【課題】インホイールモータのモータ本体の冷却に用いるフィンに氷雪が付着し難くすることにより、当該モータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却装置を提供する。
【解決手段】第一インホイールモータ冷却装置は、オイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを吸入して吐出することにより、モータ本体２１０にオイルを供給するオイルポンプ３２０と、オイルポンプ３２０に接続され、オイルポンプ３２０から吐出されたオイルが搬送される冷却油路３６１と、一端側がホイール２の外部に設けられ、他端側が冷却油路３６１の内部に設けられる第一フィン３６２、および第二フィン３６３と、第一フィン３６２、および第二フィン３６３を、オイルリザーバ３１０、モータ本体２１０、冷却油路３６１等の間を循環するオイルである循環オイルの温度に応じて、開いた姿勢と、閉じた姿勢と、の間で移動するアクチュエータ３７０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】モータの反力や振動、サスペンションの反力を、それぞれ別個に処理することができ、車両組立て時にも有利となる電気自動車の車体構造の提供を目的とする。
【解決手段】左右のモータ３５，３５を、該モータ３５の相対的位置関係を固定するよう一体に支持するクレードルフレーム４５を設け、クレードルフレーム４５がブッシュマウント６３，６７を介して車体下面部に取付けられる一方、左右の後輪２７，２７を支持するサスペンションアーム類２８の車体側取付け部を成して車体底部に取付けられるサブフレーム２６を設け、サブフレーム２６とクレードルフレーム４５とをそれぞれ別体で構成し、これら両者２６，４５を車体に別々に支持させたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータが受ける駆動反力を、前後方向に長いクレードルフレームの前後位置で受け止め、小さい力で駆動反力に抗することができ、発電機とモータという振動源、騒音源を、これらの振動が車体に伝わらないよう一括して支持することができ、騒音源の車体への遮断対策を一括して行なうことも可能となる電気自動車の車体構造を提供する。
【解決手段】モータ３５前方の車幅方向中央部に、内燃機関１４の回転出力が入力されてモータ駆動用の電力を発電する発電機３０が配置され、発電機３０と左右の各モータ３５とを一体的に支持して車体下面部において前後方向に延在するクレードルフレーム４５を設け、クレードルフレーム４５は、その前部と後部とが車体下面部に対してブッシュマウント６３，６７を介して取付けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フロアトンネルの小型化、発電機起因騒音に対する対策の容易化、車両フロント側の重量過大の解消、発電機およびモータの接近によるパワー経路の短縮を図る内燃機関搭載の電気自動車を提供する。
【解決手段】発電機３０は運転席８、助手席９の後方で、かつ後輪２７の前方位置で、車室底部の下方外部の車幅方向中央部に配置され、内燃機関出力軸１５と発電機３０を回転連結するトランスファシャフト３２が、フロアトンネル内に前後方向に延びて配置され、モータ３５は車室底部の下方外部の車幅方向中央部で、発電機３０に接近するその後方位置で、側面視にて後輪３７と略一致する位置に配置され、モータ３５と後輪２７とは車幅方向に延びるドライブシャフト３７により連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力源からタイヤに伝達されるトルクを振動させる場合に、トルクの伝達経路で衝突音が生じることを抑制する。
【解決手段】車両が走行するにあたり、駆動力源からタイヤに伝達する基準トルクを求め、基準トルクから振動トルクを求め、駆動力源からタイヤに振動トルクを伝達することにより、タイヤと路面との間における摩擦係数を制御する駆動力制御装置において、駆動力源から前輪のタイヤおよび後輪に至る経路に減速機が設けられており、減速機を経由して前輪および後輪のタイヤに伝達される振動トルクが、駆動側と回生側とを交互に行き来するか否かを判断する判断手段（ステップＳ４）と、振動トルクが駆動側と回生側とを交互に行き来すると判断された場合は、振動トルクが駆動側または回生側の一方となるように、前輪に伝達する要求トルクと、後輪に伝達する要求トルクとの分配比を制御するトルク分配比制御手段（ステップＳ５）とを有する。 （もっと読む）

