バッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造
【課題】複数のバッテリを効率よく搭載することができるバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造の提供。
【解決手段】シリンダ３４ａ〜３４ｃと、駆動用バッテリ２４１と、インバータ２３１ａ〜２３１ｅと、電動モータ２７１，２７４，２８１，４３１Ｌ等とを有するバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造において、駆動用バッテリ２４１を複数収納可能な筐体５と、この筐体５を複数段積層可能に収納する架台６と、この架台６に筐体５を固定可能なストッパシャフト７とを備え、筐体５が支柱５１の上端に凸型ホルダ５２を有し、下端に凹型ホルダ５３を有し、架台６が底板６２に筐体５の凹型ホルダ２３が係合可能な凸型ホルダ６３を有する構成にしてある。
【解決手段】シリンダ３４ａ〜３４ｃと、駆動用バッテリ２４１と、インバータ２３１ａ〜２３１ｅと、電動モータ２７１，２７４，２８１，４３１Ｌ等とを有するバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造において、駆動用バッテリ２４１を複数収納可能な筐体５と、この筐体５を複数段積層可能に収納する架台６と、この架台６に筐体５を固定可能なストッパシャフト７とを備え、筐体５が支柱５１の上端に凸型ホルダ５２を有し、下端に凹型ホルダ５３を有し、架台６が底板６２に筐体５の凹型ホルダ２３が係合可能な凸型ホルダ６３を有する構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリと、アクチュエータに動力を伝える電動機とを備えたバッテリ駆動式油圧ショベル等のバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械は、土木工事、産業廃棄業等に活用されているが、エンジンの駆動によって発生する排気ガスを抑えることや、騒音振動を低減することが要望されている。このようなことから、排気ガスを全く排出させず、騒音振動を低減できるバッテリを駆動源とした建設機械が特許文献１に提案されている。この従来技術は、電動機すなわち電動モータで油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプの圧油をアクチュエータに供給して、車体を動作させる構成になっている。
【０００３】
なお、バッテリ式の他に商用電力で駆動するようにしたものが、特許文献２に開示されている。この特許文献２に示される従来技術は、ケーブル式に構成されたものである。このようなケーブル式に構成されたものは、ケーブルの長さに制約を受けるので、建設機械の移動範囲に制限を受けてしまう。特許文献１に示されるようなバッテリ式のものは、上述した制約を受けることがなく、自由に移動して作業が可能となる利点がある。
【特許文献１】特開平１０−３０２５９号公報
【特許文献２】実開昭５６−１５６３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にバッテリは、鉛、Ｌｉイオン、ニッケル水素などを材料とし、１セルと呼ばれる最小単位構成が有り、市販レベルの最終形態は複数セルを１パックとした１モジュールという形となっている。バッテリ容量とバッテリ駆動式建設機械の必要動力との兼ね合いから、バッテリ駆動式建設機械では複数のモジュール、すなわち複数のバッテリを搭載する可能性があるが、従来技術にあっては複数のバッテリを効率よく搭載することには考慮が払われていなかった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、複数のバッテリを効率よく搭載することができるバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、アクチュエータと、バッテリと、このバッテリの電力を制御するインバータと、このインバータの出力電圧を介して上記アクチュエータに動力を伝える電動機とを有するバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造において、
上記バッテリを複数収納可能な筐体と、この筐体を複数段積層可能に収納する架台と、この架台に上記筐体を固定可能な固定手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、複数のバッテリを収納させた筐体を架台に積層させるようにしたので、複数のバッテリを効率よく搭載でき、必要な動力を確保することができる。また、固定手段による架台と筐体との固定を解除することにより、バッテリの寿命が来て交換する際には、筐体を架台から外し、筐体に収容させていたバッテリを容易に新しいものに交換することができる。さらに、固定手段によって、車体からの振動に影響されることなくバッテリを保持させることができる。
【０００８】
また、上記発明において本発明は、上記筐体が、上下方向に延設される支柱と、吊り上げ用に形成されたねじ穴とを有するとともに、上記支柱の上端及び下端の一方に配置される凸型ホルダと、この凸型ホルダと係合可能な形状に形成され、上記支柱の上端及び下端の他方に配置される凹型ホルダとを有し、さらに、上記固定手段に含まれる通し穴を有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、複数の筐体を、その支柱の上端及び下端に形成した互いに係合可能な凸型ホルダ、または凹型ホルダを介して簡単に位置決めして積層させることができる。また、吊り上げ用に形成されたねじ穴に吊り上げ具を螺合させることにより、複数の筐体の積層作業、あるいは、複数積層されたものから該当する筐体を取り除く作業を容易に行なうことができる。
【００１０】
また、上記発明において本発明は、上記架台が、上記固定手段に含まれ、上記筐体の上記凸型ホルダまたは上記凹型ホルダに係合可能な凹型ホルダまたは凸型ホルダと、上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴に適合するように形成される通し穴とを有するとともに、上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴と、上記架台の通し穴とに挿通可能なストッパシャフトを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、最下段に配置された筐体を架台上に、互いに係合可能な凸型ホルダ、または凹型ホルダを介して簡単に位置決めし搭載することができる。また、筐体の通し穴と架台の通し穴のそれぞれにストッパシャフトを挿通させることによって、架台と筐体とを容易に固定できる。また、ストッパシャフトを引き抜くことにより、架台と筐体との固定を容易に解除できる。
【００１２】
