【課題】ウォームとウォームホイールの回転中心間距離が短くなるように付勢手段を用いてウォームを備えるウォームシャフトを押圧する構造であってもウォームとウォームホイールの耐久性を向上できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１側転がり軸受６の内輪６ａの内周と接するように配置され、前記ウォーム３に加わる軸長方向への力によって軸長方向へ伸張が可能な弾性体１１ｂと、前記内輪の両端と接するように前記ウォーム又は前記内輪に保持され前記ウォームの半径方向への移動を制限する円環１１a、１１ｃとを備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 （もっと読む）

【課題】温度変化により、軸受とハウジングとの間に隙間が生じても、異音発生を防止できる電動式動力舵取装置を提供する
【解決手段】ハウジングに取り付けられて操舵補助力を発生する電動モータ３１の回転を、ウォーム軸１１及びウォームホイール１２を介して操舵軸２に伝える電動式動力舵取装置において、前記操舵軸２を回転自在に支持する軸受１４と、ハウジングに形成され、前記軸受を保持する軸受保持孔４１と、前記軸受保持孔４１のウォーム軸１１側に対向する側の前記軸受１４との間に介在する規制部材４３を設けた。 （もっと読む）

【課題】前後どちらの転舵系が故障しても、操舵応答に大きく寄与する前輪の転舵を補償することにより、操舵応答が大きく悪化するのを回避し得るようになす。
【解決手段】A側車輪3の操舵アクチュエータ27を含む転舵機構と、B側車輪4の操舵アクチュエータ28を含む転舵機構との間を、所要に応じ機械的に結合可能なクラッチ41を設ける。A側車輪転舵系およびB側車輪転舵系が共に正常である場合、コントローラ12はクラッチ41を解放すると共に、操舵角θおよび車体速Vを基に演算した目標挙動が達成されるよう、A側操舵アクチュエータ27およびB側操舵アクチュエータ28を個々に動作させ、右輪3,4を個別に転舵する。A側車輪転舵系またはB側車輪転舵系が故障した場合、コントローラ12はクラッチ41を締結する。この締結により、故障していない正常な転舵系の側操舵アクチュエータ27または28を用いて、故障している側の車輪を引き続き転舵することができ、前輪の転舵を補償して操舵応答の大きな悪化を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】、遊星ギヤの自転運動に基づいて、伝達比が固定されているか否かを判定できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変機構１３は、入力軸１８に連結される入力サンギヤ５４と、出力軸１９に連結される出力サンギヤ５５と、入力サンギヤ５４と出力サンギヤ５５の双方に噛み合う遊星ギヤ５６と、遊星ギヤ５６をこの遊星ギヤ５６の中心軸線Ｌ２回りに自転可能に支持するキャリア５７とを含んでいる。また、車両用操舵装置１には、遊星ギヤ５６の自転運動を検出する遊星ギヤセンサ３５と、検出された遊星ギヤ５６の自転運動に基づいて伝達比θ２／θ１が固定されているか否かを判定する操舵制御部３８と、が備えられている。 （もっと読む）

【課題】駐車支援システムにおいて、駐車支援の際に、運転者の衣類がステアリングホイールに巻きついたり、ステアリングホイールが運転者の手にぶつかったりする等の予期せぬ事態が発生するおそれをなくすることにある。
【解決手段】ステアリングホイール（７）と操舵輪（１５Ｌ、１５Ｒ）とが機械的に切り離され、ステアリングホイール（７）の回転に応じて操舵輪（１５Ｌ、１５Ｒ）を操舵する操舵モータ（２２、２３）を備えたステアバイワイヤシステム（２）であり、自動駐車手段（３１）の実行中には、操舵モータ（２２、２３）により操舵輪（１５Ｌ、１５Ｒ）が操舵されてもステアリングホイール（７）は中立位置にある。 （もっと読む）

【課題】転舵時の歯打ち音の低減と比較的小さい操舵角で操舵されるときの操舵フィーリングの低下改善を両立させつつ、経年変化による影響の少ない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】環状歯体に相対回転可能に挿入された芯体及び外周に歯を有する環状歯体の相対回転量を制限する制限部を、前記環状歯体及び芯体の一方に設けた凸部８８と、前記環状歯体及び芯体の他方に設けた凹部８６と、前記凸部８８と前記凹部８６を収容する密閉空間とで構成し、この密閉空間に粘性材８４を封入した。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリングのモータマグネット２７の接着には耐熱性があり、強度の高いエポキシ接着剤が使用されているが、モータマグネット２７と接着剤の硬化阻害物質や汚染物質により接着強度の低下が発生して、モータマグネット２７の接着はがれで操舵性不良となる耐久性低下の問題がある。この原因の１つとしてモータマグネット２７とモータシャフト１８の接着面の清浄度とりわけ、洗浄液および洗浄管理方法が接着せん断強度の耐久性に影響することが明らかとなり、接着せん断強度の改良が課題となっている。
【解決手段】電動パワーステアリングのモータにおいて、モータマグネット２７とモータシャフト１８の接着面を洗浄液の温度を６５±５℃でｐＨ９以上で、洗浄液のバクテリア数を１０００個/ｍL以下の洗浄液で洗浄することを特徴とする接着せん断強度管理方法。 （もっと読む）

