【課題】左右二輪もしくは前後二輪の駆動力配分を旋回時の回転数差を利用して行うことにより、構成や制御が簡単で、また車両の挙動安定性を向上させることのできる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】車両における二輪のそれぞれにインダクションモータによって個別に駆動力を与えることができ、インダクションモータは回転速度の増大もしくは滑りの減少に応じてトルクが増大する領域とトルクが低下する領域との二つの領域のあるトルク特性を有し、前記二輪の一方に第１の回転子が連結されるとともに、他方に第２の回転子が連結され、これら第１の回転子および第２の回転子に対する固定子が周波数制御を含む制御内容が同一となるように共通化され、前記二輪に回転数差がある状態で前記トルク特性を変更することにより前記二輪の駆動トルクの差を変更するトルク特性制御手段（ステップＳ０６）を備えている。 （もっと読む）

【課題】各駆動輪が歯車伝達機構を介して対応の電動機に連結された車両において、トルクセンサを用いることなく迅速に異常の発生を監視できる異常監視装置および異常監視方法を提供する。
【解決手段】掛算部４２２および比較部４３４は、モータジェネレータの回転加速度ｄ^２ｐ／ｄｔ^２と、車両の重量ｍと、目標トルクの合計値ΣＴ_ｍ^＊とに基づいて、監視対象の駆動輪における異常の有無を判断する。比較部４３４が監視対象の駆動輪が「正常」ではないと判断すると、加算部４２４，４２６，４２８，４３０，４３２および比較部４３６，４３８，４４０，４４２，４４４は、減速機を構成する複数のギヤの各々について、出力軸から各歯車までの動力伝達経路にある要素のイナーシャの合成値と、対応する目標トルクＴ_ｍ^＊とに基づいて、回転加速度の推定値を順次演算するとともに、演算した推定値と実測の回転加速度ｄ^２ｐ／ｄｔ^２とを順次比較することで異常な部位を特定する。 （もっと読む）

【課題】回転軸線を中心とする半径方向で２個のロータの支持強度を高め、かつ、半径方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供する。
【解決手段】２機の電動機３，４が同軸上に配置され、２機の電動機３，４は１個のステータ１３が共用され、かつ、相対回転可能な２個のロータ１４，２７が設けられているとともに、ステータ１３が通電用のコイル２９を有している構成の電動装置において、ステータ１３は、コイル２９が巻き付けられる電磁鋼板１５，２８を有しており、回転軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に、電磁鋼板１５，２８が配置されており、その電磁鋼板１５，２８にコイル２９が巻き付けられており、回転軸線Ａ１に沿った方向で電磁鋼板１５と電磁鋼板２８との間に支持壁２８が設けられ、支持壁２８によりロータ１４，２７が回転可能に支持されており、支持壁８には、コイル２９が挿入されたコイル挿入孔４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１ロータおよび第２ロータの回転軸線に沿った方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供する。
【解決手段】第１電動機３および第２電動機４を有し、第１電動機３は回転することが可能な第１ロータ１４を有し、第２電動機４は回転することが可能な第２ロータ２７を有しており、第１ロータ１４と第２ロータ２７とが同軸上に配置されているとともに、第１ロータ１４および第２ロータ２７について、回転角度または回転数または円周方向の位相の少なくとも１つを検知する検知装置７２，８０が設けられている電動装置において、第１ロータ１４および第２ロータ２７の回転軸線Ａ１に沿った方向で、第１ロータ１４と第２ロータ２７との間に検知装置７２，８０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】低回転高トルクで、かつ高回転低トルクといった駆動特性を確実に実現できるとともに、パワーラインの構成を簡略化して車両スペースを十分に確保したり、車両重量を軽減したり、操舵角やホイールストローク（ホイールトラベル）を任意に設定したりできるハイブリッド車両を提供すること。
【解決手段】ハイブリッド車両１は、車両本体４と、車両本体４に搭載されたエンジン５と、エンジン５により駆動される発電機６と、エンジン５により駆動される油圧ポンプ７と、発電機６からの電気エネルギで駆動される電動モータと、油圧ポンプ７から圧油で駆動される油圧モータと、電動モータからの出力および油圧モータからの出力を合成する遊星歯車機構２３と、遊星歯車機構２３で直接的に駆動される走行用のホイールとを備えている。 （もっと読む）

【課題】凹凸に追従することで適正なグリップ力を得ることができ、安定した走行が実現できる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された主軸９と、主軸９の一端に主軸９に交差するようにして揺動可能に設けられた副軸１０と、副軸１０の両端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成るようにした。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートを小さくすることができ、高機能化を図ることができる差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造を提供する。
【解決手段】ベースプレート２の下面に電動モータで駆動可能な差動式キャスタ１と、フリーキャスタ３（４）とがそれぞれ少なくとも１つ取付けられ、ベースプレート２の上面にシート６１が設けられると共に、ベースプレート２に複数の電装部品が配置される差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造において、ベースプレート２の下面の差動式キャスタ１、及びフリーキャスタ３（４）を避けるようにして各電装部品のうちの少なくともコントロールボックス７３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】確実にホイールとタイヤとを固定し、所望の走行速度を得ることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対のホイール３７，３７と、各ホイール３７の外周面にそれぞれ圧入固定されたタイヤ３９，３９とから成る差動式キャスタ１であって、一対のホイール３７，３７の外周面に、それぞれスプライン６４，６４を形成した。 （もっと読む）

