【課題】モータの停止時に同モータとウォームホイールとの間のトルク伝達を遮断できるとともに長期間に亘ってトルク伝達の信頼性を維持することができる減速機構、同減速機構を用いたアクチュエータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】減速機構２５は、ウォームホイール４１と、複数のウォームギア４２，４３とを備えた。そして、各ウォームギア４２，４３に、その歯部４２ａ，４３ａの所定範囲を切り欠いた欠歯部４２ｂ，４３ｂをそれぞれ形成した。また、各ウォームギア４２，４３の位相を初期位相にさせるための回転力を発生させる回転手段４６，４７を設けた。さらに、欠歯部４２ｂ，４３ｂの軸方向位置を各ウォームギア４２，４３間で同一に形成するとともに、ウォームホイール４１の歯数を奇数とし、各ウォームギア４２，４３をウォームホイール４１の軸心Ｏ３を挟んで対向する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３４とを備える。転舵用モータ６の失陥時、転舵動力伝達機構１８を固定しトー角調整用モータ７で転舵を行わせ、トー角調整用モータ７の失陥時、トー角調整動力伝達機構３４を固定し転舵用モータ６で転舵のみを行わせる切換手段１７を設ける。転舵動力伝達機構１８とトー角調整動力伝達機構３４の一部を遊星歯車機構２３，３７で構成し、その歯車の回転を選択的に止める機構で切換手段１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、路面からの衝撃力によるボールねじ溝部の打痕を防止する。
【解決手段】ハウジング２に支持されたボールねじを有するラック軸３と、ボールねじに螺合し、ナット５に操舵アシスト力を付与する電動モータ４を有する電動パワーステアリング装置１において、ボールねじ部３０とラック軸３を別体にし、ボールねじ部３０をラック軸３に対してラック軸方向に弾性部材５１，５２により弾性支持した。 （もっと読む）

【課題】操舵反力によるウォームホイールとウォームギヤの歯打ち音を、簡易な構成により抑制する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置において、ウォームホイール５０の歯山の歯面であって、ウォームギヤ４０に対する一方向の回転力Ｆ１を受ける第１の歯面と、ウォームギヤ４０に対する他方向の回転力Ｆ２を受ける第２の歯面のそれぞれに噛合う第１と第２のアイドルギヤ７１、７２を、ギヤハウジング１１に設けた支軸６１に空転かつ軸方向に移動可能に設け、第１のアイドルギヤ７１の噛合面をウォームホイール５０の歯山の第１の歯面に圧接する押圧手段７３と、第２のアイドルギヤ７２の噛合面をウォームホイール５０の歯山の第２の歯面に圧接する押圧手段７３とを有してなる。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３０とを備える。転舵用モータ６が失陥したときに、転舵用モータ６に代えてトー角調整用モータ７の回転を転舵動力伝達機構１８に伝えて転舵可能とし、トー角調整用モータ７が失陥したときに、転舵用モータ６による転舵のみ行わせる切換機構１７を設ける。切換機構１７は、同軸心上に軸方向移動自在に配置された転舵用中間軸２１とトー角調整用中間軸３５とを、直動アクチュエータ４７で一緒に軸方向に移動させることで切換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】 電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減すること。
【解決手段】 操舵ハンドル４が接続される入力軸２１と、車輪側操舵部材６が接続される出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２の間に設けられるトルクセンサ２３と、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動される電動モータ２４と、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝える歯車列２５とを有し、歯車列２５が、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに設けられる駆動ギヤ４１と、出力軸２２に設けられる従動ギヤ４２と、駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の間に設けた枢軸４４に支持されてそれらの駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２に噛合う中間ギヤ４３とを有して構成される電動操舵装置１０において、前記中間ギヤ４３が枢軸４４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する押圧手段４７を設けてなるもの。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく構造が簡素な逆入力遮断クラッチを提供すること。
【解決手段】逆入力遮断クラッチは、内輪および外輪と、トルク伝達部材と、保持部材とを備えている。入力部材は、外輪、内輪および保持部材の何れか１つにより構成され、出力部材は、残り２つの何れかにより構成されている。また、逆入力遮断クラッチは、入力部材から当該クラッチにトルクが入力される正入力のときに、トルク伝達部材を駆動する第１の駆動部と、出力部材から当該クラッチにトルクが入力される逆入力のときに、トルク伝達部材を駆動する第２の駆動部とを備えている。第１の駆動部および第２の駆動部の何れか一方が、トルク伝達部材を収容空間に噛み込ませてトルク伝達部材によって内輪および外輪を相対回転不能に連結させ、他方が、収容空間へのトルク伝達部材の噛み込みを解除してトルク伝達部材による内輪および外輪の連結を解除する。 （もっと読む）