また、上記発明において本発明は、上記架台が、上記筐体が搭載される底板と、この底板から立設され互いに対向するように設けられ、間に上記筐体が配置される側板とを有し、上記筐体の凸型ホルダまたは凹型ホルダに係合可能な上記凹型ホルダまたは凸型ホルダを上記底板に形成し、上記筐体の通し穴に適合するように形成される上記通し穴を上記側板のそれぞれに形成したことを特徴としている。
【００１３】
また、上記発明において本発明は、上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にねじ部を有するとともに、上記架台の側板のうちの一方の側板の通し穴に、上記ストッパシャフトの上記ねじ部に螺合するねじ部を形成したことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、架台の側板のうちの一方の側板に形成したねじ部にストッパシャフトを螺合させることによって、ストッパシャフトを架台に堅固に固定することができる。
【００１５】
また、上記発明において本発明は、上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にピン穴を有するとともに、上記ストッパシャフトの上記ピン穴に挿入され、上記ストッパシャフトを上記架台に係止させるピンを備えたことを特徴とすることを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、ストッパシャフトのピン穴にピンを挿入することによって、ストッパシャフトを架台に堅固に固定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、バッテリを複数収納可能な筐体と、この筐体を複数段積層可能に収納する架台と、この架台に筐体を固定可能な固定手段とを備えたことから、複数のバッテリを効率よく搭載でき、これにより必要な動力を確保でき、実用性に富む。また、バッテリの交換作業が容易であるとともに、車体からの振動に影響を受けることなくバッテリを保持させることができ、高い信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明に係るバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
［本実施形態が備えられるバッテリ駆動式建設機械］
図１は本発明に係るバッテリ保持構造の一実施形態が備えられるバッテリ駆動式建設機械の一例として挙げたバッテリ駆動式油圧ショベルを示す側面図、図２は図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す平面図、図３は図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す正面図である。
【００２０】
本実施形態に係るバッテリ保持構造が備えられるバッテリ駆動式建設機械、例えばバッテリ駆動式油圧ショベル１は、図１に示すように、走行体４と、この走行体４上に配置された旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるフロント作業機３とを備えている。
【００２１】
フロント作業機３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム３１と、このブーム３１の先端に上下方向の回動可能に連結されるアーム３２と、このアーム３２の先端に上下方向の回動可能に連結されるバケット３３とを備えている。また、ブーム３１を作動させるブームシリンダ３４ａ、アーム３２を作動させるアームシリンダ３４ｂ、バケット３３を作動させるバケットシリンダ３４ｃ等の油圧アクチュエータを備えている。
【００２２】
走行体４は、図３に示すように、主にトラックフレーム４１と、旋回体２を回動させる旋回ベアリング４２と、走行機構４３Ｌ，４３Ｒと、無限軌道履帯４４Ｌ，４４Ｒ等から成っている。
【００２３】
旋回体２は、図２に示すように、メインフレーム２０の上に主に、スリップリング２１と、コンダクタ制御盤２２と、インバータ収納部２３と、バッテリ収納部２４と、作動油タンク２５と、油圧制御部２６と、油圧ポンプ収納部２７と、図示しない旋回機構２８と、運転室２９等が搭載されている。なお、図示しないが、他にオイルクーラ等の補機類も配備されている。
【００２４】
スリップリング２１は、後述の駆動用バッテリ２４１の電力を、旋回体２の回動に妨げられることなく走行機構４３Ｌ，４３Ｒに伝達する。
【００２５】
インバータ収納部２３は、収納された複数のインバータ２３１ａ〜２３１ｅを覆うカバー２３２から成っている。本実施形態では、インバータ２３１ａが油圧ポンプ駆動用、インバータ２３１ｂが旋回用、インバータ２３１ｃ，ｄが走行用、インバータ２３１ｅがパイロット油圧ポンプ駆動用となっている。
【００２６】
バッテリ収納部２４は、収納された高電圧で複数の駆動用バッテリ２４１、及び低電圧で複数の制御用バッテリ２４２を覆うカバー２４３から成っている。
【００２７】
コンダクタ制御盤２２には、図示しないが、駆動用バッテリ２４１からの電力のスイッチングを行なうコンダクタや、ブレーカが配置されている。この他に、バッテリ残量等を管理するバッテリコントローラ２２１が備えられている。なお、バッテリ残量の検出には、バッテリ電流を測定し、その時間積算での算出や、バッテリの開放端子電圧（バッテリに負荷をかけていない状態の電圧）の算出、という方法がある。電流や端子電圧の測定に際しては、バッテリを構成するセルを監視する図示しないセルコントローラからバッテリコントローラ２２１へ信号が送られるようになっている。
【００２８】
油圧制御部２６には、上述したフロント作業機３を駆動するシリンダ３４ａ〜３４ｃへ圧油を供給する油圧制御弁２６１と、この油圧制御弁２６１を制御するパイロット弁２６２とが含まれている。
【００２９】
油圧ポンプ収納部２７も、カバーによって構成されている。この油圧ポンプ収納部２７内には、油圧ポンプ駆動用電動機、すなわち油圧ポンプ駆動用電動モータ２７１と、油圧ポンプ２７２と、これらの電動モータ２７１の軸と油圧ポンプ２７２の軸を連結するカップリング２７３と、パイロット油圧ポンプ用電動機、すなわちパイロット油圧ポンプ用電動モータ２７４と、パイロット油圧ポンプ２７５と、これらの電動モータ２７４の軸とパイロット油圧ポンプ２７５の軸を連結するカップリング２７６とが収納されている。
【００３０】
運転室２９内には、バッテリコントローラ２２１で算出されたバッテリ残量の結果を配線４７を介して表示する表示装置４６が付設されている。
【００３１】
上述した旋回機構２８は、図３に示す旋回用電動機、すなわち旋回用電動モータ２８１を旋回減速機２８２にボルト等で締結した構成であり、全体がメインフレーム２０にボルト等で締結固定されるようになっている。
【００３２】
