【課題】操舵軸に改良を加えることにより、ダンパーを追加しても必要以上に大型化することが避けられ、しかも十分大きい回転トルクを伝達できる車両操舵装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ形式の車輪と、車台に設置された操舵用の駆動装置と、前記駆動装置の出力軸とインホイールモータユニットとの間に介在された操舵軸とからなる操舵装置において、前記操舵軸が、駆動装置側と一体化された内軸２５と、モータユニット側と一体化された外軸２６により構成され、外軸２６に内軸２５が軸方向に相対移動可能に嵌合された継手部２８が設けられ、前記継手部２８の内部に緩衝装置４１及びトルク伝達部４０が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】運転系統とは別系統の運動補助装置を車内に設け、その装置を操作することによって生じる運動エネルギーを電気エネルギーとして回収することにより、電気自動車の走行・操作等に利用することである。
【解決手段】車輪を駆動する主蓄電池１４が搭載された電気自動車において、乗員用の運動補助装置１８ａ、１８ｂ、前記運動補助装置１８ａ、１８ｂによって作動される発電機と、その発電機によって得られた電力を蓄電する操作用蓄電池から成る発電・蓄電ユニット１９を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置のモータ側回転部材の回転を減速して車輪側の回転部材に伝達する減速部において、減速部のハウジングの内壁に嵌合固定されている筒状の外ピン保持部を軽量化し、また部品加工の簡素化を図るものである。
【解決手段】減速部ハウジング内で、外ピン６７を保持する外ピン保持部を、軸線方向で対向するプレート状リング部材６６によって形成し、このプレート状リング部材６６をピン６７によって連結し、このピン６７を外ピンとして兼用するようにした。 （もっと読む）

【課題】バッテリやモータ制御装置等からなる動力系部品をユニット化し、車体に対して容易に着脱できるようにした電動二輪車のバッテリモジュール取付構造を提供する。
【解決手段】電動二輪車の電動モータＭに電力を供給するバッテリ５６および電動モータＭを制御するＰＤＵが収納される収納ケース３００を具備し、この収納ケース３００を、電動モータＭおよび制御基板５０ａを収納した状態で、スイングアーム３０に対して着脱可能に構成する。スイングアーム３０を、後輪ＷＲの車幅方向左右いずれかに配設されるアーム部３９によって後輪ＷＲを支持する片持ち式とし、直方体形状のバッテリ５６を、その長手方向を車幅方向に向けて収納ケース３００に収納する。収納ケース３００を、後輪ＷＲの車体前方かつ貫通孔の車体後方の位置で、アーム部３９を支持するスイングアームハウジング３３０の側面に対して車幅方向内側から取り付ける。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪は、車輪に隣接する変速機を備え、出力内歯車に車輪を嵌め込む機構のため大型化して、また、シール構造も大径にして部品価格も高価になり、車輪幅も広げることができなかった。そのために、過重量の積載になり、油漏れの原因になり、修理にも時間と費用を要していた。本発明では、車輪の幅を広げて、広げたホイール内に減速機を内蔵して、油漏れ防止を強化する構成を提供する。
【解決手段】本発明の車輪は、回転体６に電動モータ４の回転を入力するケース本体１３で覆われた減速機５を内蔵して、該減速機５から突出する出力側をシール付き軸受１４で前記枠体３の一端に配置して支持すると共に、他端を減速機５の入力側をシール付き軸受１４で枠体３に配置して支持し、車体を走行可能にし、前記軸受１４の一端と他端には、内周面にシール部材２０を配置する構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行音の小さい電気自動車などの接近時の安全性を確保する為、車両の接近を知らせることができる装置を供給する。
【解決手段】車輪支持軸受のハブ輪６の開口部に装着されるシールキャップ本体１１に、内部に少なくとも一つのボール１３を収めた箱部材１２を取付け、ハブ輪６の回転により、箱部材１２の内部のボール同士、あるいはボール１３と箱部材１２とを接触させて、走行時にシールキャップ１から打音が発生するようにする。 （もっと読む）

