【課題】必要な状況にのみ走行支援を行ない、運転者が違和感を覚えることなく自車両の衝突を防止することのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】障害物と自車両Ｃとの衝突を回避するための衝突回避制御を行なう運転支援装置１において、自車両Ｃの前方の信号機Ｓに関する信号機情報に基づいて自車両Ｃが減速するか否かを予測する予測部２２と、減速が予測された場合に衝突回避制御の実行を抑制する制御部２３と、を備える。この構成により、自車両Ｃの減速が予測された場合に、衝突回避制御の実行が抑制される。これにより、自車両Ｃの減速が予測されたため衝突回避制御の実行は不要と予測される状況で衝突回避制御は抑制されるといったように、信号機情報に基づいて必要な状況にのみ、走行支援としての衝突回避制御が行われ、運転者が違和感を覚えることなく自車両Ｃの衝突を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に沿った車両の走行制御が可能な車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両走行制御装置は、車両の現在地から目的地までの走行ルートＲ１を複数の走行区間ｒ１１〜ｒ１４に任意に分割し、その分割した各走行区間ｒ１１〜ｒ１４に対して走行制御用パラメータを設定し、車両Ｓが走行区間ｒ１１〜ｒ１４に進入した場合に、走行区間ｒ１１〜ｒ１４に対して設定されている走行制御用パラメータに基づいて車両の走行を制御する。 （もっと読む）

【課題】外乱によるフィードフォワード制御の精度低下を補完し、前後加速度制御性能を向上させる。
【解決手段】パワトレフィードフォワードトルクの信頼性が外乱要因による推定ブレーキトルクの信頼度の低下に伴って低下するため、パワトレフィードバックトルクをブレーキ信頼性を加味したパワトレトルクの信頼度に応じて補正する。また、ブレーキフィードフォワードトルクの信頼性が外乱要因による推定パワトレトルクの信頼度の低下に伴って低下するため、ブレーキフィードバックトルクをパワトレ信頼性を加味したブレーキトルクの信頼度に応じて補正する。これらにより、パワトレフィードフォワードトルクやブレーキフィードフォワードトルクの信頼性の低下分をパワトレフィードバックトルクもしくはブレーキフィードバックトルクの補正によって補完することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 車速変動を低減して燃費悪化を抑制することを可能とした車間距離制御装置を提供する。
【解決手段】 レーダ１１、１２やカメラ２１、２２、車々間通信機４１等で取得した隣接車線を含む他車両の状況、車線の状態といった車両の走行環境から車間制御ＥＣＵ３１は、先行車両と自車両との間に他車両が割り込んでくる割り込み可能性を判定し、当該割り込み可能性が低いと判定した場合には、そうでない場合に比較して先行車両との車間距離が長くなるようエンジンＥＣＵ５１、ブレーキＥＣＵ６１により、車両の加減速状態を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用走行制御装置に係り、車両加速によって運転者に与える違和感を軽減することにある。
【解決手段】自車両の前方の所定範囲内に存在する先行車両を検出する先行車両検出手段と、先行車両検出手段により所定範囲内に存在する先行車両が検出される場合に、自車両を該先行車両に目標車間距離若しくは目標車間時間を維持しつつ追従走行させる追従制御を実行する走行制御手段と、を備える車両用走行制御装置において、自車両の進行方向における道路形状の直進性を検出する道路形状検出手段と、道路形状検出手段により検出される道路形状の直進性に応じて、先行車両検出手段により存在する先行車両を検出すべき前記所定範囲を変更する先行車両検出範囲変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】オートクルーズ制御がオンの状態で、ブレーキ操作を行わなくてもカーブ路を走行できるか否かの情報をユーザに提供する。
【解決手段】道路情報を取得し、取得した道路情報、および、定速走行制御時の一定速度に基づいて、定速走行制御中に一定速度でカーブ路を走行する際に必要となる必要旋回ヨーモーメントを算出するとともに、定速走行制御中に一定速度でカーブ路を走行する際に、車両が走行可能な限界ヨーモーメントを算出する。そして、車両がカーブ路に進入する前に、必要旋回ヨーモーメント６５および限界ヨーモーメント６４を、表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】ＥＶモード走行時のモータの実モータトルクから、ＨＥＶモード走行時の目標エンジントルクを求めることで、目標エンジントルクとエンジン実トルクとのずれを抑え、ＥＶモードからＨＥＶモードへの切換時のトルク変動を抑えることを安価に達成できるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】統合コントローラ１０は、オートクルーズ制御時での、ＥＶモード走行時に、車速が目標車速に収束した時点のＥＶ時モータ実トルクを求め、その後の、ＨＥＶモード走行時のＨＥＶ時モータ実トルクから、エンジン実トルクを求め、エンジン実トルクと目標エンジントルクとの相違に基づいて、ＨＥＶ走行時の目標エンジントルクを補正する目標エンジントルク算出処理を行なうハイブリッド車両の制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】運転者による加減速操作に応じて目標車間距離を変更した場合にドライバビリティの悪化を防止する車間距離制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