【課題】各インホイールモータの減速機構やモータから発生する音が干渉しあってうなり音が発生することを防止することができるインホイールモータを有する車両を提供する。
【解決手段】本発明によるインホイールモータを有する車両Ｃは、車輪毎のモータと減速機構を備えるインホイールモータ１、１１を有する車両であって、
少なくとも一の組み合わせのインホイールモータ１、１１相互間において、減速機構３、１３の歯数の組み合わせを異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

電気推進モジュールの追加物は、既存の車両に追加して車両をアップグレードすること、又は完全電気自動車又はハイブリッド自動車の新しいデザインのための構成部品として使用することができる。実施形態において、電気推進モジュールは、２つのモータコントローラ、及び電力構成部品を含み、車両のサスペンション取付け具に取り付けることができる自立型ユニットを形成する。特定の実施形態において、トルクは、電磁クラッチによってモータ間で選択的に伝達することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、設計自由度が高く、且つ、高性能なサスペンション機能を実現する車両用駆動輪構造を提供すること。
【解決手段】ホイールインモータ構造を採用した車両用駆動輪構造が、ホイールを回転させる駆動トルクを発生させる第一及び第二の電動機と、第一の電動機を車体に支持する第一の支持部材と、第二の電動機を車体に支持する第二の支持部材とを有し、第一の支持部材は、第一の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第一の電動機から発生した駆動トルクによって第一の支持部材に生じる反力トルクがホイールに下向きに押し下げる力を作用させるように車体に取り付けられ、第二の支持部材は、第二の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第二の電動機から発生した駆動トルクによって第二の支持部材に生じる反力トルクがホイールに上向きに押し上げる力を作用させるように車体に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。車輪側回転部材２８は、円筒形状の中空部を有し、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂを貫通して、モータ側回転部材２５の回転軸心と車輪側回転部材２８の回転軸心とが一致するように、転がり軸受３８によって車輪側回転部材２８または車輪ハブ３２に対して回転自在に支持される。 （もっと読む）

本発明は、特に、車両用の路面インターフェイスであって、ホイール（１）と、車両に連結された支持体（１０）に対するホイールキャリヤの摺動サスペンションとを有し、サスペンションは、ホイールキャリヤに固定された実質的に垂直のピラー（８）を有し、支持体（１０）に対するホイールキャリヤのサスペンションの自由度は、支持体に連結された案内手段（１１）内におけるピラーの運動によって許容され、路面インターフェイスは、ホイール内に設けられた第１の回転電気機械（１５）によってホイールを駆動する手段を更に有し、第１の回転電気機械は、逆転可能な減速手段によってホイールを駆動し、減速手段は、ホイールに固定されたリングギヤ（１６）及び第１の回転電気機械に連結されていて、第１の回転電気機械の回転速度とホイールの回転速度の減速比を定める駆動ピニオン（１７）を有し、減速比は、１０よりも大きく、路面インターフェイスは、機械式常用ブレーキを装備していない、路面インターフェイスに関する。
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【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２とを備える。車輪側回転部材２８は、減速部Ｂ側に配置されるフランジ部２８ａと、車輪ハブ３２側に配置される軸部２８ｂとを含み、フランジ部２８ａは、アンギュラ玉軸受３７によってケーシング２２に対して回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】小型で軽量であって、駆動輪を安定して保持可能な車輪ハブ構造を有するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３１と、車輪ハブ３１をケーシング２２に対して回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３とを備える。車輪ハブ軸受３３は、ケーシング２２の内径面に設けられた第１および第２外側軌道面３３ａ，３３ｂと、車輪側回転部材３０の外径面に設けられ、第１外側軌道面３３ａに対向する第１内側軌道面３３ｃと、車輪ハブ３１の外径面に設けられ、第２外側軌道面３３ｂに対向する第２内側軌道面３３ｄと、外側軌道面３３ａ，３３ｂと内側軌道面３３ｃ，３３ｄとの間に配置される複数の転動体３３ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで高減速比が得られる減速部を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、減速部Ｂは、一段でモータ側回転部材の回転を１／１０以下に減速して車輪側回転部材に伝達する。 （もっと読む）

