【課題】静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】第１偏心部材２５１および第３偏心部材２５ｎが同位相に偏心配置され、これら第１偏心部材２５１と第３偏心部材２５ｎとの間に配置された第２偏心部材２５ｍが、これらと１８０度異なる位相で偏心配置され、重量バランスが最適なものとなり、静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 安定したオイルの吸い込みを達成できるインホイールモータの潤滑装置を提供すること。
【解決手段】 インホイールモータの潤滑装置において、ポンプの吸入側に接続され、回動中心を有すると共にドライブユニット内の下方に開口する吸入路形成部材に、オイルの移動による流体力を吸入路形成部材の回動方向の力に変換する回動補助部材を設けた。 （もっと読む）

【課題】従来の「車両用駆動輪構造」は、揺動抑制のために駆動用モータを２つ設けていることから、駆動用モータが１つの場合に比べて消費エネルギが増大してしまうことが避けられなかった。
【解決手段】車輪１５の回転軸と車体とを連結するトレーリングアーム１１と車体とを、互いに揺動可能に連結するトルクコントロールロッド１２とモータケース１３とを介して連結して、車両側面視においてトルクコントロールロッド１２の延在方向延長線がトレーリングアーム１１の延在方向延長線と交わるように配置する。 （もっと読む）

【課題】 安定したオイルの吸い込みを達成できるインホイールモータの潤滑装置を提供すること。
【解決手段】 インホイールモータの潤滑装置において、ポンプの吸入側に接続され、回動中心を有すると共にドライブユニット内の下方に開口する吸入路形成部材に、オイルの移動による流体力を吸入路形成部材の回動方向の力に変換する回動補助部材を設けた。 （もっと読む）

【課題】サイクロイド減速機構になる減速部にて、外ピンと曲線板との接触面に十分な潤滑油を供給することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部入力軸２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う１対の曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、車輪側回転部材２８と結合し、外ピン２７よりも内径側で曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を取り出す内ピン３１と、外ピン２７よりも内径側かつ内ピン３１よりも外径側の位置で減速部入力軸２５を包囲する環状体であって、１対の曲線板２６ａ，２６ｂの間に介挿されるカラー部材２９とを有する。そして、カラー部材２９は、カラー部材２９の外周と内周とを連絡する溝を備える。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、差動装置２３と、後車輪２１と、制御部と、を備えている。差動装置２３は、エンジン２の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、車体の前進時において、制御部はエンジン２の駆動力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンクの液切れに伴う冷却効率の低下を防止することができる回転電機構造を提供すること。
【解決手段】本発明による回転電機構造１は、回転電機２と、回転電機２よりも下方に位置して回転電機２の駆動力を伝達する伝達手段３と、回転電機２と伝達手段３を外包する外包部材５と、外包部材５の下端部に位置して回転電機２及び伝達手段３を冷却する潤滑油を貯留する貯留手段１８と、伝達手段３により回転されて伝達手段３及び回転電機２へ潤滑油を運搬する運搬手段１９と、回転電機２に運搬された潤滑油を回転電機２の下端部において貯留する付加貯留手段２１と、付加貯留手段２１と運搬手段１９の入口を短絡する短絡手段２２と、付加貯留手段２１に貯留された潤滑油の油面に浮遊して油面が低下した時に短絡手段２２の入口を閉塞する浮遊手段２３と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータケースの構造に係り、モータケース内からブリーザ機構を介して外部へ作動油が漏れ出すのを抑制することにある。
【解決手段】モータ１２を収納するモータ室１６と、モータ１２に噛合するギア１４を収納するギア室１８と、ギア室１８に設けられた圧力調整を行うブリーザ機構２４と、を備えるモータケース１０の構造において、ギア室１８とブリーザ機構２４のブリーザプラグ２８とを繋ぐブリーザ経路２６をモータ室１６に連通させる連通路３０を設ける。また、モータ室１６とギア室１８とを連通させる空気穴を設ける。 （もっと読む）

【課題】 潤滑ポンプの停止前に温度センサで検出した潤滑油の温度と警告温度との温度差が、所定の閾値の範囲内にあるときに警報を発するようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６が空転状態となるのを防ぐため潤滑ポンプ４６の駆動を停止したときには、先に温度センサ５１で検出した潤滑油の温度Ｔと警告温度Ｔohとの温度差（Ｔoh−Ｔ）が、所定の閾値α以下であるか否かを判定する。温度差（Ｔoh−Ｔ）が閾値α以下のときには、ダンプトラック１のオペレータに対して「オーバヒート」警告を発する。これにより、車輪取付筒１９の外部に位置して温度センタ５１を、潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた場合でも、車輪取付筒１９内の遊星歯車減速機構２３，３１等がオーバヒートするのを、車両のオペレータに警告することによって防ぐことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】 車両運転の開始時に駆動源の温度を検出することにより、潤滑油の温度ではなく、駆動源の温度に従って潤滑ポンプの起動を制御できるようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた油温センサ５１により潤滑油Ｇの油温Ｔを検出することができない場合には、走行用モータ１７に設けたモータ温度センサ５３を用いて走行用モータ１７の温度Ｔm を検出する。そして、走行用モータ１７の温度Ｔm から潤滑油Ｇの油温Ｔを推定することにより、潤滑油Ｇの強制循環による冷却が必要とされる既定温度Ｔmsまで温度Ｔm が上昇したか否かを監視する。モータ温度Ｔm が既定温度Ｔmsを越える温度に上昇するまでは、潤滑ポンプ用モータ４７による潤滑ポンプ４６の駆動を停止する。一方、モータ温度Ｔm が既定温度Ｔms以上となると、潤滑ポンプ４６の起動を開始する。 （もっと読む）