【課題】 運転者の意図しないステアリング操作を回避し、運転者に違和感を与えることのない車両用操舵制御装置を提供すること。
【解決手段】 運転者によって操舵されるステアリングの操舵状態に応じて操向輪を転舵する転舵手段と、ステアリングに操舵反力を付与する反力付与手段と、を備えた車両用操舵制御装置において、運転者の意図しない操舵操作が発生する状況を検出したときは、ステアリング操舵角の変化を抑制するように操舵反力を付与することとした。 （もっと読む）

【課題】従動回転体と駆動回転体の軸間調整を、簡単な装置で行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】ラック軸２０にラック歯２０ａとボールネジ部２０ｂを形成し、ラック歯２０ａに噛合するピニオンシャフト２１をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、ボールネジ部２０ｂに噛合するボールナット５０とこれと一体回転する従動回転体５４をギヤハウジング１１に回転可能に軸支し、駆動回転体７１を電動モータ７０の駆動軸７０ａに回転連結した電動パワーステアリング装置において、ボールナット５０と前記従動回転体５４をギヤハウジング１１に従動回転体５４と駆動回転体７１の軸間距離が変化するよう定められた半径方向に移動可能に設け、ラック軸２０を摺動可能に案内支持する滑り軸受７３をギヤハウジング１１に半径方向に移動可能に設け、半径方向に滑り軸受７３を移動させてその位置に保持する調整保持装置７８をギヤハウジング１１に設けた。 （もっと読む）

【課題】ロック機構が伝達比を固定していないにも拘わらず伝達比が固定されていることを判定できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】車両用操舵装置１は、伝達比可変機構１３と、伝達比制御モータ１４と、伝達比を固定するためのロック機構２５と、反力補償モータ１５と、制御部とを備える。ロック機構２５は、キャリア５７の回転を規制するためのロック部材６２と、ロック部材６２をキャリア５７に係合する第１位置Ｐ１と係合しない第２位置Ｐ２とに変位可能に支持するソレノイド６１と、を含む。制御部の第１判定部は、ロック部材６２によって伝達比が固定されておらず、且つ伝達比制御モータ１４のロータ１４ａが第１所定角度θａ１回転された場合において、反力補償モータ１５用の第２レゾルバ３２の検出値θｂ１と第１所定角度θａ１との差が所定角度以下のとき、伝達比が固定されていると判定する。 （もっと読む）

【課題】 動力伝達機構での動力の伝達・切り離しを短時間かつ確実に行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されないステアリングホイールと、操舵角センサと、操舵反力モータと、操舵軸駆動用モータおよび操舵反力モータを制御するステアリング制御部とを備える。操舵軸駆動用モータ６から操舵軸１０に動力を伝達する動力伝達機構１８を設け、その途中に、動力の伝達・切り離しを行う切換手段１７を設ける。切換手段１７は、軸方向に並べられ軸方向移動可能かつ相対回転可能な入力部材３８および出力部材３７，２１Ｂと、これら両部材の一方に設けられたクラッチ溝２１Ｂａと、両部材の他方に設けられ軸方向移動によりクラッチ溝２１Ｂａに径方向に付勢されて係脱するクラッチ転動体５４とを有するクラッチ機構５１を備える。 （もっと読む）

【課題】主に軸方向の外形寸法の増大を招くことなく、コストダウンを図ることができる操舵装置を提供すること。
【解決手段】本発明による操舵装置１は、操作環２に連結される回転軸３と、回転軸３の外周面の径方向外側に連結される当接部４と、回転軸３の回転に伴って当接部４に当接される被当接部５と、回転軸３の外周側に位置して被当接部５を含む円環部６と、円環部６の外周面に位置する被係合部７と、筐体８に揺動自在に連結され被係合部７に係合可能な係合部９と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高負荷状態におけるロック作動時においても良好な操舵フィーリングを維持することのできる伝達比可変装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵは、モータの負荷状態を判定する負荷判定手段としての機能を備える。そして、モータが高負荷状態にあると判定された場合には、その負荷トルクに抗する方向にモータを駆動した後の回転位置において、ロックレバー３３をロックホルダ３２の係合溝３１に係合、詳しくは、その深溝３１ｂに嵌合させるべく、モータ及びロック装置の作動を制御する（抗負荷トルクロック制御）。 （もっと読む）