旋回用電動モータ２８１の動力は、旋回減速機２８２によって減速増加され、旋回減速機２８２の最終端であるピニオンギヤと旋回ベアリング４２のギヤとの噛合を介して伝えられ、これによって旋回体２が旋回する。
【００３３】
上述した走行機構４３Ｌ，４３Ｒは同じ構成から成り、トラックフレーム４１を挟んで左右に配置されている。例えば、車体進行方向左側に配置される走行機構４３Ｌは、走行用電動機、すなわち走行用電動モータ４３１Ｌを走行減速機４３２Ｌにボルト等で締結した構成であり、全体がトラックフレーム４１にボルト等で締結固定されるようになっている。走行減速機４３２Ｌから無限軌道履帯４４Ｌに動力を伝えるために、スプロケット４３３Ｌが走行減速機４３２Ｌにボルト等で締結されている。また、外部の障害物（岩、土等）から保護するために、走行用電動モータ４３１Ｌは保護カバー４１１Ｌで覆われている。他方の走行機構４３Ｒも上述と同等の構成である。
【００３４】
［本実施形態に係るバッテリ保持構造］
図４は本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる筐体を示す斜視図、図５は図４に示す筐体の内部に複数のバッテリを収納させた状態を示す斜視図である。図６は本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる架台を示す斜視図、図７は図６に示す架台にストッパシャフトを取り付けた状態を示す斜視図である。図８は図６に示す架台の内部に、複数のバッテリを収納させた筐体を複数段積層させた状態を示す斜視図、図９は図８に示す要部拡大図である。
【００３５】
本実施形態に係るバッテリ保持構造は、上述したバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられ、図５に示すように、例えば駆動用バッテリ２４を複数収納可能な筐体５と、図８に示すように、筐体５を複数段積層可能に収納する架台６と、この架台６に筐体５を固定可能な後述の固定手段とを備えた構成にしてある。
【００３６】
図４に示すように、筐体５は、上下方向に延設される４本の支柱５１と、吊り上げ用に形成されるねじ穴、例えばアイボルト用のねじ穴５６と、互いに平行に複数並設されるプレート５５と、これらのプレート５５の両端付近のそれぞれに挿通されるパイプ材５４ａとを備えている。これらのパイプ材５４ａの内部は、後述するストッパシャフト７が挿通される通し穴５４が形成されている。
【００３７】
上述した支柱５１のそれぞれの上端及び下端の一方、例えば上端には、凸形ホルダ５２を配置してあり、下端には凸型ホルダ５２と係合可能な形状に形成された凹型ホルダ５３を配置してある。
【００３８】
このように構成した筐体５内に、図５に示すように、複数の駆動用バッテリ２４１が収納可能になっている。
【００３９】
図６に示すように、架台６は、筐体５が搭載される底板６２と、この底板６２から立設され互いに対向するように設けた一対の側板６１とを備えている。
【００４０】
底板６２には、筐体５の例えば凹型ホルダ５３に供給可能な凸型ホルダ６３を形成してある。側板６１のそれぞれには、上下方向に沿って複数の通し穴６４を形成してある。これらの側板６１のうちの一方の側板６１の通し穴６４には、ねじ部６５を形成してある。このねじ部６５は、例えば側板６１に溶接したナットから成っている。上述した通し穴６４のそれぞれは、架台６の側板６１間に、また底板６２上に筐体５を配置した際に、それぞれの筐体５の通し穴５４と適合するように形成してある。
【００４１】
このように構成した架台６内に、図８に示すように、複数の筐体５が積層されるようになっている。なお、架台６内に筐体５を搭載するに際し、図９に示すように、最下段の筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３が架台６の凸型ホルダ６３に係合するように配置され、この最下段の筐体５の支柱５１の上端の凸型ホルダ５２に、その上に配置される筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３が係合して積層されるようになっている。
【００４２】
上述した筐体５の通し穴５４と、架台６の側板６１のそれぞれに形成した通し穴６４と、これらの通し穴６４の一方に設けたねじ部６５と、ストッパシャフト７とによって、架台６に筐体５を固定可能な上述した固定手段が構成されている。
【００４３】
このように構成される本実施形態に、複数の駆動用バッテリ２４１を搭載する作業は、次のようにして行なわれる。すなわち、図４に示されるように形成された１つの筐体５上に、図５に示すように複数の駆動用バッテリ２４１が収納される。このように駆動用バッテリ２４１が複数収納された筐体５が、例えば３つ用意される。
【００４４】
次に最下段に配置される筐体５のねじ穴５６にアイボルトが螺合され、このアイボルトを介して図６に示す架台６内に最下段の筐体５が吊り下げながら収納される。以下、同様にして筐体５を架台６に収納する際にはアイボルトが活用される。このとき、図９に示すように、架台６の底板６２の凸型ホルダ６３に、筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３を係合させるようにして収納される。ここで例えば、最下段用のストッパシャフト７を、架台６の通し穴６４と筐体５の通し穴５４に挿通させ、さらにその端部を架台６のねじ部６５に螺合させる。これによって、最下段の筐体５が架台６に固定される。
【００４５】
次に、最下段の筐体５に取り付けられていたアイボルトが外され、２段目に配置される筐体５にアイボルトが取り付けられ、架台６にこの筐体５が収納される。このとき、図９に示すように、最下段に配置した筐体５の支柱５１の上端の凸型ホルダ５２に、２段目の筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３を係合させるようにして収納される。ここで例えば、２段目用のストッパシャフト７を、架台６の通し穴６４と２段目用の筐体５の通し穴５４に挿通させ、さらにその端部を架台６のねじ部６５に螺合させる。これによって、２段目の筐体５が最下段の筐体５に積層された状態で、また互いに位置決めされた状態で架台６に固定される。
【００４６】
次に、２段目の筐体５に取り付けられていたアイボルトが外され、３段目に配置される筐体５にアイボルトが取り付けられ、架台６にこの筐体５が収納される。このとき、２段目に配置した筐体５の支柱５１の上端の凸型ホルダ５２に、３段目の筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３を係合させるようにして収納される。ここで、３段目用のストッパシャフト７を、架台６の通し穴６４と３段目用の筐体５の通し穴５４に挿通させ、さらにその端部を架台６のねじ部６５に螺合させる。これによって、３段目の筐体５が２段目の筐体５に積層された状態で、また互いに位置決めされた状態で架台６に固定される。これによつて、図８に示すように、架台６に、駆動用バッテリ２４１が複数収納された筐体５が３段積層された状態で固定される。
