【課題】システムを大型化することなく、すえ切り時において操舵補助力が不足しないコンパクトな構造の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵系に連結され、前記操舵系に減速機を介して操舵補助トルクを発生するモータ１８を備え、操舵系の操舵トルクや車速に基づき前記モータを制御し、操舵アシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置において、前記減速機を減速比の異なる第１減速機１８ｂ、２０と第２変速機１８ｃ、２１で構成し、この第1、第２減速機１８ｂ、２０、１８ｃ、２１を切替える切替手段１３を備えた。 （もっと読む）

【課題】操舵系にアシスト力を付与するモータについて、実際のモータの抵抗と算出されるモータの抵抗とが乖離することを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、抵抗マップによりモータ抵抗Ｒｍを算出する。モータ電流とモータ電圧とに基づいて推定誘起電圧を算出する。そして、推定誘起電圧が、電流の大きさに応じて設定される判定値以下の旨判定されるとき、モータ抵抗（推定モータ抵抗Ｒｍａ）を算出し、この推定モータ抵抗Ｒｍａに基づいて抵抗マップを更新する。 （もっと読む）

【課題】機電一体型電動パワーステアリング装置の減速ギヤボックス、電動モータ、制御ユニット、ステアリングコラムの組立工法を簡素化しながら発熱部材の放熱効果を十分に発揮し、異音の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】機電一体型電動パワーステアリング装置の減速ギヤボックス４と減速ギヤボックス４に固定される制御ユニット１９の間に空間を設け、制御ユニット１９で弾性部材５０を圧縮しながら挟持することで、電動モータのブラシノイズ、回転振動、チルト作動衝撃が制御ユニットに伝播し拡散することを防止する。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、駆動歯車をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、駆動歯車がラジアル方向にだけ動くようにすること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、付勢手段８０が、ギヤハウジング１１に枢支される駆動歯車４０の軸端４２Ａまわりにばねケース８１を位置決めして固定化し、板ばね８２の環部８２Ａを駆動歯車４０の軸端４２Ａの周囲に巻付け、板ばね８２の環部８２Ａから半径方向に延びる脚片８２Ｂを弾発的な予変形状態にしてばねケース８１の取付部８１Ｂに取着してなるもの。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内すること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ４０の軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａに接して該軸受ケース７１の動きを該軸受６２の付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられてなるもの。 （もっと読む）

【課題】コストの増大を抑制しつつ、ラトル音の発生を十分に抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳ１は、軸方向に往復動可能に支持されたラック軸３と、ラック軸３が挿通されるとともにモータ駆動により回転するモータシャフト１６と、ラック軸３が収容されるハウジング５に対してモータシャフト１６を回転可能に支持する転がり軸受１８とを備えた。そして、モータシャフト１６とハウジング５との間に設けられ、モータシャフト１６のハウジング５に対する軸方向への相対移動に基づき、モータシャフト１６の軸方向移動を抑制する減衰力を発生する減衰機構４１を備えた。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内で転舵軸の移動量を規制することができ、しかも小型で強度に優れた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２１，２２の回転動力をボールねじ機構２３を介して転舵軸６の軸方向Ｘ１の移動に変換する、ステアバイワイヤ式の車両用操舵装置１である。転舵軸６の移動方向に応じて、転舵軸６の中間部のねじ軸３２の両端の当接部４５，４６が、ロータ２６内を挿通して、対応するストッパ４７，４８に当接することにより、転舵軸６の移動量を規制する。ストッパ４７，４８をハウジングとは別部材の強度の強い材料で構成する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内の圧力が外気に対して過度に低くなることを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１には、車両のステアリングホイールが取り付けられるステアリングシャフト２０と、このステアリングシャフト２０とともに回転するピニオンシャフト３０と、このピニオンシャフト３０を収容するハウジング５０とが設けられている。ステアリングシャフト２０には、ハウジング５０内の圧力を調整する内圧調整機構６０が設けられている。そして、ハウジング５０内の圧力が車室内の圧力よりも低いとき、この圧力差により車室内の空気が内圧調整機構６０を介してハウジング５０内に供給される。 （もっと読む）