【課題】減速ギヤボックスのギヤボックス取付け面に、制御ユニットを隙間を設けずに装着する電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】減速ギヤボックス４のギヤボックスル取付け面２０ｂに対向する制御ユニットのカバーのカバー板部２８に、複数の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを通過させる切欠き部２８ａを形成する。この切欠き部２８ａの周縁３４を、シール部材３３の取付け部３５が挟持する。そして、取付け部３５から連続するシール部材３３のスカート部３６が、カバー板部２８とギヤボックス取付け面２０ｂとの間に生じる隙間を閉塞しながらギヤボックス取付け面２０ｂに密着している。 （もっと読む）

【課題】大きな力で自動車操縦機器を一定位置または角度で保持する必要がある状況であっても、アクチュエータのエネルギー消費を抑制し、機器の寿命を確保すると共に、装置の小型化を図る。
【解決手段】自動車の運転を支援する自動車運転支援装置であって、駆動力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータが発生した駆動力を一方向にのみ伝達する不可逆機構と、前記不可逆機構から伝達される駆動力を伝達しまたは切断する切り替え機構と、前記駆動力切断機構が前記不可逆機構から伝達される駆動力を伝達するときに、自動車操縦機器へ前記駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、を備える。 （もっと読む）

【課題】異なる走行車両に対応する汎用性の高い自動操舵駆動装置を提供するとともに、緊急時の手動ハンドル操作を可能にする自動操舵駆動装置を提供すること。
【解決手段】電磁クラッチのオンオフにより中間軸駆動用の正逆転モータを作動制御してステアリングシャフトを自動操舵モードで駆動制御する自動操舵制御手段を設け、例えはクラッチペダルのオン、左又は右のブレーキペダルのオン又は前後進レバーが前進側又は後進側に移動されるなどの何らかの走行車両の挙動操作が行われると、該自動操舵制御手段は正逆転モータによる自動操舵モードを禁止する制御とすることで走行安全性を確保する。 （もっと読む）

【課題】自動車用の、電動モータを有する補助的なラックアンドピニオン式ステアリングシステムのための機械要素を安価に製造する。
【解決手段】機械要素には、軸方向の長さの少なくとも一部に、ネジの形態をした第１の歯部２．１が、ネジ付き駆動部として、円筒形の側面に設けられている。前記第１の歯部２．１は、軸方向への転造プロセスによって製造されており、この転造プロセスは、前記第１の歯部２．１に求められる軸方向の長さに応じて、部分的に連続して実行される。 （もっと読む）

【課題】 インバータ回路の作動異常時におけるリレー回路の破壊を確実に防止する車両の電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット２１は、モータ駆動回路２５のインバータ回路部２５ａを構成する複数のスイッチング素子の作動に異常が発生した場合、インバータ回路部２５ａの複数のスイッチング素子を全て開状態に制御し、リレー回路部２５ｂに電流が流れないようにする。そして、電子制御ユニット２１は、リレー回路部２５ｂに電流が流れない状態にした後、リレー回路部２５ｂを構成する複数のリレーのうち、インバータ回路部２５ａにおける作動異常の発生したスイッチング素子とＥＰＳモータ１５とを接続するリレーを遮断状態に切り替える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でモータの作動に影響を与えずに異音の発生を十分に抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームギア２６の一端をホイールギア２５に対して接離する方向に移動可能に設けられた第１の転がり軸受５１により支持するとともに、その他端をハウジング４１に固定された第２の転がり軸受により支持し、第１の転がり軸受５１を湾曲板ばね７２によりホイールギア２５に近接するように付勢した。また、ハウジング４１におけるウォームギア２６の一端側に開口した開口部４５を閉塞するエンドカバー４７に、第１の転がり軸受５１の外輪５１ａをウォームギア２６の軸方向他端側に押圧する押圧部８１を一体形成した。 （もっと読む）

【課題】ステアリング位置の変更等が行われてもコラム剛性を適切に維持し、振動、騒音が悪化することなく、操舵の車両応答性や舵のしっかり感を良好に保つ。
【解決手段】基本アシストトルクＴｂを０に設定する不感帯をステアリング位置Ｐｔと車速Ｖに基づいて可変設定し、車速Ｖと操舵トルクＴｓに応じて基本アシストトルクＴｂを設定し、ステアリング位置Ｐｔと車速Ｖに基づいて基本アシストトルクＴｂに対して乗算補正するトルク補正係数Ａｃを演算し、ステアリング−ラックねじれ量Ｓと車速Ｖに基づいて基本アシストトルクＴｂに対して増減補正する増減補正量Ｂｃを演算し、基本アシストトルクＴｂにトルク補正係数Ａｃを乗算し、この値を増減補正量Ｂｃで増減補正してアシスト指示値Ｔａを演算し、該演算したアシスト指示値Ｔａをモータ駆動部２１に出力して電動モータ１３を駆動して操舵トルクをアシストする。 （もっと読む）