【００４７】
このように構成した本実施形態によれば、複数の駆動用バッテリ２４１を収納させた筐体５を架台６に３段に積層させるようにしたので、複数の駆動用バッテリ２４１を効率よく搭載でき、必要な動力を確保することができる。例えば、本実施形態が備えられる油圧ショベルにおいて、土木作業等の重負荷となる作業が実施される場合には、筐体５の段数を多めにして駆動用バッテリ２４１の数を多くし、産廃分別等の比較的軽負荷となる作業が実施される場合には、筐体５の段数を少なめにして駆動用バッテリ２４１の数を少なくすればよい。このように本実施形態は、作業の種類に応じて要求される動力を確実に供給させることができ、実用性に富む。
【００４８】
また、本実施形態によれば、固定手段に含まれるストッパシャフト７を引き抜いて架台６と筐体５との固定を解除することにより、駆動用バッテリ２４１の寿命が来て交換する際には、筐体５を架台６から外し、筐体５に収容されていた駆動用バッテリ２４１を容易に新しいものに交換することができる。さらに、ストッパシャフト７で筐体５を架台６に固定したことにより、車体からの振動に影響されることなく、駆動用バッテリ２４１を保持させることができる。これらにより高い信頼性を確保することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、筐体５の支柱５１の上端に凸型ホルダ５２を設け、下端に凹型ホルダ５３を設けたが、これとは逆に、支柱５１の上端に凹型ホルダ５２を設け、下端に凸型ホルダ５２を設けた構成にしてもよい。この場合には、架台６の底板６２には、凹型ホルダを設けるとよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ストッパシャフト７が端部に架台６の側板６１のねじ部６５に螺合するねじ部を有する構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。すなわち、ストッパシャフト７をねじ部を有さずに径方向に貫通するピン穴を有するように形成するとともに、このピン穴に挿入可能なピンを備え、筐体５の通し穴５４、及び架台６の通し穴６４に挿通させたストッパシャフト７のピン穴に上述のピンを挿入して、ストッパシャフト７を架台に固定させる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るバッテリ保持構造の一実施形態が備えられるバッテリ駆動式建設機械の一例として挙げたバッテリ駆動式油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す平面図である。
【図３】図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す正面図である。
【図４】本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる筐体を示す斜視図である。
【図５】図４に示す筐体の内部に複数のバッテリを収納させた状態を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる架台を示す斜視図である。
【図７】図６に示す架台にストッパシャフトを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図８】図６に示す架台の内部に、複数のバッテリを収納させた筐体を複数段積層させた状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ バッテリ駆動式油圧ショベル
２ 旋回体
２３１ａ〜２３１ｅ インバータ
２４ バッテリ収納部
２４１ 駆動用バッテリ
２４２ 制御用バッテリ
２４３ カバー
２７１ 油圧ポンプ駆動用電動モータ（油圧ポンプ駆動用電動機）
２７４ パイロット油圧ポンプ用電動モータ（パイロット油圧ポンプ用電動機）
２８１ 旋回用電動モータ（旋回用電動機）
３ フロント作業機
３４ａ ブームシリンダ
３４ｂ アームシリンダ
３４ｃ バケットシリンダ
４ 走行体
４３１Ｌ 走行用電動モータ（走行用電動機）
５ 筐体
５１ 支柱
５２ 凸型ホルダ
５３ 凹型ホルダ
５４ 通し穴（固定手段）
５４ａ パイプ材（固定手段）
５５ プレート
５６ ねじ穴
６ 架台
６１ 側板
６２ 底板
６３ 凸型ホルダ（固定手段）
６４ 通し穴（固定手段）
６５ ねじ部（固定手段）
７ ストッパシャフト（固定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリと、アクチュエータに動力を伝える電動機とを備えたバッテリ駆動式油圧ショベル等のバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械は、土木工事、産業廃棄業等に活用されているが、エンジンの駆動によって発生する排気ガスを抑えることや、騒音振動を低減することが要望されている。このようなことから、排気ガスを全く排出させず、騒音振動を低減できるバッテリを駆動源とした建設機械が特許文献１に提案されている。この従来技術は、電動機すなわち電動モータで油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプの圧油をアクチュエータに供給して、車体を動作させる構成になっている。
【０００３】
なお、バッテリ式の他に商用電力で駆動するようにしたものが、特許文献２に開示されている。この特許文献２に示される従来技術は、ケーブル式に構成されたものである。このようなケーブル式に構成されたものは、ケーブルの長さに制約を受けるので、建設機械の移動範囲に制限を受けてしまう。特許文献１に示されるようなバッテリ式のものは、上述した制約を受けることがなく、自由に移動して作業が可能となる利点がある。
【特許文献１】特開平１０−３０２５９号公報
【特許文献２】実開昭５６−１５６３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にバッテリは、鉛、Ｌｉイオン、ニッケル水素などを材料とし、１セルと呼ばれる最小単位構成が有り、市販レベルの最終形態は複数セルを１パックとした１モジュールという形となっている。バッテリ容量とバッテリ駆動式建設機械の必要動力との兼ね合いから、バッテリ駆動式建設機械では複数のモジュール、すなわち複数のバッテリを搭載する可能性があるが、従来技術にあっては複数のバッテリを効率よく搭載することには考慮が払われていなかった。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、複数のバッテリを効率よく搭載することができるバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、アクチュエータと、バッテリと、このバッテリの電力を制御するインバータと、このインバータの出力電圧を介して上記アクチュエータに動力を伝える電動機とを有するバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造において、
