【課題】モータの搭載スペースを小さくすることのできる電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車椅子１の駆動装置２０は、各駆動輪２１，２２にトルクを付与する走行駆動機構３０と、第１駆動輪２１と第２駆動輪２２とを互いに連結した状態で回転させる駆動輪リンク機構５０とを有する。また、走行駆動機構３０を駆動する第１モータ４０と駆動輪リンク機構５０を駆動する第２モータ６０とを含む複合モータ７０を有する。第１モータ４０の第１出力軸４３と第２モータ６０の第２出力軸６３とは互いに同じ回転中心を有し、かつ第１出力軸４３および第２出力軸６３が互いに独立して回転する。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を用いて駆動タイヤとサスペンションのそれぞれを作動させることができる車両。
【解決手段】駆動源８と、駆動源８から出力される駆動力によって回転可能な駆動輪３と、駆動源８から出力される駆動力によって作動するサスペンション７と、駆動源８と、駆動輪３またはサスペンション７との接続を切り替える切替え手段２３とを有する走行装置４を備える車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】従来の内燃機関用のマウント装置とは全く異なる、電気自動車用に特化した新規な構造の駆動ユニット防振保持装置を提供する。
【解決手段】以下の構成を併せ備えた電動モータ駆動式車両用の駆動ユニット防振保持装置。（ｉ）駆動ユニット１２が第一の防振装置３２，３２，３２，３２を介してサブフレーム１４で防振支持されていると共に、サブフレーム１４が第二の防振装置４２，４４，４６を介して車両ボデー１６で防振支持されているサブフレーム構造。（ｉｉ）駆動ユニット１２のトルク反力の入力方向において、第一の防振装置３２，３２，３２，３２のトータルでのバネ定数が、第二の防振装置４２，４４，４６のトータルでのバネ定数よりも大きい。（ｉｉｉ）駆動ユニット１２のトルクロール軸４０と第一の防振装置３２，３２，３２，３２との距離の平均値に比して、トルクロール軸４０と第二の防振装置４２，４４，４６との距離の平均値が大きい。 （もっと読む）

【課題】従来の「車両用駆動輪構造」は、揺動抑制のために駆動用モータを２つ設けていることから、駆動用モータが１つの場合に比べて消費エネルギが増大してしまうことが避けられなかった。
【解決手段】車輪１５の回転軸と車体とを連結するトレーリングアーム１１と車体とを、互いに揺動可能に連結するトルクコントロールロッド１２とモータケース１３とを介して連結して、車両側面視においてトルクコントロールロッド１２の延在方向延長線がトレーリングアーム１１の延在方向延長線と交わるように配置する。 （もっと読む）

【課題】ロータとディスクロータとの固定強度を維持することができる車両用ホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ本体１１は、スイングアーム３の下端部に締結固定されたシャフト２２と、シャフト２２に固定されたステータ部２０と、ステータ部２０に対して回転可能に支持され、ステータ部２０を覆うように設けられたロータ部２１とを備え、ロータ部２１は、鉄鋼材料からなりステータコア３０における径方向外側の周囲を囲むように配置される筒状のヨーク部４０と、ヨーク部４０の軸方向一端側の開口部に取り付けられた非鉄金属材料からなるリヤハウジング４１とを備え、ブレーキ装置１２のディスクロータ７０は、リヤハウジング４１とともにヨーク部４０にネジ５１によって共締めされていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ホイールのシャフト方向及び径方向のコンパクト化を図り、ブレーキ部品の点検が容易で、ブレーキとモータの発熱が互いに影響を及ぼすおそれがない電気自動車の車軸構造を提供する。
【解決手段】 タイヤ６を取り付けるホイール１０と、当該ホイール１０内に収納されるアウターロータモータ１と、前記ホイール１０及び前記アウターロータモータ１より車体に対して内側であって、前記車体に対してアッパーアーム２０及びロアアーム２２を介して取り付けられるナックル４と、前記ホイール１０の回転を制動させるためのブレーキ機構７とを備え、前記ナックル４には、前記ホイール１０及び前記アウターロータモータ１の軸となるシャフト１１が挿通され、前記ブレーキ機構７は、前記シャフト１１に対して、前記ナックル４よりも車体に対して内側に固定される。 （もっと読む）