【課題】ピニオン軸のスラスト荷重を支持する止め輪が離脱したり破損しても、ピニオン軸が軸方向に動くことを規制することが可能なラックピニオン式ステアリング装置。
【解決手段】止め輪２３が離脱したり破損すると、ピニオン軸１が軸方向の上方に動く。すると、ピニオン４の下端面４２側の切り上がり部４５が、ラック５の外周面５１に当接し、ピニオン軸１はそれ以上軸方向に動かないため、スラスト荷重を支持することができ、ラックピニオン式ステアリング装置の所定の性能を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】第１軸受機構および第２軸受機構により駆動回転体を支持する構成を備え、そのうえで駆動回転体の構造についての選択の自由度が高い電動パワーステアリング装置、およびその製造方法を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、転舵シャフトの往復運動を補助する電動モータ２１と、この電動モータ２１の出力軸２１Ａに取り付けられる駆動プーリ４１と、電動モータ２１が取り付けられるハウジング３０とを備えている。駆動プーリ４１の第１取付部分４２には、第１軸受機構５０が設けられている。駆動プーリ４１の第２取付部分４３の内部には、第２軸受機構７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】モータ巻線の抵抗を通して電源リップル吸収用コンデンサに蓄積された電荷を放電させる際に、モータが回転しないようにし、運転者に不快感を与えない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】駆動制御部１５は、モータ１に流す駆動電流指令値を、ｄ−ｑ座標系に変換した電流値指令値Ｉd*，Ｉq*により付与し、電源リレー１１が非導通状態に変化した後に、ｄ軸の電流指令値Ｉd*を所定値とし、ｑ軸の電流指令値Ｉq*を０とするとともに、モータ回転角センサ５から検出したモータ回転角θを検出値に固定し、モータ制御信号を生成するモータ制御信号出力部１６により、電流リップル吸収用のコンデンサ１２に蓄積された電荷をモータ１の巻線の一部を通して流した。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの回転をロックするためにステアリングシャフトに専用の加工を施すことを省略することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングにアシスト力を付与する電動モータ２１と、電動モータ２１の回転を減速してステアリングシャフトに伝達するための減速機構５０と、ステアリングの回転を規制するロック装置３０とを備えている。ロック装置３０は、電動モータ２１の出力軸２１Ａに設けられた第１摩擦板３１と、第１摩擦板３１と接触可能な第２摩擦板３２と、第２摩擦板３２を第１摩擦板３１に対して移動させる駆動部３５とが設けられている。そして、駆動部３５により第１摩擦板３１と第２摩擦板３２との接触状態が変更される。 （もっと読む）

【課題】ラック軸とモータの出力軸との間の距離が小さい舵取り装置を提供する。
【解決手段】この舵取り装置は、ベルト４２を回転するモータ３０と、ベルト４２を介してモータ３０の回転動力が伝達されるナット４３と、このナット４３の回転により軸方向に駆動するラック軸２０と、このラック軸２０を収容するラックハウジングとを備えている。ナット４３の外周面であってモータ３０の出力軸３１に向かい合う部分を対向面ＭＡとし、ナット４３の外周面であって対向面ＭＡ以外の部分を非対向面ＭＢとして、対向面ＭＡにベルト４２が掛かる受部４４Ａが設けられるとともに、非対向面ＭＢに上記ベアリング４８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】全操舵領域に亘って二つのピニオン軸とラック軸との噛み合いにより生ずる振動を低減し、静粛性の高い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ラック軸３は、その軸方向中央部分を挟んで二つのラック歯７（７Ａ，７Ｂ）を有する。また、これらの第１ラック歯７Ａ及び第２ラック歯７Ｂは、互いに同一且つ均等のピッチｐを有して形成される。そして、第１のラック＆ピニオン機構１４Ａを形成する第１ピニオン軸８Ａ及び第１ラック歯７Ａ間における噛み合いの位相と、第２のラック＆ピニオン機構１４Ｂを形成する第２ピニオン軸８Ｂ及び第２ラック歯７Ｂ間における噛み合いの位相との間には、所定のずれが設定される。 （もっと読む）