上記バッテリを複数収納可能な筐体と、この筐体を複数段積層可能に収納する架台と、この架台に上記筐体を固定可能な固定手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、複数のバッテリを収納させた筐体を架台に積層させるようにしたので、複数のバッテリを効率よく搭載でき、必要な動力を確保することができる。また、固定手段による架台と筐体との固定を解除することにより、バッテリの寿命が来て交換する際には、筐体を架台から外し、筐体に収容させていたバッテリを容易に新しいものに交換することができる。さらに、固定手段によって、車体からの振動に影響されることなくバッテリを保持させることができる。
【０００８】
また、上記発明において本発明は、上記筐体が、上下方向に延設される支柱と、吊り上げ用に形成されたねじ穴とを有するとともに、上記支柱の上端及び下端の一方に配置される凸型ホルダと、この凸型ホルダと係合可能な形状に形成され、上記支柱の上端及び下端の他方に配置される凹型ホルダとを有し、さらに、上記固定手段に含まれる通し穴を有することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、複数の筐体を、その支柱の上端及び下端に形成した互いに係合可能な凸型ホルダ、または凹型ホルダを介して簡単に位置決めして積層させることができる。また、吊り上げ用に形成されたねじ穴に吊り上げ具を螺合させることにより、複数の筐体の積層作業、あるいは、複数積層されたものから該当する筐体を取り除く作業を容易に行なうことができる。
【００１０】
また、上記発明において本発明は、上記架台が、上記固定手段に含まれ、上記筐体の上記凸型ホルダまたは上記凹型ホルダに係合可能な凹型ホルダまたは凸型ホルダと、上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴に適合するように形成される通し穴とを有するとともに、上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴と、上記架台の通し穴とに挿通可能なストッパシャフトを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、最下段に配置された筐体を架台上に、互いに係合可能な凸型ホルダ、または凹型ホルダを介して簡単に位置決めし搭載することができる。また、筐体の通し穴と架台の通し穴のそれぞれにストッパシャフトを挿通させることによって、架台と筐体とを容易に固定できる。また、ストッパシャフトを引き抜くことにより、架台と筐体との固定を容易に解除できる。
【００１２】
また、上記発明において本発明は、上記架台が、上記筐体が搭載される底板と、この底板から立設され互いに対向するように設けられ、間に上記筐体が配置される側板とを有し、上記筐体の凸型ホルダまたは凹型ホルダに係合可能な上記凹型ホルダまたは凸型ホルダを上記底板に形成し、上記筐体の通し穴に適合するように形成される上記通し穴を上記側板のそれぞれに形成したことを特徴としている。
【００１３】
また、上記発明において本発明は、上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にねじ部を有するとともに、上記架台の側板のうちの一方の側板の通し穴に、上記ストッパシャフトの上記ねじ部に螺合するねじ部を形成したことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、架台の側板のうちの一方の側板に形成したねじ部にストッパシャフトを螺合させることによって、ストッパシャフトを架台に堅固に固定することができる。
【００１５】
また、上記発明において本発明は、上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にピン穴を有するとともに、上記ストッパシャフトの上記ピン穴に挿入され、上記ストッパシャフトを上記架台に係止させるピンを備えたことを特徴とすることを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、ストッパシャフトのピン穴にピンを挿入することによって、ストッパシャフトを架台に堅固に固定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、バッテリを複数収納可能な筐体と、この筐体を複数段積層可能に収納する架台と、この架台に筐体を固定可能な固定手段とを備えたことから、複数のバッテリを効率よく搭載でき、これにより必要な動力を確保でき、実用性に富む。また、バッテリの交換作業が容易であるとともに、車体からの振動に影響を受けることなくバッテリを保持させることができ、高い信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明に係るバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
［本実施形態が備えられるバッテリ駆動式建設機械］
図１は本発明に係るバッテリ保持構造の一実施形態が備えられるバッテリ駆動式建設機械の一例として挙げたバッテリ駆動式油圧ショベルを示す側面図、図２は図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す平面図、図３は図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す正面図である。
【００２０】
本実施形態に係るバッテリ保持構造が備えられるバッテリ駆動式建設機械、例えばバッテリ駆動式油圧ショベル１は、図１に示すように、走行体４と、この走行体４上に配置された旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるフロント作業機３とを備えている。
【００２１】
フロント作業機３は、旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム３１と、このブーム３１の先端に上下方向の回動可能に連結されるアーム３２と、このアーム３２の先端に上下方向の回動可能に連結されるバケット３３とを備えている。また、ブーム３１を作動させるブームシリンダ３４ａ、アーム３２を作動させるアームシリンダ３４ｂ、バケット３３を作動させるバケットシリンダ３４ｃ等の油圧アクチュエータを備えている。
【００２２】
走行体４は、図３に示すように、主にトラックフレーム４１と、旋回体２を回動させる旋回ベアリング４２と、走行機構４３Ｌ，４３Ｒと、無限軌道履帯４４Ｌ，４４Ｒ等から成っている。
【００２３】