【課題】内ピンと内ピンカラーとの間に安定して潤滑油を供給可能なモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、ケーシング２２とを備える。減速部Ｂは、曲線板２６ａ，２６ｂと、外ピン２７と、運動変換機構とを含む。運動変換機構は、曲線板２６ａ，２６ｂを厚み方向に貫通する複数の貫通孔３０ａと、貫通孔３０ａとの間に径方向の隙間を隔てた状態で貫通孔に挿通される複数の内ピン３１とで構成される。そして、車輪側回転部材２８は、フランジ部２８ａと、フランジ部２８ａに内ピン３１の軸方向一方側端部を受け入れる複数の孔２８ｃと、フランジ部２８ａの内壁面に潤滑油を保持するための円周溝２８ｄと、円周溝２８ｄから孔２８ｃに向かって径方向外側に延びる潤滑油通路２８ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転速度が高い場合はもちろん、ロータの回転速度が低い場合でも、ケース内の側壁部のオイル受け部で充分な量のオイルを回収して潤滑必要箇所に供給することにある。
【解決手段】ロータ１と、そのロータを囲繞するステータ２と、それらロータおよびステータを収納して前記ロータを所定軸線Ｃ周りに回転可能に支持するケース３とを具えるドライブユニットの、前記ケース内の下部に設けられたオイル貯留部４と、前記ケース内の側壁部に設けられたオイル受け部７とを具え、前記オイル貯留部に貯留されたオイルＯＬを前記ロータの回転により掻き上げ、前記オイル受け部で受けて潤滑必要箇所に供給するドライブユニットの潤滑装置において、前記ステータ２の、前記所定軸線Ｃ方向の少なくとも一端部に、前記ロータ１の回転により掻き上げられたオイルＯＬを前記オイル受け部７に導く一または複数のオイルガイド８を設けたことを特徴とするドライブユニットの潤滑装置である。 （もっと読む）

【課題】エアクリーナ及びヘッドライトを効率よく配置することができる自動二輪車を提供する。
【解決手段】車体フレーム２のヘッドパイプ３の近傍に、外部から吸入した空気を浄化するエアクリーナ５９と、ヘッドライト４２とを設けた自動二輪車１において、前記ヘッドライト４２を、複数の点状光源たる発光部４４を環状に並べて構成すると共に、前記エアクリーナ５９を、前記環状に並べた複数の発光部４４の内側に配置した。 （もっと読む）

【課題】前輪を駆動する駆動力と後輪を駆動する駆動力を同等に設定する場合には、発進時や低速からの加速時に前輪の荷重分担割合が小さくなるとき前輪のコーナリングフォーススが低下して走行安定性が低下するうえ、加速性能も十分に高めることが難しい。
【解決手段】電動車両１は、１対の前輪２、１対の後輪３、各前輪２を駆動するインホイールモータからなる前輪モータ４、前輪モータ４とホイール間に設けられた前輪減速機構、各後輪３を駆動するインホイールモータからなる後輪モータ５、後輪モータ５とホイール間に設けられた後輪減速機構、エンジン８、発電機９、バッテリ１０、インバータ１１、ＥＣＵ１２、車速センサ１３、アクセル開度センサ１４などを備えている。後輪減速機構の減速比は前輪減速機構の減速比よりも大きく設定されている。 （もっと読む）