【課題】車輪に作用する荷重をモータ部に伝達しない構造とすることによって、信頼性の高いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して出力側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ側回転部材２５を回転自在に支持する第１〜第３の軸受３６ａ，３６ｂ，３６ｃとを備える。そして、モータ側回転部材２５は、モータ部Ａ内で第１および第２の軸受３６ａ，３６ｂによって回転自在に支持される中空のモータ回転軸２４ａと、軸方向一方側端部が第２の軸受３６ｂの位置でモータ回転軸２４ａの内側に嵌合固定され、軸方向他方側端部が減速部Ｂ内で第３の軸受３６ｃによって回転自在に支持される減速機入力軸２４ｃとを含む。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの使用効率の向上を図った車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】各々トルクを発生させる第１、第２のアクチュエータ１、２と、前記アクチュエータからの出力をそれぞれ受けて回転駆動される第１及び第２の遊星歯車列３、４とを備える車両の駆動装置ＤＡであって、前記第１の遊星歯車列及び前記第２の遊星歯車列を介して、駆動輪の駆動のためのトルクを発生させる第１の出力部と、車両の他の作動部位の駆動のためのトルクを発生させる第２の出力部と、前記第１及び第２の遊星歯車列のそれぞれで発生するトルク反力を互いにキャンセルするキャンセル機構５を備え、前記キャンセル機構は、前記第１の遊星歯車列と前記第２の遊星歯車列とに発生する前記トルク反力の状態に基づいて、前記第１の出力部と前記第２の出力部との出力割合を変更するものである。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバに貯留されるオイルを用いてインホイールモータのモータ本体を効率的に冷却することができるインホイールモータ冷却構造を提供する。
【解決手段】インホイールモータ冷却構造１は、インホイールモータ１００と、ショックアブソーバ２００と、の間に構成されるインホイールモータ冷却構造１であって、モータ本体１２１により駆動され、第一オイルリザーバ１３１に貯留されるオイルを吸入して吐出するオイルポンプ１３２と、オイルポンプ１３２から吐出されたオイルをショックアブソーバ２００に供給する第一油路１３３と、ショックアブソーバ２００に貯留されるオイルをモータ本体１２１に供給する第二油路１３４と、モータ本体１２１に供給されたオイルを第一オイルリザーバ１３１に排出する第三油路１３５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両のバネ下重量を軽量化して乗り心地性能を向上させることができる車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１によれば、車輪２を車体１に懸架するサスペンション用バネ３ａを含む懸架装置３と、懸架装置３のバネ上に配置されるモータ１０と、バネ上に配置されモータ１０の回転を減速する遊星歯車機構である第１減速機構２０と、懸架装置３のバネ下に配置され第１減速機構２０から出力された回転を減速し車軸２に伝達して車輪を回転駆動する遊星歯車機構である第２減速機構４０と、第１減速機構２０の駆動力を第２減速機構４０に伝達する駆動力伝達機構３０とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両が停止しているときにモータ本体にオイルを供給してモータ本体を効率的に冷却できるインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１０は、モータ本体２１０の回転により駆動されオイルリザーバ３１０に貯留されるオイルを吸入して吐出するオイルポンプ３２０と、オイルポンプ３２０により吐出されたオイルをモータ本体２１０に供給する第一油路３３０と、減速機２３０に供給する第二油路３４０と、第一油路３３０の途中に接続されるアキュムレータ３３１と、第一油路３３０において、オイルポンプ３２０とアキュムレータ３３１とで挟まれる位置に設けられアキュムレータ３３１からオイルポンプ３２０へオイルが逆流することを防止する一方向バルブ３３２と、前記アキュムレータ３３１とモータ本体２１０とで挟まれる位置に設けられる第一絞り３３３と、第二油路３４０の途中に設けられる第二絞り３４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータのギア機構およびモータを潤滑させかつ冷却することができるオイル量を増やすこと。
【解決手段】インホイールモータを収納するハウジング４と、ハウジング４を車体に支持するアーム部材内に設けたオイルタンク１３とを連通させて潤滑および冷却に使用できるオイル量を増やす。また、オイルタンク１３を有するアーム部材に冷却機構１４を設けて、潤滑および冷却に使用されて温度が上昇したオイル１１を冷却できるインホイールモータの冷却構造である。 （もっと読む）

【課題】車両が走行された状態でストレーナの目詰まりを効率的に低減することができるオイル供給機構を提供する。
【解決手段】オイル供給機構１は、オイルポンプ３２０と、オイルリザーバ３１０とオイルポンプ３２０とを連通する吸入経路３３０と、オイルポンプ３２０と駆動装置とを連通する圧送経路３４０・３５０と、を具備し、オイルポンプ３２０はオイルを、当該車両が前進するとき正回転して前記駆動装置に圧送し、後退するとき逆回転してオイルリザーバ３１０に圧送し、吸入経路３３０の端部には、オイルリザーバ３１０内に開口する流入口３３１と、流入口３３１における吸入側へのオイルの流れを許容するがその逆流を防止する一方向バルブ３３３と、一方向バルブ３３３よりもオイルポンプ３２０側の吸入経路３３０の内部と外部とを連通する連通孔３３２と、流入口３３１、一方向バルブ３３３、および連通孔３３２を覆うストレーナ３３４が設けられる。 （もっと読む）

