，Ｖ２の互いの相対速度を可変にする。 （もっと読む）

【課題】多機種混合ラインにおいてコストの増大を抑制できる搬送物の支持構造を提供する。
【解決手段】フローティング台３の上側に設けられて搬送物Ｗが載置される上面が平面状の受け具５、フローティング台３の搬送方向前後部３ａ，３ｂと搬送台２との間に設けられた弾性体６及びダンパ７、搬送台２に対する搬送物Ｗの搬送方向の位置を測定する変位センサ９を備えた。上面が平面状の受け具５を多機種に共用することができるため、各機種専用の位置決め用受け具を設計製作する必要がない。また、弾性体６の復元力によりフローティング台３が搬送台２に対して位置決めされ、ダンパ７の制動力により搬送物Ｗがその慣性力により受け具５からずれることが抑制される。さらに、仮に搬送物Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、センサ９による位置情報を利用することにより、搬送ラインの信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両車体製造ラインにおいて、主ラインの生産性を損なうことなく、複数の種類の保護材を塗布可能とする技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両車体の製造ライン１０は、車体部品を溶接して車両のボディを製造する溶接ステージ１１と、この溶接ステージ１１に引き続いて設けられ車両のボディに塗装を施す塗装ステージ１２と、この塗装ステージ１２に引き続いて設けられボディの塗膜を保護する塗膜保護材を塗布する塗膜保護材塗布ステージ１３と、保護膜が塗布されたボディに車両部品を組み込む艤装ステージ１５とからなる。この保護材塗布ステージ１３には、異なる種類の塗膜保護材を塗布できるようにした複数の塗布サブライン２１〜２３が並列に設けられている。 （もっと読む）

【課題】組立ライン制御システム、特に自動車組立ラインの保管・ロット制御システムを提供する。
【解決手段】組立ライン制御システム、より具体的には、車両組立ラインの保管・ロット制御システムが開示されている。製造組立ラインに通信ネットワークが重ねられる。この組立ラインは、いくつかのリーダと処理ステーション１０４を組込んで、リーダと処理ステーションのすぐ近くを通過する車両のＩＤ、および車両のビルド・インストラクション、ステータス、位置、条件、欠陥と修理の履歴などを決定し、確認する。この情報は、コンピュータデータベースに格納される。これらの車両、在庫ステータス、生産スケジュールなどに関して格納された情報に基づいて、製造プロセスを通る車両のルーティングが決定され、実施される。 （もっと読む）

【課題】設備投資の低減を図ることができ、かつ高精度の取り付けが可能な同期搬送装置を提供する。
【解決手段】同期搬送装置１は、オーバーヘッドコンベア２の下方に設けられ、ハンガ５の軌道に平行して延びる搬送路６と、ワーク３に対して所定の製造作業を行う作業機４３を搭載し、オーバーヘッドコンベア２の搬送速度に同期して搬送路６上を走行する同期搬送台車７とを備え、同期搬送台車７が、ハンガ５に支持されたワーク３の下方に位置したとき、ワーク３底部の搬送方向の前後側の何れか一方におけるハンガ５の支持状態を維持して他方を押し上げ且つその押し上げ位置のワーク３底部を着座させて支持する着座手段４４を備えた。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用リフト、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２に保持された対象物３を傾斜させることで、傾斜された対象物に対して部品４を挿入する。これにより、部品４を傾斜した状態で移動させなくてもよく、対象物３に対して精度良く部品４を組み付けることが可能となる。また、従前のような傾斜装置を備えた搬送台車を用いることなく、簡単な構成で対象物４に対して所定の角度で部品３を挿入することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に沿って移動する台車を用いたワークの搬送装置において、台車の搬出ステージから搬入ステージへの帰還路の構成を簡単かつコンパクトなものとする。
【解決手段】２台の台車３０にワークをセットした状態で、スラットコンベア１０に牽引されて、作業ラインの搬送終端位置でワーク１が取り出された後、搬出ステージに移行した台車３０を搬入ステージに帰還させるために、作業ラインの直下位置には、帰還路４１を設けた地下ピット４０形成され、搬出ステージの位置では１台の台車３０が載置される支持台が配置され、この支持台は９０度往復回転する回転テーブルに装着され、この回転テーブルはリフタにより台車３０を載置した支持台は作業エリア２の床面２ａの高さと概略一致する高さの上昇位置と、台車３０の帰還路となる高さ位置との間を昇降動作される。 （もっと読む）