旋回体２は、図２に示すように、メインフレーム２０の上に主に、スリップリング２１と、コンダクタ制御盤２２と、インバータ収納部２３と、バッテリ収納部２４と、作動油タンク２５と、油圧制御部２６と、油圧ポンプ収納部２７と、図示しない旋回機構２８と、運転室２９等が搭載されている。なお、図示しないが、他にオイルクーラ等の補機類も配備されている。
【００２４】
スリップリング２１は、後述の駆動用バッテリ２４１の電力を、旋回体２の回動に妨げられることなく走行機構４３Ｌ，４３Ｒに伝達する。
【００２５】
インバータ収納部２３は、収納された複数のインバータ２３１ａ〜２３１ｅを覆うカバー２３２から成っている。本実施形態では、インバータ２３１ａが油圧ポンプ駆動用、インバータ２３１ｂが旋回用、インバータ２３１ｃ，ｄが走行用、インバータ２３１ｅがパイロット油圧ポンプ駆動用となっている。
【００２６】
バッテリ収納部２４は、収納された高電圧で複数の駆動用バッテリ２４１、及び低電圧で複数の制御用バッテリ２４２を覆うカバー２４３から成っている。
【００２７】
コンダクタ制御盤２２には、図示しないが、駆動用バッテリ２４１からの電力のスイッチングを行なうコンダクタや、ブレーカが配置されている。この他に、バッテリ残量等を管理するバッテリコントローラ２２１が備えられている。なお、バッテリ残量の検出には、バッテリ電流を測定し、その時間積算での算出や、バッテリの開放端子電圧（バッテリに負荷をかけていない状態の電圧）の算出、という方法がある。電流や端子電圧の測定に際しては、バッテリを構成するセルを監視する図示しないセルコントローラからバッテリコントローラ２２１へ信号が送られるようになっている。
【００２８】
油圧制御部２６には、上述したフロント作業機３を駆動するシリンダ３４ａ〜３４ｃへ圧油を供給する油圧制御弁２６１と、この油圧制御弁２６１を制御するパイロット弁２６２とが含まれている。
【００２９】
油圧ポンプ収納部２７も、カバーによって構成されている。この油圧ポンプ収納部２７内には、油圧ポンプ駆動用電動機、すなわち油圧ポンプ駆動用電動モータ２７１と、油圧ポンプ２７２と、これらの電動モータ２７１の軸と油圧ポンプ２７２の軸を連結するカップリング２７３と、パイロット油圧ポンプ用電動機、すなわちパイロット油圧ポンプ用電動モータ２７４と、パイロット油圧ポンプ２７５と、これらの電動モータ２７４の軸とパイロット油圧ポンプ２７５の軸を連結するカップリング２７６とが収納されている。
【００３０】
運転室２９内には、バッテリコントローラ２２１で算出されたバッテリ残量の結果を配線４７を介して表示する表示装置４６が付設されている。
【００３１】
上述した旋回機構２８は、図３に示す旋回用電動機、すなわち旋回用電動モータ２８１を旋回減速機２８２にボルト等で締結した構成であり、全体がメインフレーム２０にボルト等で締結固定されるようになっている。
【００３２】
旋回用電動モータ２８１の動力は、旋回減速機２８２によって減速増加され、旋回減速機２８２の最終端であるピニオンギヤと旋回ベアリング４２のギヤとの噛合を介して伝えられ、これによって旋回体２が旋回する。
【００３３】
上述した走行機構４３Ｌ，４３Ｒは同じ構成から成り、トラックフレーム４１を挟んで左右に配置されている。例えば、車体進行方向左側に配置される走行機構４３Ｌは、走行用電動機、すなわち走行用電動モータ４３１Ｌを走行減速機４３２Ｌにボルト等で締結した構成であり、全体がトラックフレーム４１にボルト等で締結固定されるようになっている。走行減速機４３２Ｌから無限軌道履帯４４Ｌに動力を伝えるために、スプロケット４３３Ｌが走行減速機４３２Ｌにボルト等で締結されている。また、外部の障害物（岩、土等）から保護するために、走行用電動モータ４３１Ｌは保護カバー４１１Ｌで覆われている。他方の走行機構４３Ｒも上述と同等の構成である。
【００３４】
［本実施形態に係るバッテリ保持構造］
図４は本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる筐体を示す斜視図、図５は図４に示す筐体の内部に複数のバッテリを収納させた状態を示す斜視図である。図６は本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる架台を示す斜視図、図７は図６に示す架台にストッパシャフトを取り付けた状態を示す斜視図である。図８は図６に示す架台の内部に、複数のバッテリを収納させた筐体を複数段積層させた状態を示す斜視図、図９は図８に示す要部拡大図である。
【００３５】
本実施形態に係るバッテリ保持構造は、上述したバッテリ駆動式油圧ショベルに備えられ、図５に示すように、例えば駆動用バッテリ２４を複数収納可能な筐体５と、図８に示すように、筐体５を複数段積層可能に収納する架台６と、この架台６に筐体５を固定可能な後述の固定手段とを備えた構成にしてある。
【００３６】
図４に示すように、筐体５は、上下方向に延設される４本の支柱５１と、吊り上げ用に形成されるねじ穴、例えばアイボルト用のねじ穴５６と、互いに平行に複数並設されるプレート５５と、これらのプレート５５の両端付近のそれぞれに挿通されるパイプ材５４ａとを備えている。これらのパイプ材５４ａの内部は、後述するストッパシャフト７が挿通される通し穴５４が形成されている。
【００３７】
上述した支柱５１のそれぞれの上端及び下端の一方、例えば上端には、凸形ホルダ５２を配置してあり、下端には凸型ホルダ５２と係合可能な形状に形成された凹型ホルダ５３を配置してある。
【００３８】
このように構成した筐体５内に、図５に示すように、複数の駆動用バッテリ２４１が収納可能になっている。
【００３９】
図６に示すように、架台６は、筐体５が搭載される底板６２と、この底板６２から立設され互いに対向するように設けた一対の側板６１とを備えている。
【００４０】
底板６２には、筐体５の例えば凹型ホルダ５３に供給可能な凸型ホルダ６３を形成してある。側板６１のそれぞれには、上下方向に沿って複数の通し穴６４を形成してある。これらの側板６１のうちの一方の側板６１の通し穴６４には、ねじ部６５を形成してある。このねじ部６５は、例えば側板６１に溶接したナットから成っている。上述した通し穴６４のそれぞれは、架台６の側板６１間に、また底板６２上に筐体５を配置した際に、それぞれの筐体５の通し穴５４と適合するように形成してある。
【００４１】
このように構成した架台６内に、図８に示すように、複数の筐体５が積層されるようになっている。なお、架台６内に筐体５を搭載するに際し、図９に示すように、最下段の筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３が架台６の凸型ホルダ６３に係合するように配置され、この最下段の筐体５の支柱５１の上端の凸型ホルダ５２に、その上に配置される筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３が係合して積層されるようになっている。
【００４２】
