【課題】操舵補助力の円滑な伝達が常に可能であり且つ軸方向に小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム軸２０及びウォームホイール２１を介して電動モータ１８の操舵補助力を伝達する。ウォームホイール２１は合成樹脂製の歯形成体５５と芯金５６とを有する。芯金５６は、円錐テーパ状をなす環状の本体５７の外縁５７ａ及び５７ｂから出力軸１３の軸方向の同側に延びる外筒５８及び内筒５９を有する。外筒５８は歯形成体５５と同伴回転可能に連結され、内筒５９は出力軸１３の外周に同伴回転可能に嵌合されている。内筒５９の先端６０が、軸受２７の内輪５０の端面６１に当接または近接している。 （もっと読む）

【課題】過電流を流すことなく、故障を検出できる電動機駆動装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置１の制御部５０は、通常のＰＷＭ制御を開始する前に、端子電圧とＰＩＧ１電圧に基づいて、ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障を検出する。ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障が検出されなかった場合、ＭＯＳ２１〜２６の少なくとも１つをオン制御した後、全てのＭＯＳ２１〜２６をオフ制御したときの端子電圧とＰＩＧ１電圧とに基づいて、ＭＯＳ２１〜２６を非導通状態にできないプリドライバ５２のショート故障を検出する。これにより、上ＭＯＳ２１〜２３から対をなす下ＭＯＳ２４〜２６に向かって電流が流れる経路が形成されないため、過電流を流すことなくプリドライバ５２のショート故障を検出することができ、インバータの焼損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】異音の発生を防ぐとともに応答性の向上を図ることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置の舵角比可変機構は、カムフォロア２３を軸線方向底部側に押圧するばね部材５１を備え、カムフォロア２３の外周面５２及びカム溝２２の各摺動面５３を、ばね部材５１によりカムフォロア２３が押圧されることにより、これら各面５２，５３が互いに接触するように、それぞれカム溝２２の開口部２２ｂ側から底部２２ａ側に向かって傾斜して形成した。 （もっと読む）

【課題】 簡単な工程で各電流検出手段の検出誤差を常時補正できるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置1において、ブラシレスモータ50を制御するECU6は、相電流センサ33u,33vによって検出された各相の実供給電流Iureal,Ivreal,Iwrealの所定周波数成分よりも高周波の成分を打ち消すように第１指令電流補正値が補正された補正後目標電流Iq**を演算する指令電流値補正処理Aと、を有する。 （もっと読む）

【課題】 制御装置が収容されるハウジングおいて、防水性、防塵性の確保と通気性の確保とを両立することができるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 出力軸の軸方向を軸方向としたとき、制御ハウジングの軸方向一方側端部に設けられ、出力軸または回転軸の外周の少なくとも一部を包囲するように形成された包囲部と、制御ハウジングの軸方向一方端部に設けられ、包囲部の径方向外側に配置され、制御ハウジングの内部と外部とを貫通する第１貫通孔と、制御ハウジングの軸方向一方端部に設けられ、包囲部および第１貫通孔の径方向外側に配置され、包囲部および第１貫通孔を包囲するように設けられた防水壁と、防水壁に設けられ、出力軸を中心軸としたとき、中心軸と第１貫通孔とを結ぶ仮想線を含む所定角度範囲外に配置されるとともに、防水壁内側の開口部の方向が開口部と前記第１貫通孔の外縁と接する一対の接線の外側に向いて開口し、防水壁の内側と外側とを貫通する第２貫通孔と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】ソフトウェア制御によらず、簡素な構成にて、操舵状態に応じた適切なアシスト力付与を可能とする電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、複数のスイッチング素子を接続してなる駆動回路１８と、同駆動回路１８に駆動信号を出力するドライバＩＣ２５とを備えるとともに、ドライバＩＣ２５は、通電方向に対応する第１端子２５ａ及び第２端子２５ｂ、並びにその出力する駆動電力の供給量に対応した第３端子２５ｃを備える。また、ＥＣＵ１１には、ステアリング操作に伴いオン／オフされる複数のスイッチに基づいて、そのステアリング操作の状態を示す操舵信号Ｓ_stを出力する操舵信号発生器１５が接続される。そして、ＥＣＵ１１は、その操舵信号Ｓ_stに基づいて、ドライバＩＣ２５の第１端子２５ａ及び第２端子２５ｂに対し、その通電方向に対応した右操舵信号Ｖr及び左操舵信号Ｖlを出力する制御出力回路２４を備える。 （もっと読む）

【課題】より適切なフィードバックゲインの変更を可能として良好な操舵フィーリングを維持しつつ静粛性の向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】起振力を有した変動成分を含む信号（操舵トルクの検出信号等）について、その変動成分に対応する特定の周波数成分を抽出する。そして、その周波数成分の強度Ａに応じて、電流フィードバック制御の各ゲイン（Ｋp，Ｋi）を変更する。 （もっと読む）