【課題】 ステアバイワイヤ式の操舵装置において、ステアリングシャフトアセンブリに対してコンビネーションスイッチアセンブリとステアリングホイールを再組付する際の作業性を向上させること。
【解決手段】 ステアバイワイヤ式の操舵装置Ａは、ステアリングシャフトアセンブリ１０とコンビネーションスイッチアセンブリ２０とステアリングホイール３０とを備えている。ステアリングホイール３０がステアリングシャフト１３から取り外されて、コンビネーションスイッチアセンブリ２０がステアリングシャフトアセンブリ１０から分離されるときに、ステアリングシャフト１３をハウジング（１１，１２）に対して位置決め固定して回転不能とするシャフト位置決め機構Ｂ１が設けられているとともに、プッシャーカラー２２をケーシング２１に対して位置決め固定して回転不能とするカラー位置決め機構Ｂ２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号の異常検出に係る演算負荷を軽減することが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号（位置検出信号）のサンプリング値ａ、ｂ、ｃからＡ相の回転角度位置θＡ４、Ｂ相の回転角度位置θＢ３、Ｃ相の回転角度位置θＣ４を算出し、それらが同等であるときには、それらの回転角度位置を正常な回転角度位置として算出出力する。一方、これらの回転角度位置が同等でない場合には、サンプリング値ａ、ｂ、ｃの夫々に対応する理想角度データを算出し、それらを比較することで、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）を特定する。また、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）が１つだけである場合には、正常な残りの磁気検出信号（位置検出信号）を用いた回転角度位置を算出出力する。 （もっと読む）

【課題】電動モータをギヤボックスに取り付ける際の位相を変更可能にすることにより、１種類の電動モータで搭載車両毎のレイアウトに対応できるようにした電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】一端面が開口になっている有底円筒状のモータケース、および開口を閉塞するようにモータケースに取り付けられたフランジ部材とによって外部筐体が構成された電動モータが、フランジ部材の外側表面のインロー部をギヤボックスに形成されたモータ取付面のインロー部に嵌合させた状態でギヤボックスに締結固定される電動モータにおいて、フランジ部材およびモータ取付面には、電動モータの回転軸を中心とする同一円上に複数の締結用ボルト孔が等間隔毎に穿設され、かつ、このボルト孔の形状が電動モータの回転軸を中心とする同心円に沿って形成された円弧を有する円弧状の長孔になっている。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動電圧算出時のパラメータに発生するノイズを抑制し、モータをより安定的に駆動する。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧に変換する。Ｒ算出部２６は、ｑ軸指令電圧ｖ_q と電流センサ１４で検出した電流値ｉ_a と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線抵抗を含む回路抵抗Ｒを求める。Ｒ平滑部２７はＲ算出部２６で求めたＲ値に対して平滑化処理を行い、オープンループ制御部２２は指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求めるときに平滑化されたＲ値を使用する。モータの回路方程式に含まれる電機子巻線鎖交磁束数Φを求めるときにも、同様の平滑化処理を行う。 （もっと読む）

【課題】利用者が異常を認識しやすいモータ制御装置を提供する。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w に変換する。異常監視部２７は、電流センサ１４が正常に動作しているか否かを判断する。３相電圧補正部２４は、正常時にはトルクリップルが小さくなるように、異常時には安全性を損なわない程度にトルクリップルが大きくなるように３相の指令電圧を補正する。これにより、異常の発生を利用者に認識させることができる。 （もっと読む）