【課題】スラットコンベアによりワークを支持させた台車の間隔を任意に調整できるようになし、ワークのピッチ間隔だけでなく、ワークの種類等に応じて、最適な位置で最適な台数の台車により支持させる。
【解決手段】ワーク１は２台の台車３０により安定的に支持するようになし、台車３０を牽引するスラットコンベア１０の各スラット板１１には台車３０に装着した連結ピン３６が挿入される係合孔１５が形成されており、搬入ステージ３から台車３０を作業ライン４に送り込んで、車輪３４をレール２０の転動面２０ａ上に位置させ、連結ピン３５を台板３１の左右に設けたピン挿通孔３５に差し込むことによって、台車３０がスラットコンベア１０により駆動される状態となり、連結ピン３６をどのスラット板１１の係合孔１５に挿入するかを適宜設定することにより、前後の台車３０，３０の間隔が調整される。 （もっと読む）

【課題】作業高さに応じて作業用テーブルの高さを変化させる昇降作業台を提供する。
【解決手段】順次搬送される車体ボディの搬送ゾーンに沿って掛架された駆動チェーン１２と、駆動チェーン１２に係合するスプロケットホイール１１と、スプロケットホイール１１を駆動する駆動手段Ｍと、駆動チェーン１２の上面に平坦面を形成し、駆動チェーン１２とともに移動する作業用テーブル２０と、駆動チェーン１２の内側に移動可能に接触する２以上のガイドローラ３１，３２と、ガイドローラ３１，３２を垂直方向に移動させる垂直駆動シリンダ４０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成をなすことにより小型化及び省スペース化を図ると共にワークの移載動作を容易に行うことができるワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】フロントサスペンションＦＳを搭載可能な台車６を搬送するチェーンコンベア５と、第１トロリー４６を搬送方向に押圧するフロントプッシャー２１と、フロントプッシャー２１の搬送方向上流側で第２トロリー４７を押圧するリヤプッシャー２２と、チェーンコンベア５により搬送された台車６を昇降装置９に移載するシリンダーとを備え、チェーンコンベア５の搬送方向下流端において受圧部からフロントプッシャー２１を離脱させると共に、リヤプッシャー２２を受圧部に押圧させて搬送し、昇降装置９に侵入した受圧部に係合部を押圧させて移載するようにした。 （もっと読む）

【課題】高分子材の装着作業にともなって発生するごみ等が塗膜中に混入することを防止するとともに、保護層形成材を短時間で乾燥させる。
【解決手段】車両１２の塗装ライン１０は、中塗工程を行うステーションＳ３及び上塗工程を行うステーションＳ６、Ｓ７の下流側に焼き付け乾燥工程を行うステーションＳ８が設けられている。さらに下流側には、順に、塗装面に保護層形成材を塗布する塗布工程を行うステーションＳ９と、シーリング材によって板の合わせ目を塞ぐシーリングステーションＳ１０と、瀝青質シートを車両の所定位置に装着するシート装着ステーションＳ１２と、瀝青質シートを融着させるとともにシーリング材及び保護層形成材を乾燥させる加熱工程を行うステーションＳ１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両組み立てラインに供給される車両の種類毎の比率の変動に柔軟に対応して高い作業効率を達成可能な車両組み立てラインシステムを提供する。
【解決手段】モノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００を具備し、それぞれ異なる種類の車両を供給する車両組み立てラインシステム１において、これらの組み立てライン１００・２００の任意の位置における搬送速度を変更可能とし、組み立てライン１００・２００の作業領域１１１・２１１を通過する際の車両の搬送速度をそれぞれ作業領域１１１・２１１以外領域を通過する際の車両の搬送速度よりも遅い速度に設定し、組み立てライン１００・２００のそれぞれに供給される車両の数に応じて、作業領域１１１の組み立てライン１００方向の長さＬ１および作業領域２１１の組み立てライン２００方向の長さＬ２を変更する。 （もっと読む）