【課題】スティックスリップによる異音の発生を抑制することができる伝達比可変装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置は、同軸に並置された一対のサーキュラスプライン３１，３２と、これら各サーキュラスプライン３１，３２と部分的に噛み合うように同軸配置された筒状のフレクスプライン３３と、モータ駆動によりフレクスプライン３３の噛合部を回転させる波動発生器３４とからなる波動歯車機構１１を備えた。そして、伝達比可変装置は、フレクスプライン３３が軸方向一方側に移動することを制限する移動制限プレート５１と、波動発生器３４が軸方向他方側に移動することを制限する移動制限機構５２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】操舵伝達比可変装置を備える車両においてロック機構に大きな負荷が加わることを防止する。
【解決手段】転舵輪に連結された操舵出力軸１５に対し操舵入力軸１２と操舵出力軸との相対回転を促す駆動力を付与可能なモータ２０２と、一対の係合部材２０３ａ，２０３ｂにより上記相対回転を抑制可能なロック手段２０３とを含む操舵伝達比可変装置２００を備えた車両において、制御装置１００は、舵角に対応付けられた車両の操舵状態を特定する特定手段と、上記相対回転が抑制されない非ロック状態から相対回転が抑制されるロック状態へ操舵伝達比可変装置の状態が切り替わるロック制御期間において、特定された操舵状態に基づいて規定される所定の舵角エンド近傍領域でモータを相対的に回転させ易くする制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】操舵トルクセンサを用いて操舵アシスト力と旋回保舵判定を行い、車輌が高速にて旋回保舵走行する場合に於ける操舵アシスト力を低減することで、安価な構成の電動パワーステアリング装置としながら、必要な保舵力が低減されて運転者の保舵負担を軽減することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクセンサからの操舵トルク検出値と車速信号を用いて、旋回保舵判定部からの判定結果に基づいて保舵アシスト力設定部の出力ゲインを調整し、旋回保舵時の操舵アシスト力を増加させる。 （もっと読む）

【課題】操舵伝達比可変装置においてロック機構に加わる負荷を低減する。
【解決手段】転舵輪に連結された操舵出力軸及び該操舵出力軸に操舵入力を与える操舵入力軸のうち一方に対し、これらの相対回転を促す駆動力を付与可能なモータと、該モータを駆動するモータ駆動手段と、上記相対回転を抑制可能なロック手段とを備えた操舵伝達比可変装置を制御する装置は、上記相対回転が抑制されない非ロック状態から相対回転が抑制されるロック状態へと操舵伝達比可変装置の状態が移行するロック制御期間において、モータの駆動電圧（Ｖ）を規定し且つモータの回転速度（θ’ａｃｔ）を減速させる方向へ作用するダンピングゲイン（Ｄ２）を、非ロック状態に対応する基準値（Ｄ２ｂａｓｅ）よりも大きい値（Ｄ２ｌｏｃｋ）に設定する設定手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】一方の回転軸の他方の回転軸に対する軸方向の相対的な変位において衝突音の発生をなくし得ると共に一方の回転軸の回転の他方の回転軸への伝達においては不快な摩擦音を生じさせることなく、しかも、各連結基体の軸方向突部の中間介在部材の径方向突部への軸心周りの方向における接触面積を所望に確保できるのみならず、連結基体の間に介在される中間介在部材の径方向突部の過度な弾性圧縮変形を回避できて、耐久性の劣化のない軸連結機構を提供すること。
【解決手段】電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構１は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸２に連結された連結基体３と、回転軸としてのステアリング軸４に連結された連結基体５と、両連結基体３及び５間に配されていると共に両連結基体３及び５と協働して回転軸２のＲ方向の回転をステアリング軸４に伝達する中間介在部材８とを具備している。 （もっと読む）