【課題】製造に必要な部品やコストの増大を抑えつつ電源投入時の突入電流を低減することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】故障発生時等にバッテリ８から過大な電流が流れるのを防止するために設けられた開閉器６０が第１および第２ＦＥＴ６１，６２から構成されている。第１および第２ＦＥＴ６１，６２は、それらの寄生ダイオードが互いに逆向きとなるように直列接続されている。第１および第２ＦＥＴ６１，６２のオン・オフを制御するために両ＦＥＴ６１，６２のゲート端子に開閉制御信号Ｓｓｗが与えられ、この開閉制御信号Ｓｓｗは、電源投入時にはそのデューティ比が０から１へと漸増するように変化する。このような電原投入時において、サージ吸収用ツェナーダイオード７２が還流ダイオードとして機能する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのロータ回転速度が急激に変化する場合でも、逆方向へトルクが発生することのないよう制御する。
【解決手段】ロータ角度位置検出部１６２は、ロータの電気角を所定の検出電気角である６０度毎に検出可能なホールセンサ５からの検出信号を受け取り離散的に検出ロータ角θｒを出力する。ロータ角度推定部１６２は、検出ロータ角θｒに基づき電気角推定値θｒｅを算出する。このとき検出ロータ角θｒに対して電気位相角だけずれた電気角から、さらに回転方向へ６０度だけ回転した電気角までの範囲内に、回転磁界方向を示す電気角が制限されるような制限値を設け、電気角推定値θｒｅがこの制限値を超えないようにする。そうすれば推定ロータ角度θｒｅに基づき発生される回転磁界の電気角が現実のロータ７の磁界の電気角より進むことがないので、逆方向へのトルクの発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの検出精度を向上させることができる３相ブラシレスモータ、電動パワーステアリング装置、および３相ブラシレスモータの組み立て方法を提供する。
【解決手段】ステータハウジング３５と、ステータハウジング３５に内嵌固定され、ステータコイル３８が巻装されているステータコア３６と、ステータコア３６の径方向内側に回転自在に設けられたロータ３１と、ステータハウジング３５の一端に設けられたレゾルバハウジング７１と、レゾルバハウジング７１に内嵌固定され、レゾルバコイル７９が巻装されたレゾルバステータ６３Ｂと、ロータ３１のレゾルバステータ６３Ｂに対応する部位に外嵌固定されたレゾルバロータ６３Ａとを備え、ステータコア３６とレゾルバステータ６３Ｂとの間に、ステータハウジング３５の内径、およびレゾルバハウジング７１の内径よりも小径に形成された小径部７６を設けた。 （もっと読む）

【課題】記憶されたパラメータ値を装置起動時に使用する場合であっても、温度変化や製造ばらつきによるパラメータ値のずれを補償する。
【解決手段】本モータ制御装置において、Φ算出部２６は、オープンループ制御部２２に使用されるモータの回路方程式に含まれるパラメータであるΦ値を、電流センサ１４の検出電流に基づき算出する。Φ値記憶部２８は、装置動作終了時点におけるΦ値および温度センサ６の検出温度を記憶する。初期Φ算出部２７は、装置起動時点において、記憶された温度から装置起動時における温度センサ６の検出温度への変化に応じて、記憶されたΦ値を補正し、初期値としてオープンループ制御部２２に与える。このことにより製造ばらつきだけでなく温度変化を補償したパラメータでオープンループ制御が行われるので、装置起動時点から直ちに高い精度でモータを制御することができる。 （もっと読む）

【課題】クラッチ解放時にはアーマチュアとロータが接触し、クラッチ締結時にはアーマチュアと外輪が接触することになって、クラッチの解放・締結時に金属同士の接触音が発生してしまい、この接触音が乗員に不快感を伴う違和感となってしまうことが避けられなかった。
【解決手段】クラッチ１１の作動を確認するクラッチ診断部１０３による診断を、車両の運転者が車内に存在しないことを検出した場合に、開始する。 （もっと読む）

【課題】ウォーム側の歯先とウォームホイールの側の歯面との面圧を低減し得るウォームギヤを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームギヤを構成するウォームシャフト１１のねじ山１３の歯形について、その歯面１４の曲率半径Ｒ１が、ウォームホイール１２側の歯切りを行う歯切り工具２０の歯面２２の曲率半径Ｒ２よりも大きくなるように、かつ、当該歯面１４のピッチ線Ｍ上における圧力角α１が、歯切り工具２０の歯面２２のピッチ線Ｎ上における圧力角α２よりも大きくなるように設定して、ウォームシャフト１１とウォームホイール１２との噛み合いにおいてウォームシャフト１１側の歯先１４ｃがウォームホイール１２側の歯面１７から離間するように構成することで、ウォームホイール１２側の歯面１７に対するウォームシャフト１１側の歯先１４ｃの面圧を緩和した。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ静粛性に優れたボール螺子装置を提供すること。
【解決手段】ボール螺子装置は、複数の独立した循環経路２５（２５ａ〜２５ｄ）を備える。そして、その軸方向両端の各循環経路２５ａ，２５ｄに転動体として配設される各ボール１８（樹脂ボール３１）については、軸方向内側の各循環経路２５ｂ，２５ｃに転動体として配設された各ボール１８（金属ボール３２）よりも大径、且つその直径差よりも大きく弾性変形可能に形成される。 （もっと読む）

【課題】ギヤのバックラッシュを調整しつつ操舵フィーリングを向上できるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ギヤハウジングに円弧状に形成した弾性部材３２を設け、弾性部材でウォームシャフトの軸受１０をウォームホイール側に向かって付勢すると共に、軸受がウォームシャフトを保持した状態でウォームホイールから離間する方向に移動するとき、円弧状に形成した弾性部材が拡径変形または縮径変形することで、軸受をウォームホイール側に向かって付勢するように構成する。 （もっと読む）