【課題】小型で高い減速比が得られる減速機を用いることにより、搭載スペースを小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転軸Ｌｏを中心に回転可能に支持された第一部材２０と、外周面に外歯歯車７１が形成された軸部材７０と、外歯歯車７１と噛み合う内歯歯車４１が内周面に形成された環状部材３０と、ハウジングＨに固定された円盤部材５０と、環状部材３０の自転成分のみを円盤部材５０に伝達する伝達機構を備える。外歯歯車７１は、内歯歯車４１と歯数が異なる。第一部材２０には、環状部材の中心が回転軸Ｌｏから所定の距離になる位置に環状部材３０を収容する収容孔２１が形成される。環状部材３０は、第一部材２０に対して相対回転可能な状態で収容孔に収容される。モータ１４０は第一部材２０の外周面のアウタロータ１４２と、ステータ１４１を備える。 （もっと読む）

【課題】基準ラック軸力をより高精度に推定すること。
【解決手段】基準ラック軸力演算部１５Ｂの車体持ち上げエネルギ演算部１５ａは、操舵角に基づき、転舵されることにより発生する車体１Ａの上下方向の変位による車体持ち上げエネルギを算出し、タイヤ摩擦エネルギ演算部１５ｂは、操舵角に基づき、転舵によってそれら転舵輪と走行路面との間に発生する摩擦によるねじりトルクを算出し、セルフアライニングエネルギ演算部１５ｃは、操舵角及び車速に基づき、セルフアライニングトルクを算出し、加算部１５ｄは、車体持ち上げエネルギ、ねじりトルク、セルフアライニングトルクを加算して総エネルギ量を求め、ラック軸力演算部１５ｅは総エネルギ量とラックストローク量とに基づき基準ラック軸力を推定する。 （もっと読む）

【課題】転動体循環部材の軸方向の移動を、ナットに固定された部品とねじ軸に設けられた部品とが接触することなく規制できるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】外周面に螺旋状のねじ溝９ａを形成したねじ軸９と、該ねじ軸９のねじ溝９ａに対応するねじ溝１５ａを内周面に形成するとともに、軸方向に貫通する転動体戻し通路３２を形成したナット１５と、前記ねじ軸９及び前記ナット１５のねじ溝間及び前記転動体戻し通路３２内に介装された多数の転動体１４と、前記ねじ軸９のねじ溝及び前記ナット１５のねじ溝間の転動体１４を前記転動体戻し通路３２に案内する転動体循環路３３ｆを形成して前記ナットの両端面に配置される転動体循環部材３３とを備えたボールねじ機構１１であって、前記ナット１５のねじ溝１５ａに係合し、前記転動体循環部材３３と連結される固定部材３５を備えている。 （もっと読む）

【課題】最大操舵時におけるステアリングギヤハウジングへの衝撃入力を緩和しつつ、組付け作業を簡易化可能な電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】ステアリングホイールに連結されたピニオン軸と、前記ピニオン軸に連結され、規制される範囲内にてステアリングギヤハウジング２９内で往復動作自在なラック軸２８と、ラック軸２８に設けられたボールジョイント３１と、ボールジョイント３１に接続されるタイロッド３３と、ボールジョイント３１を覆うステアリングラックブーツ１０とを備える電動パワーステアリング装置であって、ステアリングラックブーツ１０は、一方の端部側に設けられた第一衝撃吸収部１２と、他方の端部側に設けられた第二衝撃吸収部１６とを備え、ラック軸２８のストロークエンド近傍にて、第一衝撃吸収部１２と第二衝撃吸収部１６とを接触するようにした。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、短絡故障が発生したスイッチング素子を特定することが可能となる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】短絡故障したＦＥＴがローサイドＦＥＴであると特定された場合には、運転者による操舵が行なわれたときに、三相の各相の相電圧最大値を検出し、検出された各相の相電圧最大値を比較することにより、短絡故障相を特定する。一方、短絡故障したＦＥＴがハイサイドＦＥＴであると特定された場合には、運転者による操舵が行なわれたときに、三相の各相の相電圧最小値を検出し、検出された各相の相電圧最小値を比較することにより、短絡故障相を特定する。 （もっと読む）

