【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、外径寸法が略同一の内側軌道面、内径寸法が略同一の外側軌道面、複数のころ、および内側軌道面および外側軌道面のうちのいずれか一方に案内される保持器を含み、曲線板２６ａ，２６ｂを回転自在に支持する転がり軸受と、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】 減速機部でのバックラッシュに伴う金属部品間に生じる過大な作用力を防ぎ、減速機部品の耐久性を向上させると共に、乗り心地を改善できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータＢの出力軸と車両の車輪のハブとを減速機を介して連結し、上記ハブを支持する車輪用軸受を設けたインホイールモータ駆動装置とする。アクセル信号等による外部モータ指令値に応じてモータＢの駆動を制御するコントローラ５１を設ける。このコントローラ５１に、モータＢの駆動力の微分量を設定値以下に制御する駆動力変化制限手段５６を設ける。コントローラ５１は、モータ駆動力指令値ｒに応じてモータＢに流す電流を生成するモータ駆動用コントローラ回路５５を有する。上記駆動力変化制限手段５６として、例えばローパスフィルタが用いられる。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂの外径面に内側軌道面４２ａ、曲線板２６ａ，２６ｂの貫通孔の内径面に外側軌道面４３、複数の円筒ころ４４、および複数の円筒ころ４４に案内される保持器４５を含む転がり軸受４１と、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】 モータおよび減速機を含むインホイールモータユニットの過負荷状態を簡易に判断できて、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受Ａ、モータＢ、およびこのモータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在した減速機Ｃを有し、上記モータＢの駆動を制御するコントーラ５１を設けたインホイールモータ駆動装置とする。上記車輪用軸受Ａ、モータＢ、および減速機ＣからなるインホイールモータユニットＵの温度を測定する温度センサ５６を設ける。この温度センサで測定された温度情報に応じて、上記モータＢの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる温度対応モータ制御手段５７を設ける。温度検出の代わりに、振動検出により制御を行うようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】フロントエンジンリアドライブ（ＦＲ）形式の車両に関し、車体構造に大幅な設計変更無しに、エンジン駆動式車両のパワートレインに置換して電気自動車に含まれる重量物の構成要素を配置する。
【解決手段】内燃機関7、発電機8、インバーターユニット9、メインバッテリ10はホイールベース内に配設され、そして、インバーターユニット9とメインバッテリ10とは側面視したときに互いに重複した位置に配設されている。車室フロアパネル35には、運転席シート30と助手席シート31との間に膨出部40が形成され、その後端は後席シート31の前方で終端している。膨出部40は、発電機8に対応した第１隆起部位40a、インバーターユニット9に対応して運転席側に位置する第２隆起部位40b、助手席側に位置してメインバッテリ10を受け入れる第３隆起部位40cで構成されている。 （もっと読む）

【課題】縦置き内燃機関を備えた車両において内燃機関とボンネットと隙間、特に内燃機関の前端とボンネットとの隙間を拡大する。
【解決手段】内燃機関7、発電機8、インバーターユニット9、メインバッテリ10はホイールベース内に配設され、そして、インバーターユニット9とメインバッテリ10とは側面視したときに互いに重複した位置に配設されている。エンジンルーム7には、縦置き内燃機関７はその前端が後端に比べて低位となるように前傾姿勢で搭載されており、これにより内燃機関7の前端とボンネット５２との間の隙間Sを拡大することができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転軸線に沿った方向における大型化を抑制することの可能な変速機構を提供する。
【解決手段】コイル１９に通電されて出力軸１７から動力を出力する電動モータＭＧ２と、前記出力軸１７に動力伝達可能に連結された遊星ローラ機構２５とが設けられており、この遊星ローラ機構２５は差動回転可能な３つの回転要素を有しているとともに、前記出力軸１７および前記３つの回転要素が同一の回転軸線Ａ１を中心として回転可能に配置されている変速機構において、
前記回転軸線Ａ１を中心とする半径方向で、前記コイル１９の内側に前記遊星ローラ機構２５が配置されている。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転軸線に沿った方向おける大型化を抑制することの可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機ＭＧ２と、電動機ＭＧ２の動力が伝達される経路に設けられた変速機２５とを有しており、電動機ＭＧ２の出力軸１７の回転状態を検出するセンサ１０１が設けられている駆動装置において、センサ１０１は、相対回転する第１の構成要素１０２および第２の構成要素１０３を有しているとともに、その第１の構成要素１０２および第２の構成要素１０３の相対位置関係に基づいた検出信号を出力するように構成されており、第１の構成要素１０２を、変速機２５を構成する部品１００に設け、第２の構成要素１０３を、電動機ＭＧ２から動力が伝達される動力伝達部材２９に設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動カート１のコーナリング性能を十分に高めること。
【解決手段】
ヨーモーメント演算部４３は、タイヤ横力演算部３９によって演算された各後輪５a，５bのタイヤ横力Ｆｙa，Ｆｙb及びタイヤ前後力演算部４１によって演算された各後輪５a，５bのタイヤ前後力Ｆｘa，Ｆｘｂを前記式(3)に適用してヨーモーメントＹＭを演算し、モータトルク指令値演算部４５は、演算されたヨーモーメントＹＭと目標ヨーモーメントＧＹＭの差をなくすように第１電動モータ７の第１モータトルク指令値ＴＰ1及び第２電動モータ１１の第２モータトルク指令値ＴＰ2を演算し、モータ制御部４７は、演算された第１モータトルク指令値ＴＰ1及び第２モータトルク指令値ＴＰ2に基づいて第１電動モータ７及び第２電動モータ１１を制御すること。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ生産性良く荷重検出用のセンサを設置することができ、車輪にかかる荷重を精度良く検出できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸Ｏ上に連結し、ハブを支持する転がり形式の軸受Ａを設け、軸受を、電動モータのハウジング２２、または減速機のハウジング３３ｂを介して懸架装置のナックル４５に取付けた車輪用軸受装置に適用する。軸受の静止側軌道輪１と電動モータのハウジングまたは減速機のハウジングとの相対変位を検出する変位センサ５３を設ける。変位センサの出力から、ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力または車輪用軸受装置に作用するステアモーメントを算出する演算手段５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトかつ生産性良く荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設け、この軸受Ａを、前記電動モータＢのハウジング２２、または減速機Ｃのハウジング３３ｂを介して車両の懸架装置に取付けた車輪用軸受装置に適用する。前記電動モータＢのハウジング２２、または減速機Ｃのハウジング３３ｂに、このハウジングの歪みを検出する歪みセンサ５３を取付ける。この歪みセンサ５３の出力から、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を検出する演算手段５５を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪と路面の接地点に作用する力を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの静止側軌道輪１の歪みを検出することにより、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。前記センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５２に取付けた歪みセンサ５３からなるものであって、前記センサ取付部材５２の両端が前記静止側軌道輪１の円周方向に離れた２箇所に取付けられるものとする。 （もっと読む）