】先行車との車間距離が目標車間距離になるように車両を制御する車間距離制御装置であって、運転者の加速操作を検出する加速操作検出手段と運転者の減速操作を検出する減速操作検出手段の少なくとも１つの操作検出手段と、自車と先行車との車間距離を取得する車間距離取得手段と、運転者の加速操作又は減速操作に応じて車間距離に基づいて目標車間距離を変更する目標車間距離変更手段と、自車と先行車との相対速度を取得する相対速度取得手段とを備え、目標車間距離変更手段は、加速操作終了が検出された後又は減速操作終了が検出された後に、自車と先行車との相対速度が零になったときの車間距離に基づいて目標車間距離を変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御開始から下り坂開始点を過ぎるまでの目標速度を線形で徐々に減速させ、燃料カットと噴射を繰り返すことなく、省燃費で且つ円滑な運転フィーリングが得られる省燃費運転システムの提供。
【解決手段】車両の位置を特定する車両位置特定装置（２）と、車両進行方向に存在する下り坂のデータを記憶する記憶装置（１１）と、車両（１）の速度（車速Ｖ）を計測する車速計測装置（３）と、制御装置（１０）とを有し、該制御装置（１０）は、車両の速度（Ｖ）と、下り坂のデータとから車両（１）の目標速度（要求車速Ｖｄ）を決定（演算）する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】クルーズコントロールにおける燃費向上を図る。
【解決手段】目標車速と実車速との車速偏差に基づいて目標スロットル開度を算出する目標スロットル開度算出部３８と、目標スロットル開度に基づいてスロットル開度制御を行うスロットル開度制御部３４と、目標車速に対する実車速の低下許容値である車速偏差閾値を設定する車速低下許容値設定部３６と、実車速に基づいてスロットル上限開度を算出するスロットル上限開度算出部３７と、を備え、目標スロットル開度算出部３８は、目標車速と実車速の車速偏差が車速偏差閾値以内の場合にはスロットル上限開度以下に目標スロットル開度を制限し、実車速が目標車速よりも車速偏差閾値以上低下した場合には、より大きなスロットル上限開度に切り替えて目標スロットル開度の制限を行う。 （もっと読む）

【課題】安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減した運転支援装置を提供する。
【解決手段】車間制御ＥＣＵ２０が、自車両を設定車速又は設定車間距離に従って走行させるＡＣＣ制御を実行し、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が、運転者が運転に不適正な運転不適状態であることを検出し、ＡＣＣ制御の実行中に、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が運転者が運転不適状態であることを検出したときは、自車両の加速を抑制する加速抑制制御を実行し、加速抑制制御中に、先行車が存在するときは、車間制御ＥＣＵ２０及びブレーキ制御ＥＣＵ４２は先行車の減速度に応じて自車両を減速させる。これにより、運転者が居眠り等の状態にないにも関わらず、運転者の意図に反して速度が低下することが少なくなり、安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】目標車速や目標加減速度を設定するための操作を簡易にする。
【解決手段】自車両の周囲に存在する目標までの距離に基づいて、目標に対する離隔度を算出する離隔度算出機能と、算出された離隔度に応じて自車両を加減速させる走行制御モードを決定する制御モード決定機能と、ユーザから入力された制御指令に基づいて、決定された走行制御モードにより自車両を加減速させる制御機能を実行させる、ＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３を有する走行コントローラ１００を提供する。制御モード決定機能は、車両の前方又は後方に位置する目標に対する前後離隔度と、車両の側方に位置する車線境界線上に対する側方離隔度に応じて自車両を加減速させる走行制御モードを決定する。 （もっと読む）

【課題】安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減した運転支援装置を提供する。
【解決手段】
車間制御ＥＣＵ２０が、自車両を設定車速又は設定車間距離に従って走行させるＡＣＣ制御を実行し、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が、運転者が運転に不適正な運転不適状態であることを検出し、車間制御ＥＣＵ２０がＡＣＣ制御を実行しているときに、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が運転者が運転不適状態であることを検出したときは、自車両の加速を抑制する加速抑制制御を実行し、加速抑制制御中に車間制御ＥＣＵ２０は、運転者のアクセル操作があったときは加速抑制制御を続行し、当該アクセル操作後に再度のアクセル操作があり、運転者が居眠りや意識低下の状態にないことが明らかであるときは加速抑制制御を解除する。これにより、安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】出力トルク制御の安定性を向上させる。
【解決手段】ＥＣＵは、パワートレーンドライブモデル９３００と、パワートレーンマネージャ９１００と、エンジン制御部９０００とを含む。パワートレーンマネージャ９１００は、エンジン回転数の履歴に基づく回転数の変化量と、動的な目標エンジントルクおよび推定トルクのうちのいずれか一方のトルクとに基づいて先読み時間経過後のエンジン回転数を予測する。エンジン制御部９０００は、予測された回転数と動的な目標エンジントルクとに基づいてエンジン１０００を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状態に応じて生じ得る加速度制御の遅れを抑制する。