【課題】車両が砂利道等を走行している場合に、転舵輪の振動が操舵部材に伝達されるのを抑制できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置７は、第１シャフト１１および第２シャフト１２を差動回転可能に連結する差動機構１３と、差動機構１３を駆動する伝達比変更用モータ１４とを有している。伝達比変更用モータ１４は、実ａｃｔ角演算部７６によって演算された実ａｃｔ角θactが目標ａｃｔ角演算部７１によって演算された目標ａｃｔ角θact^＊に等しくなるようにフィードバック制御される。外乱判定部７７によって第２シャフト１２に外乱が入力されていると判定されたときには、伝達比変更用モータ１４のフィードバック制御に用いられる比例ゲインＫ_Ｐが通常よりも低減される。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、前記磁気センサからの出力が入力される検出部３０２と、を備えた回転角計測装置であって、前記回転角計測装置は、磁束発生体２０２を備えた回転体１２１とともに用いられるものであり、前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セット１５５であり、前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合、モータケース内側の側面と軸受外との打音の発生やロータマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスによる作動音の悪化を防止したモータを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ回転軸２１は、モータ側ジョイント部６１に固定され、モータ側ジョイント部６１の軸端部に４個の係合突起６７が形成されている。ウォーム軸回転軸２４は、ウォーム側ジョイント部３２に固定され、ウォーム側ジョイント部３２の軸端部には、４個の係合突起３７が形成されている。モータ側ジョイント部６１とウォーム側ジョイント部３２との間には、硬度の異なる部材の２層からなる弾性部材（弾性カップリング）３３が挿嵌され、両ジョイント部係合突起３７，６７に係合する。 （もっと読む）

【課題】３相電動モータで１相に異常が発生したときに、操舵フィーリングを悪化させることなく、残りの２相を用いてモータ駆動を継続できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】異常検出手段で各相コイルのうちの１相の駆動系統に通電異常を検出したとき、異常時モータ指令値算出手段３４で、操舵補助電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて残りの２相のコイルを使用する異常時相電流指令値を算出し、その異常時相電流指令値に基づいて３相電動モータ１２を駆動する。その際、操舵トルク及び前記３相電動モータ１２で発生する操舵補助トルクの和と外力との釣合い時に、前記異常時相電流指令値を低下させる電流指令値補正手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】ラックシャフトがストッパに衝突したときに発生するステアリングシャフトの慣性トルクを小さくすることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０と、ラックシャフト２０と、ストッパ４１と、ステアリングシャフト１０にトルクを付与する電動モータ５１と、電動モータ５１の駆動電流を制御するための指令信号を出力する制御装置５４とを備える。制御装置５４は、ラックシャフト２０がストッパ４１に衝突したときにステアリングシャフト１０に発生するトルクを慣性トルクとし、慣性トルクとは反対の方向のトルクを補償トルクとし、ステアリングシャフト１０に補償トルクを付与する電動モータ５１の駆動電流を補償電流とし、補償電流を電動モータ５１に供給するための指令信号を補償指令信号として、慣性トルクが発生しているときに補償指令信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ付モータ２０のブラシの位置ずれを検出する。
【解決手段】 位置ずれ検出部８０は、モータ実電流Ｉｍとモータ端子間電圧Ｖｍと回転角速度ωとに基づいて、モータ２０の逆起電圧定数Ｋｅを計算し、そのデータ（Ｋｅ，Ｉｍ）をサンプリングする（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、電流方向別にモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの特性を表す近似式を計算し（Ｓ３５）、プラス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ１と、マイナス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ２のとの偏差ΔＡが判定基準値Ａrefを超える場合に、ブラシの位置ずれが生じていると判定する（Ｓ３９）。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの循環部の外径を大きくすることなく、耐久性を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータと、操舵機構とタイロッドとの間に連結されたラック軸３と、前記電動モータからの動力を前記ラック軸３に伝達する動力伝達機構と、を有し、前記動力伝達機構は、前記ラック軸３に対して連結又は一体化され且つ雄ねじ溝を備えたねじ軸９と、該ねじ軸の周囲に配置され且つ雌ねじ溝を備えたナットと、前記雄ねじ溝と前記雌ねじ溝との間に転動可能な複数の転動体を有するボールねじ機構からなる電動パワーステアリング装置であって、前記ラック軸３のストロークエンド内の少なくとも一方において、前記ナットの荷重支持力減少領域ＬＡが前記ラック軸３と当該ラック軸に接続されたタイロッドの成す平面で定義されるラック軸円周方向の位相位置φｐ，φｐ′以外の領域に位置するように設定した。 （もっと読む）

【課題】 電流センサ３１が故障した場合でも、操舵アシストの追従性の低下を抑制して、良好な操舵アシストを継続させる。
【解決手段】 異常時制御量演算部８０においては、基本電圧演算部８１が目標電流Ｉ＊に比例した基本電圧Ｖ０を計算する。また、回転角速度推定部８２が操舵トルクセンサ２１に設けられた回転角度センサ２１ｂの回転角度θoutを微分してモータ回転角速度ωを推定し、補正電圧演算部８３がモータ回転角速度ωに比例した補正電圧Ｖ１を計算する。電圧値加算部８４は、基本電圧Ｖ０に補正電圧Ｖ１を加算して電圧指令値Ｖ＊を計算する。 （もっと読む）