【課題】減衰力を調整でき、かつ全体としての構成を小型化できるサスペンション機構を提供する。
【解決手段】車輪１の近傍に該車輪１を駆動するトルクを出力するモータ４が配置されるとともに、その車輪１の振動に対して減衰力を与えるダンパが設けられたサスペンション機構において、前記ダンパは、磁束を受けて粘度が増大する磁性流体の流動抵抗によって前記減衰力を発生するＭＲダンパ８によって構成されるとともに、前記モータ４で発生する磁束を前記磁性流体に導いてその磁束を前記磁性流体に作用させる誘導部材１４が設けられ、さらにその誘導部材１４を介した前記モータ４から前記磁性流体に対する前記磁束の誘導を選択的に実行および遮断するスイッチ手段１５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】減速部の全域に安定して潤滑油を供給可能な構造とすることによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部に位置し、潤滑油の流れる方向に向かってモータ側回転部材２５の回転方向と反対回りに延びる螺旋形状の潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２に潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路２２ｃと、循環油路２２ｃに配置されて潤滑油を濾過する濾過装置２２ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】微少入力時においても、ダイナミックダンパの効果を損なうことないダンパを備えたインホイールモータ用吸振機を提供する。
【解決手段】インホイールモータ用吸振機２０のダンパーとして、誘導コイル３１とこの誘導コイル３１の両端３１ａ，３１ｂに接続される、並列接続された第１及び第２の共振回路３２，３３を備えた減衰部３４と、上記誘導コイル３１中を上下運動する棒状の磁石３６とを備えた電磁式ダンパ装置３０を用いるようにした。 （もっと読む）

【課題】大型の駆動用モータとトーコントロールリンクとの配設を両立させ、出力トルクを確保することができる車両用駆動装置の配設構造の提供を目的とする。
【解決手段】一端がホイール７に連結され他端１８ｂが車体１６に連結されるトーコントロールリンク１８を設け、トーコントロールリンク１８を車幅方向に配設し、駆動用モータＭはホイール７の中心部に対してトーコントロールリンク１８の配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール７との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスペンションリンクの長さを確保して、キャンバ角の制御向上を図ると共に、大型の駆動用モータの配設と、適正長さのサスペンションリンク配設との両立を図る車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】一端がホイールに連結され他端が車体に連結される複数のサスペンションリンク１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒを設け、複数のサスペンションリンクは車幅方向に配設され、駆動用モータＭはホイール７の中心部に対してサスペンションリンク１２Ｆ，１２Ｒ，１３Ｆ，１３Ｒの配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭとホイール７との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カーブを曲がるとき等においても転倒が生じ難く安定した走行が可能な三輪電気自動車を提供する。
【解決手段】車両本体１内にバッテリＢが搭載され、当該バッテリＢの電力によりモータを駆動させて推進力を得る三輪電気自動車において、ハンドル５により操舵可能な左右一対の前輪２と、バッテリＢの電力で回転駆動する単輪から成る後輪３とを有するとともに、モータは、後輪３のホイール３ａに形成されて当該後輪３を回転駆動させるインホイールモータ１２から成るものである。 （もっと読む）

【課題】 ダイナミックダンパ機能と、ホイールモータの回転方向の支持機能とを両立する上下剛性とねじり剛性との適正化を図ることができるホイールモータ懸架装置を提供すること。
【解決手段】 インホイールモータ６を、板ばね５を介してアクスル４に組み付けた状態で、アクスル４の２つの支持部４５を結ぶ線分上と異なる位置に、第１板ばね５ａ，第２板ばね５ｂの接続部５１ａ，５１ｂが位置するようにした。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、設計自由度が高く、且つ、高性能なサスペンション機能を実現する車両用駆動輪構造を提供すること。
【解決手段】ホイールインモータ構造を採用した車両用駆動輪構造が、ホイールを回転させる駆動トルクを発生させる第一及び第二の電動機と、第一の電動機を車体に支持する第一の支持部材と、第二の電動機を車体に支持する第二の支持部材とを有し、第一の支持部材は、第一の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第一の電動機から発生した駆動トルクによって第一の支持部材に生じる反力トルクがホイールに下向きに押し下げる力を作用させるように車体に取り付けられ、第二の支持部材は、第二の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第二の電動機から発生した駆動トルクによって第二の支持部材に生じる反力トルクがホイールに上向きに押し上げる力を作用させるように車体に取り付けられる。 （もっと読む）