上述した筐体５の通し穴５４と、架台６の側板６１のそれぞれに形成した通し穴６４と、これらの通し穴６４の一方に設けたねじ部６５と、ストッパシャフト７とによって、架台６に筐体５を固定可能な上述した固定手段が構成されている。
【００４３】
このように構成される本実施形態に、複数の駆動用バッテリ２４１を搭載する作業は、次のようにして行なわれる。すなわち、図４に示されるように形成された１つの筐体５上に、図５に示すように複数の駆動用バッテリ２４１が収納される。このように駆動用バッテリ２４１が複数収納された筐体５が、例えば３つ用意される。
【００４４】
次に最下段に配置される筐体５のねじ穴５６にアイボルトが螺合され、このアイボルトを介して図６に示す架台６内に最下段の筐体５が吊り下げながら収納される。以下、同様にして筐体５を架台６に収納する際にはアイボルトが活用される。このとき、図９に示すように、架台６の底板６２の凸型ホルダ６３に、筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３を係合させるようにして収納される。ここで例えば、最下段用のストッパシャフト７を、架台６の通し穴６４と筐体５の通し穴５４に挿通させ、さらにその端部を架台６のねじ部６５に螺合させる。これによって、最下段の筐体５が架台６に固定される。
【００４５】
次に、最下段の筐体５に取り付けられていたアイボルトが外され、２段目に配置される筐体５にアイボルトが取り付けられ、架台６にこの筐体５が収納される。このとき、図９に示すように、最下段に配置した筐体５の支柱５１の上端の凸型ホルダ５２に、２段目の筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３を係合させるようにして収納される。ここで例えば、２段目用のストッパシャフト７を、架台６の通し穴６４と２段目用の筐体５の通し穴５４に挿通させ、さらにその端部を架台６のねじ部６５に螺合させる。これによって、２段目の筐体５が最下段の筐体５に積層された状態で、また互いに位置決めされた状態で架台６に固定される。
【００４６】
次に、２段目の筐体５に取り付けられていたアイボルトが外され、３段目に配置される筐体５にアイボルトが取り付けられ、架台６にこの筐体５が収納される。このとき、２段目に配置した筐体５の支柱５１の上端の凸型ホルダ５２に、３段目の筐体５の支柱５１の下端の凹型ホルダ５３を係合させるようにして収納される。ここで、３段目用のストッパシャフト７を、架台６の通し穴６４と３段目用の筐体５の通し穴５４に挿通させ、さらにその端部を架台６のねじ部６５に螺合させる。これによって、３段目の筐体５が２段目の筐体５に積層された状態で、また互いに位置決めされた状態で架台６に固定される。これによつて、図８に示すように、架台６に、駆動用バッテリ２４１が複数収納された筐体５が３段積層された状態で固定される。
【００４７】
このように構成した本実施形態によれば、複数の駆動用バッテリ２４１を収納させた筐体５を架台６に３段に積層させるようにしたので、複数の駆動用バッテリ２４１を効率よく搭載でき、必要な動力を確保することができる。例えば、本実施形態が備えられる油圧ショベルにおいて、土木作業等の重負荷となる作業が実施される場合には、筐体５の段数を多めにして駆動用バッテリ２４１の数を多くし、産廃分別等の比較的軽負荷となる作業が実施される場合には、筐体５の段数を少なめにして駆動用バッテリ２４１の数を少なくすればよい。このように本実施形態は、作業の種類に応じて要求される動力を確実に供給させることができ、実用性に富む。
【００４８】
また、本実施形態によれば、固定手段に含まれるストッパシャフト７を引き抜いて架台６と筐体５との固定を解除することにより、駆動用バッテリ２４１の寿命が来て交換する際には、筐体５を架台６から外し、筐体５に収容されていた駆動用バッテリ２４１を容易に新しいものに交換することができる。さらに、ストッパシャフト７で筐体５を架台６に固定したことにより、車体からの振動に影響されることなく、駆動用バッテリ２４１を保持させることができる。これらにより高い信頼性を確保することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、筐体５の支柱５１の上端に凸型ホルダ５２を設け、下端に凹型ホルダ５３を設けたが、これとは逆に、支柱５１の上端に凹型ホルダ５２を設け、下端に凸型ホルダ５２を設けた構成にしてもよい。この場合には、架台６の底板６２には、凹型ホルダを設けるとよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ストッパシャフト７が端部に架台６の側板６１のねじ部６５に螺合するねじ部を有する構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。すなわち、ストッパシャフト７をねじ部を有さずに径方向に貫通するピン穴を有するように形成するとともに、このピン穴に挿入可能なピンを備え、筐体５の通し穴５４、及び架台６の通し穴６４に挿通させたストッパシャフト７のピン穴に上述のピンを挿入して、ストッパシャフト７を架台に固定させる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るバッテリ保持構造の一実施形態が備えられるバッテリ駆動式建設機械の一例として挙げたバッテリ駆動式油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す平面図である。
【図３】図１に示すバッテリ駆動式油圧ショベルの要部を示す正面図である。
【図４】本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる筐体を示す斜視図である。
【図５】図４に示す筐体の内部に複数のバッテリを収納させた状態を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係るバッテリ保持構造に備えられる架台を示す斜視図である。
【図７】図６に示す架台にストッパシャフトを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図８】図６に示す架台の内部に、複数のバッテリを収納させた筐体を複数段積層させた状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ バッテリ駆動式油圧ショベル
２ 旋回体
２３１ａ〜２３１ｅ インバータ
２４ バッテリ収納部
２４１ 駆動用バッテリ
２４２ 制御用バッテリ
２４３ カバー
２７１ 油圧ポンプ駆動用電動モータ（油圧ポンプ駆動用電動機）
２７４ パイロット油圧ポンプ用電動モータ（パイロット油圧ポンプ用電動機）
２８１ 旋回用電動モータ（旋回用電動機）
３ フロント作業機
３４ａ ブームシリンダ
３４ｂ アームシリンダ
３４ｃ バケットシリンダ
４ 走行体
４３１Ｌ 走行用電動モータ（走行用電動機）
５ 筐体
５１ 支柱
５２ 凸型ホルダ
５３ 凹型ホルダ
５４ 通し穴（固定手段）