【課題】美観を向上させることができると共に、駆動が阻害されないようにすることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成る差動式キャスタ１において、支軸８に中空部９ａ，１０ａを設け、この中空部９ａ，１０ａに電動モータ１２に接続される電力供給線３０を配索した。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、 潤滑油の流れる方向に向かって断面積が増加する拡径部２５ｅを含み、モータ側回転部材２５の内部を軸線方向に延びる潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄとを含む。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度の影響を受けず、軸受スペースを確保して剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、複列の外側転走面３２ａ、３３ａが形成された第１、第２の外方部材２２、３３と、車輪取付フランジ２６を有し、内側転走面２５ａが形成されたハブ輪２５、およびこれに内嵌され、内輪３４が圧入された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４とを備え、第２の外方部材３３と内輪３４が、炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％、ケイ素０．１５〜１．１ｗｔ％、マンガン０．３〜１．５ｗｔ％を含む鋼からなり、浸炭窒化により表層が０．６〜１．３ｗｔ％の炭素と０．２５〜０．５ｗｔ％の窒素を含み、圧縮残留応力１５０ＭＰａ以上、残留オーステナイト量２０〜３５体積％、炭窒化物の最大粒径が８μｍ以下および表面硬さが７００Ｈｖ以上に設定されている。 （もっと読む）

【課題】分解・組立作業を容易にしてメンテナンス性を向上させると共に、連結部の周方向ガタをなくして信頼性と操縦安定性を図ったインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが連結部材１１を介して減速部Ｂに結合され、内周に複列の外側転走面２２ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を一体に有し、外周に内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、および小径段部２５ｂに嵌合され、外周に内側転走面２７ａが形成された内輪２７からなる内方部材２４と、両部材間に収容された複列の転動体２３とを備え、連結部材１１に分離可能に結合されると共に、この結合部が、連結部材１１の軸部１７の外周に凸歯２８ａが複数形成された嵌合プロファイル２８と、ハブ輪２５の内周に断面アリ溝状の凹溝３０ａが形成された嵌合プロファイル３０で構成されている。 （もっと読む）

【課題】軸受のスペース効率を高めて負荷容量を増大させて耐久性を向上させると共に、組立・分解性を向上させてメンテナンス性に優れたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが連結部材１１を介して減速部Ｂに結合され、内周に複列の外側転走面２２ａ、２２ｂが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を一体に有し、外周に内側転走面２５ａが形成されたハブ輪２５、およびこのハブ輪２５に嵌合される円筒状の軸部１７を一体に有し、外周に内側転走面１６ａが形成された内輪部材１６からなる内方部材２４と、両部材間に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２に装着されたシール３０、３１とを備えると共に、連結部材１１と内輪部材１６が、クラウニング形状に形成されたセレーション１１ａ、１６ｂを介してトルク伝達可能に、かつ、分離可能に結合されている。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の清浄度の影響を受けず、軸受スペースを確保して剥離寿命を向上させたインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪用軸受装置Ｃが、内周に複列の外側転走面３２ａ、３３ａが形成された外方部材２２と、一端部に車輪取付フランジ２６を有し、内側転走面２５ａと小径段部２５ｂが形成されたハブ輪２５、およびこのハブ輪２５に内嵌され、内輪３４が圧入固定された車輪側回転部材１１からなる内方部材２４と、両転走面間に収容された複列の転動体２３と、外方部材２２と内方部材２４の開口部を密封するシール３０、３１とを備え、アウター側のシール３０が、車輪取付フランジ２６の基部２６ｂに摺接する一対のサイドリップ３６ａ、３６ｂとグリースリップ３６ｃを有すると共に、減速部Ｂとの間のシール３１がオイルシールで構成され、これで潤滑油が遮断されて軸受部がグリース潤滑されている。 （もっと読む）

【課題】大型の駆動用モータとトーコントロールリンクとの配設を両立させ、出力トルクを確保することができる車両用駆動装置の配設構造の提供を目的とする。
【解決手段】一端がホイール７に連結され他端１８ｂが車体１６に連結されるトーコントロールリンク１８を設け、トーコントロールリンク１８を車幅方向に配設し、駆動用モータＭはホイール７の中心部に対してトーコントロールリンク１８の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール７との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスペンションリンクの長さを確保して、キャンバ角の制御向上を図ると共に、大型の駆動用モータの配設と、適正長さのサスペンションリンク配設との両立を図る車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】一端がホイールに連結され他端が車体に連結される複数のサスペンションリンク１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒを設け、複数のサスペンションリンクは車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール７の中心部に対してサスペンションリンク１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒの配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール７との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】動力源が車輪に取り付けられた自動車用車輪駆動装置において、走行中に自動車の車輪に発生する振動を吸収し、乗り心地を改善することを可能とする。
【解決手段】車輪を車体(11)に固定された動力部の動力出力軸(7)、振動抑制装置(9)に取り付けられた支持アーム及びアーム支持部品(1)によって支持する構成とする。それによって、路面の凹凸によって車輪に振動が加わった場合、動力出力軸(7)は車体の上下前後方向に可動することができないため、車輪は動力出力軸(7)の軸中心を中心とし円運動し、車輪が地面と接地する箇所は上下に変位することとなる。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の円錐ころ３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、円錐ころ３３ｅと形状の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されてモータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂに自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。また、モータ側回転部材２５は、減速部Ｂに潤滑油を供給する潤滑油路２５ｃを有し、ケーシング２２は、潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂを有し、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｂとは、潤滑油を還流させる循環油路２２ｃで接続されている。 （もっと読む）

【課題】車輪から受ける荷重条件に応じて適切に負荷容量を設定可能な車輪ハブ軸受を採用したインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２および車輪ハブ軸受３３を含む車輪ハブ軸受部Ｃとを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、フランジ部３２ｂから遠い側に位置し、第１の転動体としての複数の球３３ｅが転動する第１の軌道と、フランジ部３２ｂに近い側に位置し、球３３ｅと直径の異なる第２の転動体としての複数の球３３ｆが転動する第２の軌道とを有する複列転がり軸受である。 （もっと読む）