【課題】軽量化と放熱性確保とを両立できるモータ制御装置及びこれを備える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２とモータ１２の駆動を制御するＥＣＵ１１とが一体的に取り付けられ、ＥＣＵ１１がモータ１２を駆動したときに発生する熱をモータ１２の端部３０に伝導することにより放熱させるモータ制御装置２０において、ＥＣＵ１１と端部３０との間に接して配置されるヒートシンク２３を備え、ヒートシンク２３は、端部３０と接する面が開口して凹形状の第１空洞部２４を形成し、熱伝導性樹脂２５を第１空洞部２４に設ける。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗を減少させる被覆部を有する伸縮軸であって、伸縮軸の摺動位置による摺動抵抗の変動を小さくするとともに、潤滑油の潤滑性能を良好にした伸縮軸の製造方法を提供する。
【解決手段】被覆部６１には、突条歯５１の歯元近傍の歯面の被覆部６１に、雌シャフト１６Ｂの歯溝４１の歯先４１１Ａ近傍の歯面４１２が当接しないように逃げ部６１３を形成する。中間シャフト１６を慣らし運転し、被覆部６１を圧縮して塑性変形させる量は、１ミクロンから１０ミクロンである。従って、被覆部６１に圧縮応力を付与して、被覆部６１を塑性変形させる前の逃げ部６１３の逃げ量α１は１０ミクロン以上が好ましい。被覆部６１が塑性変形した後でも、逃げ部６１３が逃げ量α２だけ塑性変形面６１４よりも凹んだ状態が維持される。 （もっと読む）

【課題】電動モータから伝達されるトルクを安定させることができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ウォームホイール２１内に挿入されており、ウォームホイール２１を介して伝達された電動モータの出力を転舵輪に向けて伝達するステアリングシャフト３と、正転方向および逆転方向のトルクがウォームホイール２１から入力される正入力のときに当該トルクをステアリングシャフト３に伝達し、ステアリングシャフト３からトルクが入力される逆入力のときにウォームホイール２１へのトルクの伝達を遮断する逆入力遮断クラッチ１８と、ウォームホイール２１とステアリングシャフト３を相対回転可能に連結する軸受１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転方向のガタを抑制することができ静粛な伸縮可能シャフトを提供する。
【解決手段】内軸としてのロアーシャフト１４の第１および第２の保持溝４５，４６に、それぞれ、第１および第２の環状弾性部材４１，４２の環状の本体５１を装着する。各環状弾性部材４１，４２は、本体５１から径方向Ｒ１外方に突出する径方向突起５２と、本体５１から軸方向Ｘ１に突出する軸方向突起５３を有する。径方向突起５２がアッパーシャフト１３の第１の欠歯領域４４に嵌合し、軸方向突起５３がロアーシャフト１４の第２の欠歯領域５０に嵌合することで、両シャフト１３，１４間の回転方向のガタを抑制する。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転をステアリングロッド１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、モータの動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。ステアリングロッド１０は、非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂをねじ結合してなり、両分割軸を一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの軸方向長さを変えてトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、転がり軸受を用いたインナーボールジョイント部を介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールの回転中心間距離が短くなるように付勢手段を用いてウォームを備えるウォームシャフトを押圧する構造において、ウォームとウォームホイールの耐久性を向上できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置はウォーム減速機を備える。ウォーム３は反モータ側でウォームホイール４に向かって付勢される。ウォーム３はモータ１側で軸受６により支持される。ウォーム３と軸受６の間には弾性体１１ｂを含む移動抑制体１１が配置される。前記移動抑制体１１は前記軸受６に対する前記ウォーム３の半径方向、軸方向の移動を許容し、かつ過大な移動量を制限している。 （もっと読む）