５４ａ パイプ材（固定手段）
５５ プレート
５６ ねじ穴
６ 架台
６１ 側板
６２ 底板
６３ 凸型ホルダ（固定手段）
６４ 通し穴（固定手段）
６５ ねじ部（固定手段）
７ ストッパシャフト（固定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータと、バッテリと、このバッテリの電力を制御するインバータと、このインバータの出力電圧を介して上記アクチュエータに動力を伝える電動機とを有するバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造において、
上記バッテリを複数収納可能な筐体と、この筐体を複数段積層可能に収納する架台と、この架台に上記筐体を固定可能な固定手段とを備えたことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記筐体が、
上下方向に延設される支柱と、吊り上げ用に形成されたねじ穴とを有するとともに、上記支柱の上端及び下端の一方に配置される凸型ホルダと、この凸型ホルダと係合可能な形状に形成され、上記支柱の上端及び下端の他方に配置される凹型ホルダとを有し、さらに、上記固定手段に含まれる通し穴を有することを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記架台が、
上記固定手段に含まれ、上記筐体の上記凸型ホルダまたは上記凹型ホルダに係合可能な凹型ホルダまたは凸型ホルダと、上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴に適合するように形成される通し穴とを有するとともに、
上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴と、上記架台の通し穴とに挿通可能なストッパシャフトを備えたことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項４】
上記請求項３記載の発明において、
上記架台が、上記筐体が搭載される底板と、この底板から立設され互いに対向するように設けられ、間に上記筐体が配置される側板とを有し、
上記筐体の凸型ホルダまたは凹型ホルダに係合可能な上記凹型ホルダまたは凸型ホルダを上記底板に形成し、
上記筐体の通し穴に適合するように形成される上記通し穴を上記側板のそれぞれに形成したことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項５】
上記請求項４記載の発明において、
上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にねじ部を有するとともに、
上記架台の側板のうちの一方の側板の通し穴に、上記ストッパシャフトの上記ねじ部に螺合するねじ部を形成したことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項６】
上記請求項４記載の発明において、
上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にピン穴を有するとともに、
上記ストッパシャフトの上記ピン穴に挿入され、上記ストッパシャフトを上記架台に係止させるピンを備えたことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項１】
アクチュエータと、バッテリと、このバッテリの電力を制御するインバータと、このインバータの出力電圧を介して上記アクチュエータに動力を伝える電動機とを有するバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造において、
上記バッテリを複数収納可能な筐体と、この筐体を複数段積層可能に収納する架台と、この架台に上記筐体を固定可能な固定手段とを備えたことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記筐体が、
上下方向に延設される支柱と、吊り上げ用に形成されたねじ穴とを有するとともに、上記支柱の上端及び下端の一方に配置される凸型ホルダと、この凸型ホルダと係合可能な形状に形成され、上記支柱の上端及び下端の他方に配置される凹型ホルダとを有し、さらに、上記固定手段に含まれる通し穴を有することを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記架台が、
上記固定手段に含まれ、上記筐体の上記凸型ホルダまたは上記凹型ホルダに係合可能な凹型ホルダまたは凸型ホルダと、上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴に適合するように形成される通し穴とを有するとともに、
上記固定手段に含まれ、上記筐体の通し穴と、上記架台の通し穴とに挿通可能なストッパシャフトを備えたことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項４】
上記請求項３記載の発明において、
上記架台が、上記筐体が搭載される底板と、この底板から立設され互いに対向するように設けられ、間に上記筐体が配置される側板とを有し、
上記筐体の凸型ホルダまたは凹型ホルダに係合可能な上記凹型ホルダまたは凸型ホルダを上記底板に形成し、
上記筐体の通し穴に適合するように形成される上記通し穴を上記側板のそれぞれに形成したことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項５】
上記請求項４記載の発明において、
上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にねじ部を有するとともに、
上記架台の側板のうちの一方の側板の通し穴に、上記ストッパシャフトの上記ねじ部に螺合するねじ部を形成したことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【請求項６】
上記請求項４記載の発明において、
上記ストッパシャフトが、一端に上記架台の上記側面の通し穴より寸法の大きい頭部を有し、他端にピン穴を有するとともに、
上記ストッパシャフトの上記ピン穴に挿入され、上記ストッパシャフトを上記架台に係止させるピンを備えたことを特徴とするバッテリ駆動式建設機械のバッテリ保持構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−４４４０８（Ｐ２００８−４４４０８Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１８８７９（Ｐ２００６−２１８８７９）
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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