【解決手段】減速操作を終えた直後にドライバ要求加速度を上回るＡＣＣ要求加速度で加速度制御（ＡＣＣ）が開始された場合、従来の制御（ａ）では、ＡＣＣ開始時点での実加速度をジャーク制限後要求加速度の初期値としてジャーク制限が行われるため、ＡＣＣ要求加速度は加速を要求しているにもかかわらす、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで不要な減速を行ってしまう。これに対し、本発明の制御（ｂ）では、加速度制御が開始された時点での実加速度及びドライバ要求加速度のうち、ＡＣＣ要求加速度との差が小さい方をジャーク制限後要求加速度の初期値として設定する。このため、ドライバ要求加速度が初期値として設定されることとなり、実加速度がドライバ要求加速度まで迅速に上昇することの妨げにならない。 （もっと読む）

【課題】より快適な運転フィーリングを実現することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、車両に制動力を作用させて制動を行う制動手段６ａと、車速を設定車速以下に制限するよう制動手段６ａを制御する制限手段３ａと、車速を検出する車速検出手段３ｂと、ブレーキペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段６ｂと、車両の前方に位置する先行車両の有無及び先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段３ｃと、制限手段３ａが制限を実行して、踏み込み量が所定量以内で、車間距離検出手段３ｃが先行車両は無いと検出して、車速が設定車速に対して所定速度以内となった場合に、制限手段３ａの制御に基づいて制動手段６ａが制動力を低下させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣキャンセル後のアクセル操作により自車両が先行車両に異常接近することを防止する車速制御装置及び車速制御方法を提供すること。
【解決手段】補足された先行車両に追従走行する追従走行手段２４、２５と、アクセルペダル１４が踏み込まれても予め設定した上限車速により車速を制限する上限車速制限手段２３と、を有する車速制御装置１００であって、先行車両との相対速度を検出する相対速度検出手段１２と、自車両の車速を検出する自車両速度検出手段１１と、運転者の操作により追従走行手段の機能が解除された際の先行車両の車速が自車両の車速よりも速い場合、上限車速を先行車両の車速以下に設定する上限車速変更手段２１と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣキャンセル時の運転者の意図に応じてスピードリミッタの上限車速を変更する車速制御装置及び車速制御方法を提供すること。
【解決手段】補足された先行車両に追従走行する追従走行手段２４、２５と、アクセルペダル１４が踏み込まれても予め設定した上限車速により車速を制限する上限車速制限手段２３と、を有する車速制御装置１００であって、先行車両との相対速度を検出する相対速度検出手段１２と、自車両の車速を検出する自車両速度検出手段１１と、車両の減速操作により追従走行手段２４、２５が解除された際に、減速度の大きさから運転者の意志により追従走行手段が解除されたか否かを判定する判定手段２７と、運転者の意志により追従走行手段が解除されたと判定された場合、上限車速を先行車両の車速以下に設定する上限車速変更手段２１と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者に関わらず十分な安全性を確保すると同時に、道路の状況に応じて運転の快適性を確保することのできる車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】ウィンカ点滅と同時に加速制御を行うのではなく、所定時間経過後に加速制御を行うことによって、どのような運転者に対しても安全性を確保した加速制御を行う。また、ウィンカが指示する進行方向の判定結果に基づいて、加速制御を行うまでの所定時間を変更することによって、追越車線側への車線変更のためのウィンカ操作なのか、走行車線側への車線変更のためのウィンカ操作なのか、あるいは、分岐道路へ曲がるためのウィンカ操作なのか、各状況に応じて適切なタイミングで加速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】セットスイッチのみを１回操作するだけでオートクルーズ走行を開始することができ、かつ誤操作を防止できる車両用オートクルーズ装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたオートクルーズ制御コンピュータ２５は、この車両がオートクルーズに適した速度で走行し、車速変動とアクセル操作の変動が所定値以内であり、車間距離が適正値以上に保たれ、ブレーキが作動しない、という条件が全て満たされた状態が所定時間以上続いたときに、オートクルーズ受付許可状態となり、インジケータランプ２１を点灯させる。オートクルーズ受付許可状態において、セット／レジュームスイッチ３０を第１の方向Ｒ１に操作すると、オートクルーズ走行が開始する。オートクルーズ受付許可状態において、車速が低下するなどしてオートクルーズ受付許可状態を解除する条件が成立すると、オートクルーズ受付許可状態が解除されるとともに、インジケータランプが消灯する。 （もっと読む）