【課題】 車輪と路面の接地点に作用する力を少ない個数のセンサで精度良く検出でき、しかもセンサをコンパクトに設置できるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する軸受Ａを設け、この軸受Ａは内方部材２と外方部材１間に転動体５を介在させた転がり形式の軸受である車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の変位を検出する変位センサ５３を設ける。この変位センサ５３の出力から、前記ハブ２に取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を演算する演算手段６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の歪みを検出することにより、前記ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５１に取付けた歪みセンサ５３からなる。センサ取付部材５２が前記構成部品１に取付けられこの構成部品１の歪みを前記歪みセンサ５３の取付箇所で拡大するものとする。 （もっと読む）

【課題】ロータによって掻き揚げられたオイルの捕集効率を向上し、もって電動式駆動装置全体の効率を向上させる。
【解決手段】電動式駆動装置は、オイルを貯留可能なケース４、５と、ケースに収容され、ステータコアとステータコアに巻回されたステータコイルとを備えるステータ２０と、ステータに内包され、オイルに一部が浸漬するようにケースに回転自在に支持されるロータ２１と、ステータの内周面側で、ロータの回転軸線方向にステータコアから突出するステータコイルのコイルエンド部２０３、２０４に対しオーバーラップし、コイルエンド部から滴下するオイルを捕集するオイル捕集部４１１、４１２、５１１、５１２と、オイル捕集部で捕集されるオイルを潤滑必要箇所３へ供給するオイル供給部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】高温環境下においても、外部からの塵埃の混入および外部への潤滑剤の流出を適切に防止することにより、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３と、アクリロニトリルゴムによって形成され、潤滑剤の流出、および／または塵埃の混入を防止する密封部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂとを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に針状ころ軸受２７ｃによって回転自在に支持され、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に保持されて、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。そして、曲線板２６ａ，２６ｂの軸方向の端面には、曲線板２６ａ，２６ｂを軽量化するための凹部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】自動車の乗り心地や走行安定性をさらに向上させたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３とを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、セラミックスで形成された複数の転動体３３ｅを有する転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】複数のバッテリを効率よく搭載することができるバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造の提供。
【解決手段】シリンダ３４ａ〜３４ｃと、駆動用バッテリ２４１と、インバータ２３１ａ〜２３１ｅと、電動モータ２７１，２７４，２８１，４３１Ｌ等とを有するバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造において、駆動用バッテリ２４１を複数収納可能な筐体５と、この筐体５を複数段積層可能に収納する架台６と、この架台６に筐体５を固定可能なストッパシャフト７とを備え、筐体５が支柱５１の上端に凸型ホルダ５２を有し、下端に凹型ホルダ５３を有し、架台６が底板６２に筐体５の凹型ホルダ２３が係合可能な凸型ホルダ６３を有する構成にしてある。 （もっと読む）