【課題】小型軽量であって、かつ、電気自動車の走行状態に応じて適切な状態に制御可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置は、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速部Ｂと、減速部Ｂからの出力を駆動輪３４に伝える車輪ハブ軸受部Ｃと、車両の走行状態を検出する各種センサと、各種センサからの信号に基づいてモータ部Ａの回転を制御するインホイールモータ制御部とを備える。そして、減速部Ｂは、偏心部２ａ，２ｂに回転自在に保持される公転部材としての曲線板１２ａ，１２ｂと、ケーシング１１ａ上の固定位置に保持され、曲線板１２ａ，１２ｂの外周部に係合する外周係合部材としての複数の外ピン１４と、曲線板１２ａ，１２ｂの自転運動を出力部材１５に伝達する運動変換機構と、カウンタウェイト１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比で車輪に伝達可能な部品点数の少ないコンパクトな動力出力装置を提供する。
【解決手段】ケーシング１に電動モータ４を接続し、電動モータ４のロータ７に回転軸１１の一端部を接続し、回転軸１１のケーシング１内に位置する他端部に偏心軸部１３ａ、１３ｂを設ける。偏心軸部１３ａ、１３ｂによって回転自在に支持された外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合し、回転軸１１の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に噛合わせて公転させ、外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、自転運動をトルク伝達手段３０を介して内方部材２１に伝達し、内方部材２１を減速回転させる。また、内方部材２１をケーシング１に接続された外方部材１９との間の複列の転動体２６ａ、２６ｂにより回転自在に支持し、複列の転動体２６ａ、２６ｂのピッチ円直径を相違させ、転動体２６ａを外歯車１６ａ、１６ｂ側に配置する。 （もっと読む）

【課題】回転軸に入力される回転を大きな減速比でもって車輪に伝達することができるようにした部品点数の少ないコンパクトな構成の動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】ハブ輪４と軸受内輪５とからなる内方部材３と同軸上に回転軸１１を設け、その回転軸１１に形成された偏心部１４ａ、１４ｂの外側に外歯車１６ａ、１６ｂを回転自在に設ける。外歯車１６ａ、１６ｂのそれぞれをケーシング１の内周に形成された内歯１８に噛合し、上記回転軸の回転により外歯車１６ａ、１６ｂを内歯１８に一つずつ噛み合わせて公転させ、回転軸１１の１回転当たりに外歯１７と内歯１８との歯数差分だけ外歯車１６ａ、１６ｂを自転させ、その自転運動をトルク伝達手段２０を介して内方部材３に伝達して、内方部材３を減速回転させる。 （もっと読む）

自動車（Ａ）の左右の駆動輪（２，４）の間に配置され、これらに動力を供給する電気駆動アクスル（Ｂ，Ｃ）は、電気モータ（２２，８４）と左右のトルク継手（２４，２６）とを備えている。モータによって生成されたトルクは、駆動輪に接続されたアクスル軸（１０，１２）にトルク継手を通じて伝達される。各トルク継手は、継手を通じて供給されるトルクをクラッチの電磁石を流れる電流が制御するようにまとめられた磁性粒子クラッチ（４２）及び遊星歯車機構（４４）を備えている。また、磁性粒子クラッチは滑りに適応するので、駆動輪は異なる角速度で回転できる。
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既に挿入されているセンタリング補助部を引き抜くことができる開口部を電動機ハウジングに設けることは既知の方法である。電動機ハウジングのこの種の開口部は、より構造的に複雑になり、実質的に、電動機ハウジングのコストが付加される。センタリング補助手段の導入及び引き抜きは、電動機の製造コストが同じく付加される追加の組立ステップである。本発明の方法によれば、センタリング要素（１１）は、ステータハウジング（４）内に一体化され、またロータ（５）をステータ（４）にセンタリングするように位置決めして固定することを可能にする。前記センタリング要素（１１）は、電動機が取付けられると、電動機内に、すなわちステータハウジング（４）内に留まる。本発明の方法は、ロータとステータとを備える電動機を取付けるために特に適切である。
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