【課題】従来のハイブリッド駆動技術においては、油圧モータと電動発電機とが別個に形成されているため、大きな配置空間が必要な上に、各装置を収納するケースや両装置間のリンク機構も必要となり、車軸駆動装置のコンパクト化が難しく、部品点数が増えて部品コストも増加し、動力伝達ロスも大きい、という問題があった。更に、モータ軸を駆動する動力は、エンジン負荷の大小に関係なく、常にエンジン動力が主体であって電動機動力は補助動力にすぎないため、燃費や排出ガスを十分に低減することができず、省エネ効果が小さい、という問題があった。
【解決手段】油圧モータ３７Ｌ・３７Ｒのモータ軸５８Ｌ・５８Ｒの周囲に電動発電機３４Ｌ・３４Ｒのインナーロータ７５を設け、該インナーロータ７５は、前記モータ軸５８Ｌ・５８Ｒと同一軸心上を一体的に回動可能な連結構成とした。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材を高い精度で軸線と平行に組み立てることが可能であって、しかも組み立てが容易なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部Ｂは、外ピン保持部４５を有する。外ピン保持部４５は、軸線Ｏと同軸に配置される筒状部４６、および筒状部４６の両端から内径方向にそれぞれ突出したリング部４７，４８を備え、偏心部材２５ａ，２５ｂ、曲線板２６ａ，２６ｂ、外ピン２７、および内ピン３１を内部に収容する。外ピン２７は、軸線方向両端部がリング部４７，４８にそれぞれ支持され、軸線Ｏと平行に延在する。そして一方のリング部４８の内径が曲線板２６ａ，２６ｂの外径よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】スペースを制約して、フィルタを取り付けることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５，３５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５，３５の回転を車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５，３５の軸線Ｏから偏心して結合した偏心部材２５ａ，２５ｂと、内周が偏心部材２５ａ，２５ｂの外周に相対回転可能に取り付けられ、モータ側回転部材２５，３５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合する外ピン２７と、車輪側回転部材２８と結合する内ピン３１とを有し、モータ側回転部材２５，３５は、潤滑油を減速部Ｂに供給する軸線油路５７と、潤滑油を濾過するフィルタ部材６７とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪は、ホイール自体が変速機であり、ギヤー群と電動モータを内蔵した幅が広く強固なものであり、タイヤ交換のとき、全体を分解していた。
【解決手段】本発明は、駆動輪２が円筒状のホイール３とし、該ホイール３に内蔵するギヤー群１６の変速機１１を備え、該変速機１１に入力する電動モータ１３を接続し、前記電動モータ１３のモータ軸１５にブレーキ１４を備えて形成する駆動装置であり、前記変速機１１から突出する出力軸１７に前記ホイール３へ駆動力を伝達する係合面８を備え、該変速機１１の外周面に前記ホイール３を支持して強固な軸受１０を備え、該ホイール３は駆動装置の外部から前記係合面８に取付けを可能にし、前記ホイール３と変速機１１と電動モータ１３とを分離して形成することで、ホイール３の軽量化と交換性を容易にすることができる効果を得る。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の掻き上げによるフリクションロスを抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げる。
【解決手段】内部が中空に形成されるとともに、この内部に潤滑油を導入可能な連通開口５８と連通開口５８を介して内部に流れ込んだ潤滑油を排出可能な開口部５６ｃとが形成された掻き上げ歯５６を有する掻き上げリング５０を、ロータ２４の内周面に圧入により取り付ける。これにより、ロータ２４が回転すると、掻き上げ歯５６内に潤滑油を溜め込みながら潤滑油を掻き上げる。この結果、より多くの潤滑油を掻き上げることができる。しかも、掻き上げ歯５６を中空に形成するだけだから、潤滑油を掻き上げる際のフリクション増加を抑えながら潤滑油を効率良く掻き上げることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪側からの過大入力に対するフェールセーフ機能を確立することができる駆動装置およびその駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪Ｗとその車輪Ｗ毎に個別に設けられた駆動力源１との間で伝動軸４を含む動力伝達経路を構成し、伝動軸４を経由して動力を伝達させる駆動装置において、伝動軸４に、車輪Ｗに作用する外力に対する耐久性が動力伝達経路の他の部位と比較して最も低い最弱部位４ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】減速部の内部を適切に潤滑することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の一端に結合した円盤形状の偏心部材と、モータ側回転部材２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、車輪側回転部材３２と結合し、公転部材２６ａ，２６ｂのうち外周部と軸線Ｏとの間に設けられた孔と係合する内側係合部材とを有する。そして内側係合部材は、その内部から表面まで延在し、該表面に潤滑油を供給する潤滑油路を含む。 （もっと読む）

【課題】駆動力源の回転方向が変化する場合であっても、オイルポンプによる被供給部へのオイルの供給を適切に行うことのできるオイル供給構造を提供する。
【解決手段】出力トルクの回転方向を正転方向と逆転方向とに選択的に変更可能な駆動力源６と、出力トルクが伝達されて駆動力を発生させる出力部材Ｗと、出力トルクにより駆動されてオイルを吐出するオイルポンプ１０とを備え、オイルポンプ１０が吐出するオイルを被供給部１４へ供給するオイル供給構造において、オイルポンプ１０を、出力トルクの回転方向が正転方向の場合に被供給部１４へ向けてオイルを吐出する正転用ポンプ１０ｆと、出力トルクの回転方向が逆転方向の場合に被供給部１４へ向けてオイルを吐出する逆転用ポンプ１０ｒとの２種類のオイルポンプによって構成する。 （もっと読む）