【課題】車両ボディの塗装品質を悪化させることなく、塗装を迅速に行うことができる車両ボディ用塗装ブースを提供すること。
【解決手段】塗装ブース１は、塗装室３内の塗装ゾーンにおいて塗装機１３から塗料を吹き付けて車両ボディ２の外表面の塗装を行う。塗装ブース１は、塗装室３の天井側から空調空気Ａ１を流下させ、塗装機１３からオーバースプレーされた塗料ミストを含んだ汚染空気Ａ２を塗装室３の床側に排気する。塗装時には、エアポンプ２１から塗料を含まないエアを圧送し、エア配管２２、フレキシブルホース２７、及び分岐管２３を介して車両ボディ２の底部にエアを吹き付ける。その結果、底部の貫通穴を通してボディ内部空間３８にエアを供給する。 （もっと読む）

【課題】組付け作業を行いつつワークを搬送するような搬送装置において、組付け作業の容易化を図り、また、コンベアラインが周回経路として設けられるような場合でも、内側領域を有効に活用して生産性の向上が図られるようにする。
【解決手段】パレットの床面が作業用床面と略同一高さで走行するパレット２にワークを搭載するようなフリーフロー式のコンベアラインにおいて、ラインの一部に水平曲線部を設け、パレット２を、搬送方向に対して、第１、第２、第３分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに分割するとともに、第１、第２分割パレット２Ａ、２Ｂと、第２、第３分割パレット２Ｂ、２Ｃとをそれぞれ縦向きの枢支ピン９で連結することにより、各分割パレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃがお互いに水平面内で回動自在になる。 （もっと読む）

【課題】車体へのドア取付けが容易で、コンベヤーの車体移動速度とドア装着機のドア移送速度を同期させたドア装着システムを提供する。
【解決手段】本発明による同期走行機能を有するドア装着システムは、コンベヤーの上側空間に、コンベヤーと同一方向に固定された走行レールと、走行レールに沿って移動可能に取り付けられたフレーム部材と、フレーム部材に取り付けられフレーム部材の移動速度をコンベヤーの移動速度と一致させる同期駆動部と、フレーム部材に取り付けられドアを車体の組立位置に移送させるドア装着機と、同期駆動部の作動を作業者の選択によって行うようにする制御盤とを含み、同期駆動部は、走行レールと選択的に接触する駆動ローラーと、駆動ローラーを走行レールに選択的に接触させる旋回移送部と、フレーム部材が走行レールに沿って移動するように駆動ローラーを回転させるローラー駆動部とを含む。 （もっと読む）

【課題】軸方向に沿った全長が可変に設けられたドライブシャフトユニットを位置決めして保持することにある。
【解決手段】等速ジョイント１６を把持する第２チャック６０ｂと、等速ジョイント１４を把持する第３チャック６０ｃと、ドライブシャフトを把持する第５チャック６０ｅとが横方向に沿って所定距離離間して並設された第１把持部４２ａと、等速ジョイント１６を把持する第１チャック６０ａと、ドライブシャフトを把持する第４チャック６０ｄとが横方向に沿って所定距離離間して並設された第２把持部４２ｂと、ドライブシャフトユニット２０に対する把持を前記第１把持部４２ａと前記第２把持部４２ｂとの間で切り換える第１多関節ロボット３０ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】 走行設備の安全性および作業性の向上
【解決手段】 この走行設備１０は、所定の走行経路に沿って走行する走行装置１５と、床下１８で走行装置１５に追従して動く追従装置２１と、走行装置２１の真下を通るように床１９に形成した溝２０を通して、走行装置１５と追従装置２１とを連結する連結部２２を備えた走行設備において、溝２０を閉塞するように溝２０に設置し、走行装置２１の走行に従動するプレートチェーン３０を備えたものである。この走行設備１０は、走行装置１５の走行に従動するプレートチェーン３０により、溝２０が閉塞されているから、作業者が溝２０に足を取られたり、部品が溝２０に落ちたりすることがなく、走行設備１０の安全性および作業性が向上する。 （もっと読む）