【課題】操舵トルクの方向と反対方向にステアリングが回転することに起因して操舵フィーリングが低下することを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】マイコン３２に、操舵トルクＴの方向に応じて符号が決定されるモータ回転角の変化量を積算することにより推定モータ回転角θmを演算する推定モータ回転角演算部４１を設けた。マイコン３２は、操舵トルクＴに基づきδ軸電流指令値Ｉδ*を演算するとともに、推定モータ回転角θmに従うγ／δ座標系において電流フィードバック制御を実行することによりモータ制御信号を出力する。そして、δ軸電流指令値Ｉδ*が所定電流値の場合に、駆動回路３１を構成するすべてのＦＥＴ３３ａ〜３３ｆをオフするための停止要求信号Ｓ_stを出力する出力停止判定部７１を備えた。 （もっと読む）

【課題】第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供する。
【解決手段】出力軸３０と、出力軸３０に固定される検出器３３２と、出力軸３０と検出器３３２とを固定状態とする圧接爪５２ｂと、クリップ５０Ａと、を備える回転構造体であって、クリップ５０Ａは、検出器３３２のハウジング１００に固定された円筒部５１と、圧接爪５２ｂの先端と、を備え、出力軸３０は、軸方向において圧接爪５２ｂの先端が当接する周溝３２の上壁面３２ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】長期にわたって、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部にグリースを供給して、潤滑不良を防止することができるウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１と、ハウジング１１により軸受を介して支持されるウォーム２０と、ウォーム２０に噛み合うウォームホイール２１とを備え、ウォーム２０とウォームホイール２１の噛み合い部Ａは、ハウジング１１内に充填されたグリースにより潤滑されるウォーム減速機１４において、ウォームホイール２１の重力方向上側に少なくとも1個の攪拌体Ｂを配置し、ウォームホイール２１が回転することにより、攪拌体Ｂは、ハウジング１１内のグリースを攪拌する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角度を正確に検出することができない状態でモータにより操舵補助力が与えられることを抑制する技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータと、電動モータの回転角度に応じた信号を出力するレゾルバと、レゾルバからの出力値に基づいて電動モータの回転角度を算出するモータ角度算出部と、モータ角度算出部が算出した算出回転角度に基づいて電動モータへの目標電流を設定し、電動モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、起動時に、電動モータの実際の回転角度と、レゾルバからの出力値が示す回転角度とが所定の位相差とならない異常が発生しているか否かを診断し、異常が発生している場合には電動モータの駆動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】組立を容易にしながら、ハウジングのサイズの変更や出力が高いモータの搭載時に設計変更を伴うことがなく、さらに半径方向の突出長さを低減して搭載性を向上させることができるコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ５のグロメット８から突出した給電ハーネス９が、ハーネスガイド６０によって制御ユニット１９側に略水平に引き出された状態で保持し、制御ユニット側給電部とモータ側給電部との間を略最短距離で接続する。ハーネスガイド６０は、モータ取付け部１７の矩形溝５cに嵌合部６０ｂが電動モータ５から制御ユニット１９に向かって嵌り込む。 （もっと読む）

【課題】操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトと、電動モータと、電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフト４１と、ウォームシャフト４１に噛み合って回転するウォームホイール４２とを備える。ウォームホイール４２には、同ホイール４２を軸方向に貫通する貫通孔４４Ａが形成され、ステアリングシャフトは、第１シャフト１１Ａと、第２シャフト１１Ｂと、貫通孔４４Ａに挿入された状態で第１シャフト１１Ａと第２シャフト１１Ｂとを連結する連結部材６とを有している。貫通孔４４Ａは、連結部材６が同ホイール４２の周方向に相対移動可能な形状に形成され、ステアリングシャフトには、一端が第２シャフト１１Ｂに連結され、他端がウォームホイール４２に連結されるトーションバー５２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】衝撃力が作用した場合に滑りトルクが低下することを抑制できるトルクリミッタ、伝達比可変装置及びトレランスリングを提供する。
【解決手段】トレランスリング６４は、帯状の金属板をモータ軸３４及びロックホルダ５２の周方向に延びる略Ｃ字状に湾曲させたリング本体６５を備え、同リング本体６５に径方向に弾性変形可能なバネ状部６６を形成した。そして、バネ状部６６をモータ軸３４とロックホルダ５２との間に圧縮状態で配置されるメイン突起７１と、非圧縮状態で配置されるサブ突起７２とから構成した。さらに、メイン突起７１及びサブ突起７２により構成される凹部の全部又は一部にグリースを貯留した。 （もっと読む）