【課題】 インバータを中心とした駆動系全般の軽量化、特に、インバータ回りの配線，配管長さの短縮や、インバータの効率的冷却による車両の軽量可を図る。
【解決手段】 車体１に設置される全てのインホイールモータ装置４に交流電力を給電する１台のインバータ５を、左右のインホイールモータ装置４の間に位置する左右方向位置に設置する。インバータ５を冷却するラジエータ７を、インバータ５よりも前方に設置する。インバータ５は、バッテリ６の上方に設置し、またはバッテリ６と前後に並べて設置する。 （もっと読む）

【課題】ホイール上に電力供給電池とハブモーターを兼備させると共に、車フレームに導線を設けることなく、組み立てや構造が簡単で、車体の美観を向上させる電動車用全体式電動車輪を提供する。
【解決手段】本発明は、ホイール10、連接部材11、ハブモーター30、電力供給電池40、コントロールユニット50を含み、連接部材11はホイール10とハブモーター30を連接し、ハブモーター30には中心軸モジュール32、回転子33、固定子34を設け、中心軸モジュール32はホイール10の軸心に位置され、しかもその両端が車フレーム60に固定され、電力供給電池40はホイール10上に固定され、ハブモーター30を運行するときに必要な電源を提供する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のモータ部に形成する潤滑油冷却用水路の加工を複雑にすることなく、部品点数を削減し、ユニット製造コストを低減する。
【解決手段】モータケース２２を、ステータ２３とロータ２４を収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジング２２ａと、このモータハウジング２２ａの筒状部の内側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバー２２ｂとによって形成し、上記リヤカバーの筒状部の外周面に水路溝６１ａを形成し、モータハウジング２２ａの筒状部とリヤカバー２２ｂの嵌め合せることにより、冷却用水路６１を形成した。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置における減速部の外ピン保持部とハウジングとを常に所定の位置に保持し、旋回や急加減速等により、大きな軸方向荷重が負荷された場合でも、公転部材、外周係合部材、および運動変換機構等の構成部品の破損を防止し、ハウジングと外ピン保持部との間で発生する打音を解消する。
【解決手段】減速部ケーシング２２ｂと減速部Ｂのハウジングとの間に、減速部ケーシングの内面に固定されるケーシング固定部材５１と、減速部Ｂのハウジングの外面に固定されるハウジング固定部材５２とを設け、このケーシング固定部材５１とハウジング固定部材５２を、ゴム５３を介して接着固定した。 （もっと読む）

【課題】単一のモータケースに複数のモータを組み付ける構成においてモータケースの加工工程とモータの組み付け工程とを容易化できる車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】この車両用駆動装置１は、モータケース２と、このモータケース２に組み付けられる第一モータ３および第二モータ４とを備える。また、モータケース２が、第一モータ３を位置決めする第一モータ挿入部２１２および第二モータ４を位置決めする第二モータ挿入部２１４を相互に独立して有する第一ケース２１と、この第一ケース２１に取り付けられる第二ケース２２および第三ケース２３とを備える。また、第一モータ３のステータコア３１１が、第一モータ挿入部２１２に挿入されて位置決めされて、第二ケース２２により押圧状態で保持される。また、第二モータ４のステータコア４１１が、第二モータ挿入部２１４に挿入されて位置決めされて、第三ケース２３により押圧状態で保持される。 （もっと読む）