【課題】車体側からケーシングの内部に潤滑油を供給するときに、被潤滑部に確実に潤滑油を供給することの可能な、インホイールモータの冷却装置を提供する。
【解決手段】ホイール３の内側空間に配置され、かつ、車輪２と動力伝達可能に接続される電動モータ１３を収容したケーシング７と、車輪２およびケーシング７を懸架装置８を介して支持する車体１２と、ケーシング７の内部７Ａに収容され、かつ、ケーシング７の内部に存在する被潤滑部２３を潤滑および冷却する潤滑油とを有する、インホイールモータの冷却装置において、車体１２に設けられ、かつ、ケーシング７の内部７Ａの潤滑油を吸入および吐出するポンプ２７と、ポンプ２７の吐出口２７Ｂとケーシング７の内部７Ａとを接続する第１油路３１とが設けられており、第１油路３１におけるケーシング７側の開口端３１Ａが、被潤滑部２３よりも上方に配置されている。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成により車高調整を可能とした車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータとしてのモータジェネレータ１０と、モータジェネレータ１０の回転を車軸に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット３０とを備えるものであって、車両駆動ユニット３０は、モータジェネレータ１０からの動力を複数に分配可能な動力分配機構としての遊星ギア減速機構３２を備え、遊星ギア減速機構３２を介して分配された動力によって、車体１と車輪駆動ユニット３０との間に設けられるサスペンション用バネ３の下側座面３ｂを上下に移動可能に構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】路面走行に伴う振動エネルギを効率的に回収して電動モータの消費電力を低減可能な車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、モータジェネレータ１０と、サスペンション用バネ３を介して車体１に懸架され且つモータジェネレータ１０の回転を車軸シャフト３３に伝達して車輪２を回転駆動する車輪駆動ユニット３０とを備えたものであり、車体１と車輪駆動ユニット３０との相対直動振動を回転運動に変換する変換機構としてのラックアンドピニオン機構５０と、モータジェネレータ１０からの動力にラックアンドピニオン機構５０からの動力を合成して車軸シャフト３３へ伝達する動力合成機構としての遊星ギア減速機構３２を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】製造コスト及び省電力化を図った上で、電動キャスタにより安定した走行が得られるとともに、走行の自由度を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】車体２に電動キャスタ２１が取り付けられた搬送車１において、電動キャスタ２１は、一対の駆動輪３２，３３を備え、これら駆動輪３２，３３のそれぞれにモータ４５が内蔵されて独立して駆動可能で、一対の駆動輪３２，３３の回転差によって走行方向を変更可能に構成され、電動キャスタ２１には、電動キャスタ２１の駆動を車体２へ伝達し、または切り離し可能な電磁クラッチ７０が連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ及び減速機を収容する筐体内の圧力分布が不均一となる構造を備えたインホイールモータ駆動装置に適用可能なブリーザの配置構造を提供すること。
【解決手段】モータ６及び減速機７を収容する筐体内に低圧部分と高圧部分とを生成する構造を備えたインホイールモータ駆動装置１００は、その低圧部分に通じる位置にブリーザ１を配置する。具体的には、その高圧部分は、モータの発熱部分を囲む、加圧冷却液の流路であり、その低圧部分は、減速機を収容する部分である。 （もっと読む）

【課題】異物の進入を抑制するインホイールモータ内の空間構造を提供すること。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置ＩＭにおいて外気との接触を必要とする内部空間ＳＰ１と外部空間ＳＰ２とを連通する空間構造は、ラビリンス構造を有する。内部空間ＳＰ１は、例えば、ポンプ作用を用いてモータ１０又は減速機１２周辺の液体ＦＬを密封するオイルシール２０に隣接する空間である。この空間構造は、内部空間ＳＰ１がホイールの径方向外側に延び、狭路ＧＰを経て外部空間ＳＰ２と連通する。 （もっと読む）

【課題】減速機からの振動を減衰し、減速機の入力軸並びに出力軸の偏心や軸傾斜に伴う振動を吸収するインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１１は車輪１２のホイール１８内にステータ１５、ロータ１６と、モータハウジング１４と、ロータ１６に接続している減速機２１が配置され、減速機２１を介して車輪１２を駆動する。減速機２１は、モータハウジング１４に接続している減速機ケース５１を備え、減速機ケース５１は、モータハウジング１４の材質よりも振動減衰が良い材質で構成されている。減速機ケース５１は、モータハウジング１４に振動吸収部材５２を介して支持されている。 （もっと読む）

【課題】支持部材に取り付けられた原動機または歯車伝動装置の何れか一方のみを点検したり、または何れか一方のみを他の物と交換したりすることの可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】原動機３と、原動機３から出力された動力が伝達される歯車伝動装置４１と、原動機３および歯車伝動装置４１が取り付けられた支持部材７とを有する駆動装置１において、支持部材７は、複数の分割体１００，１０１を組み合わせて構成されており、原動機３が分割体１００に取り付けられ、歯車伝動装置４１が分割体１０１に取り付けられており、分割体１００と分割体１０１とが分離可能に構成されている。 （もっと読む）