【課題】基端側軸受９ａ部分での異音や振動の発生防止と、この基端側軸受９ａの耐久性確保とを両立させられる構造を、低コストで実現する。
【解決手段】ウォーム６とウォームホイール４との間での動力伝達時にこのウォーム６の先端部を支持する先端側軸受１０ａの中心軸イを、前記基端側軸受９ａの中心軸ロよりも前記ウォームホイール４側に、△ｈ分偏心させる。この為、前記ウォーム６の先端部の揺動可能角度を小さくせずに、このウォーム６の揺動変位に伴って前記基端側軸受９ａを構成する基端側内輪２１の中心軸と基端側外輪２２の中心軸とがずれる角度を小さく抑えて、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を抑える事により低コストで、しかも、歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する事を防止でき、且つ、ウォーム軸６の先端部外周面と滑り軸受１７の内周面との滑り接触部での発熱を十分抑えられる、電動式パワーステアリング装置を実現する。
【解決手段】ウォーム歯をウォームホイールに向け押圧する為の付勢部材１０ａとコイルばね１１ａとを、上記滑り軸受１７に直接支持する。又、この滑り軸受１７を構成する通孔２１の内周面に、グリースを保持自在な複数の凹溝２２を形成する。この様な構成により、運転時に、これら各凹溝２２から上記滑り接触部に十分量のグリースを安定して供給する事ができて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】省スペース化可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】
車輪を操舵するためのラックシャフト１と、ラックシャフト１支持するケーシング２と、ケーシング２に固定され、当該ケーシング２の開口を閉塞するケーシングカバー３と、ケーシング２に収装され電動モータ２１の回転力をラックシャフト１の軸方向への移動へと変換するボールねじ機構３０と、を備え、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１の螺旋溝１ａに螺合する円筒状のボールナット３１と、ボールナット３１を支持して回転するナットホルダ３４と、を備え、ナットホルダ３４をケーシング２に回転自在に支持する軸受３５と、ケーシング２とケーシングカバー３とに挟持されることによって固定され、軸受３５の軸方向への移動を規制するプレート３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】振動や異音の発生を抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】
車輪を操舵するためのラックシャフト１と、ラックシャフト１が挿通するケーシング２に収装され電動モータ２１の回転力をラックシャフト１の軸方向の移動に変換するボールねじ機構３０と、ラックシャフト１に形成されたラック１１と噛合し、運転者のハンドル操作が入力されて回転するピニオン１３と、ケーシング２にラックシャフト１の他端を支持するブッシュ４とを備え、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１の螺旋溝１ａに螺合するボールナット３１と、ボールナット３１を支持し電動モータ２１の回転に伴って回転するナットホルダ３４とを備え、ピニオン１３とブッシュ４との間に位置しナットホルダ３４をケーシング２に回転自在に支持する軸受３５と、軸受３５をケーシング２に弾性的に支持する軸受支持部材４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い検出精度を有するとともに、構成簡素且つ省電力にて、連続的に検出対象の絶対角を検出することのできる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１（マイコン２１）は、ステアリングセンサが出力する正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、絶対角である操舵角θsを検出する。また、ＥＣＵ１１は、正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、所定の回転角（電気角）に対応したエッジを有するとともにそれぞれの各エッジに対応する所定の回転角が互いに重複することなく且つ均等間隔となるように設定された三相のパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を生成する三相パルス生成器３０を備える。そして、マイコン２１は、これらの各パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に基づいて操舵角（第２操舵角θs´）を演算する第２の回転角検出手段としての機能を備える。 （もっと読む）

【課題】ヨークの形状を簡略化することができるトルクセンサ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルクセンサ２８は、インプットシャフト３１とロアシャフト３２とを相対回転可能に連結する板ばね３３と、板ばね３３に固定された磁石５１とともに磁気回路を構成する一対のヨーク５３，５４と備えた。また、上記磁気回路に発生する磁束を検出するホールＩＣ５６を備え、該ホールＩＣ５６により検出される磁束に基づいて入力トルクを検出するようにした。そして、磁石５１をインプットシャフト３１とロアシャフト３２との相対回転に応じて各磁極の両シャフト３１，３２の軸方向における位置（軸方向位置）が互いに逆方向に変化するように板ばね３３に固定した。 （もっと読む）

【課題】中立位置合わせ用の治具を小型化できる電動パワーステアリング装置の製造方法を提供する。
【解決手段】本電動パワーステアリング装置１の製造方法では、トルクセンサ１７および電動モータ１９を含む操舵補助ユニット６０単体で、入力軸４および出力軸６の中立位置合わせを実施した後、トーションバー５の下端４３および出力軸６の相対回転を規制するための規制ピン４５によりトーションバー５の下端４３および出力軸６を連結し、次いで、操舵補助ユニット６０の入力軸４にステアリングシャフト３を嵌合させる。 （もっと読む）

【課題】ドライバ状態に応じて適切に警報感を与え、進行路を適切に維持するようにドライバを導きつつ制御して操舵支援する。
【解決手段】前方注視距離ｚｔにおける目標通過点ＰｃのＸ座標ｘｃ、推定通過点ＰｅのＸ座標ｘｅを基に目標ハンドル角θHtを算出し、現在のハンドル角θＨが目標ハンドル角θHtとなる操舵トルクを第１の制御量Ｔ１としてフィードバック制御により算出し、自車両の運転状態を基に車両モデルにより目標進行路を走行するための操舵トルクを第２の制御量Ｔ２として算出して、覚醒度ＤＡ、或いは、漫然度ＤＬに応じて全体の制御量Ｔｃに対する第１の制御量Ｔ１と第２の制御量Ｔ２の制御割合を設定する。 （もっと読む）