【課題】電動車両駆動装置の軸方向長さを短縮すること。
【解決手段】ホイール軸受５０は、ケーシングＧに固定され、内周面の周方向に第１の軌道６３ａおよび第２の軌道６３ｂが形成されている外輪５０ａと、第１の軌道６３ａを転動する複数の第１の転動体６０ａと、第２の軌道６３ｂを転動する複数の第２の転動体６０ｂと、第１の転動体６０ａを支持する第１の保持器６１ａと、第２の転動体６０ｂを支持する第２の保持器６１ｂと、外周面７１には、周方向に第１の転動体６０ａが転動する第３の軌道６４が形成され、内周面には、内歯車３４が形成される第１の内輪５０ｃと、ホイールを取り付ける複数の取り付け点６８が設けられ、第１の内輪５０ｃの端部に形成されるホイール支持部６６と、内周面が第１の内輪５０ｃの外周面７１と接し、外周面には周方向に第２の転動体６０ｂが転動する第４の軌道７０が形成されている第２の内輪５０ｂと、を含む。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ、信頼性の高い、高減速比を実現可能な減速機を提供する。
【解決手段】減速機Ｂは、入力軸２５に設けられた偏心部２５ａ，２５ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持された公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を、入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸２８に伝達する運動変換機構と、公転部材２６ａ，２６ｂの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸２５に取り付けられるカウンタウェイト２９ａ，２９ｂとを備える （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受とを含む。クラッチ装置４０は、第１部材４２と、第２部材４１と、第２部材４１に第１方向の回転力が作用すると第１部材４２と第２部材４１との間で回転力を伝達し、第２部材４１に第１方向とは逆の第２方向の回転力が作用すると回転力を伝達しない伝達部４３と、伝達部４３の第１モータ１１側に配置され第１部材４２と第２部材４１とを回転可能に支持する第１軸受部４４と、伝達部４３の第１軸受部４４とは反対側に配置され第１部材４２と第２部材４１とを回転可能に支持する第２軸受部４５と、を含み、第１キャリア２３の回転を規制できる構成である。 （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１は、第１サンギア２１及び第２サンギア３１に連結される。第２モータ１２は、第１リングギア２４に連結される。クラッチ装置４０は、第１キャリア２３に連結される。第２キャリア３３は、第１リングギア２４に連結される。第１リングギア２４は、ホイール軸受５０に連結される。第２キャリア３３は、第２リングギア３４と一体で形成され、第２モータ１２のロータ１２ｂが外周面に固定されている。 （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１は、第１サンギア２１及び第２サンギア３１に連結される。第２モータ１２は、第１リングギア２４に連結される。クラッチ装置４０は、第１キャリア２３に連結される。第２キャリア３３は、第２リングギア３４に連結される。第２リングギア３４は、ホイール軸受５０に連結される。 （もっと読む）

【課題】組立・分解性を向上させると共に、軸受の径方向サイズを抑えて軽量化を図ったインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の中心軸に対して同軸上に車輪用軸受装置１と減速機３とモータが配置されたインホイールモータ駆動装置であって、ハブ輪２１の小径段部２１ｂの端部に連結部２７が一体に突設され、この連結部２７と小径段部２１ｂの間に環状溝３４が形成され、この環状溝３４に止め輪３５が装着されると共に、この止め輪３５が鋼鈑からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成され、この隅部を加締めることにより、所定の軸受予圧が付与された状態で、内輪２２が小径段部２１ｂに固定され、連結部２７の外周にセレーション２７ａが形成され、このセレーション２７ａを介して減速機３の出力部材１３が連結されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、インホイールモータ駆動装置を効率よく冷却する技術を提供する。
【解決手段】モータケーシング２２ａの外周表面に複数の周方向フィン２２ｇが形成され、モータリヤカバー２２ｄの外側表面に複数のフィン２２ｆが形成される。潤滑油は、モータケーシング２２ａに設けられるモータケーシング油路５５と、モータリヤカバー２２ｄに設けられるモータリヤカバー油路５６と、減速部Ｂを循環して流れる。かかる潤滑油は、モータケーシング油路５５およびモータリヤカバー油路５６を流れるときに冷却される。これにより、インホイールモータ駆動装置２１を効率よく冷却する。 （もっと読む）

【課題】従来の電動式作業車両で左右の走行輪を個別駆動可能とした場合、比較的重いＰＴＯ用電動モータの位置によってはゼロターンを行う際の安定性が悪く、十分な旋回性能の向上が図れない、という問題があった。
【解決手段】左右の走行輪３Ｌ・３Ｒを個別に駆動する左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒと、該左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒを有する車軸電動装置５Ｌ・５Ｒと、該車軸電動装置５Ｌ・５Ｒを下方に取り付ける車体フレーム２と、作業機であるモア装置１６を駆動するＰＴＯ用電動モータ１９とを備えた電動式作業車両１において、前記ＰＴＯ用電動モータ１９の少なくとも一部が、前記左右の走行用電動モータ４Ｌ・４Ｒの間を占めるモータ間空間４０と重なるように、ＰＴＯ用電動モータ１９を配置した。 （もっと読む）