【課題】自車両と先行車両との車間距離を維持する車間制御クルーズ走行において、運転者に与える違和感を抑制可能とする。
【解決手段】駆動輪に駆動力を伝達する駆動源としてエンジン１及びモータ２を備えるハイブリッド車両の走行を制御する車両用走行制御装置であって、運転者による起動操作により作動して、先行車両との車間距離を目標車間距離に自動調整する自動車間距離制御走行手段と、自動車間距離制御走行手段の作動中に、運転者の駆動力増加要求に対する反力を、車間距離に応じて発生させる反力発生手段を備え、反力発生手段が反力を発生させていると判定すると、エンジン１の停止を禁止する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】定速走行制御時における頻繁なエンジンの始動・停止が行われるのを防ぐこと。
【解決手段】駆動輪７Ｌ，７Ｒに駆動力を伝達する駆動源としてエンジン１及びモータジェネレータ２を有するハイブリッド車両において、走行速度をステアリングスイッチで設定された目標速度を維持するように自動調整する定速走行制御を行っているとき、エンジン１の始動後モータジェネレータ２の駆動源であるバッテリが設定したクルーズ時ＳＯＣ停止判定値に充電されるまでの間、エンジン１の停止を禁止する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】渋滞区間の交通流を改善する運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】渋滞区間における運転支援を行う運転支援装置であって、渋滞区間の平均速度を取得する平均速度取得手段と、平均速度取得手段で取得した渋滞区間の平均速度より高い速度を渋滞区間における上限速度として設定する上限速度設定手段と、上限速度設定手段で設定した渋滞区間における上限速度に基づいて運転支援（例えば、速度制御、情報提供）を行う運転支援手段とを備えることを特徴とし、渋滞区間において運転支援装置を搭載する車両が走行している割合を取得する走行割合取得手段を備え、上限速度設定手段は、走行割合取得手段で取得した走行割合に応じて上限速度を設定すると好適である。 （もっと読む）

【課題】異なる駆動方式を持つそれぞれの車両に対して、駆動力源が要求する駆動力指令の対象が異なっても、駆動力指令の算出方法を変更することなく要求の対象となる駆動力指令を出力する車両走行制御装置を提供する。
【解決手段】予め算出された目標車速と、検出された実車速と、に基づいて目標加速度を算出する目標加速度演算部と、目標加速度から駆動力指令を算出し、算出された駆動力指令を出力する駆動力演算部と、を有し、駆動力演算部は、接続される駆動力源に応じて、予め定めた複数の変換比を用いて変換された、複数の駆動力指令のうち、少なくとも１つを出力する。 （もっと読む）

【課題】道路勾配に応じて簡単な操作で運転プログラムが割当てられる、クルーズコントロールを備えた自動車の制御方法を提供する。
【解決手段】クルーズコントロールを備えた自動車の自動変速機の制御方法は、変速機制御がクルーズコントロールのもとで外的影響、特に道路勾配に関連する別個の運転プログラムに切換えるものである。この運転プログラムは外的影響に応じて更新される。状態「設定」で別個の運転プログラムに切換えられ、状態「復帰」で運転プログラムが直ちに又は制御状態「設定」に到達した後に初めて作動されるように、変速機制御を調整することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバのフィーリングに合致した加速制御を行うことができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、自車両１が走行中の車線が追越車線であるか否かを判定し、追越車線を走行中であると判定した場合には、自車速Ｖの加速側への応答性が、追越車線以外の車線（走行車線）を走行中のときよりも相対的に高くなるよう目標加速度ａを設定する。これにより、ドライバのフィーリングに合致した加速制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】渋滞時に適切なタイミングで違和感なくハザードランプを点滅させることができる車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、追従走行時の自車速Ｖが高速側の所定車速に設定された第１の車速Ｖ１から、当該第１の車速Ｖ１よりも低速側に設定された渋滞判定用の第２の車速Ｖ２以下まで減速したとき、Ｂ＿ＥＣＵ１０を通じてハザードランプ２０を点滅させる。これにより、渋滞時に適切なタイミングで違和感なくハザードランプを点滅させることができる。 （もっと読む）

【課題】 走行中の車両において惰行による走行時間や走行距離を長く確保できる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の制御装置は、車両の車速Vが下限側車速V0および上限側車速V1で決定される車速域内にあるとき、車速Vが車速V0以上であればフューエルカットによりエンジンを停止させてクラッチを開放して惰行により車両を走行させ、車速Vが車速V0を下回ると燃料供給によりエンジンを始動させてクラッチを係合して加速させる（定速フリーラン）。車両を停止させる必要があるときは、車両が停止するまでフューエルカットによりエンジンを停止させてクラッチを開放して惰行により車両を走行させた後（停止フリーラン）、クラッチを係合してエンジンブレーキおよびブレーキ装置による制動を付与する。これにより、惰行による走行時間や走行距離を長く確保できて燃費を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】先行車と自車との相対的な制動応答特性の差異に関わらず、追従走行制御時に適切に自車を減速させることのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両制御装置２に、自車１の前方を走行する先行車１００の走行情報を取得し、取得した走行情報に基づいて自車１の走行状態を制御する通信追従走行制御ＥＣＵ４０と、先行車１００の減速ジャーク情報を取得する先行車走行情報取得部４５と、通信追従走行制御ＥＣＵ４０が先行車１００の減速に応じて自車１を減速させるタイミングを先行車１００の減速ジャーク情報に基づいて変化させる減速度算出部３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】追従走行時における車間制御を、より適切に行うことのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】自車１の走行方向の前方を走行する先行車１００の走行情報を取得し、取得した走行情報に基づいて先行車１００に追従する追従走行制御を行う車両制御装置２であって、追従走行制御時には、先行車１００の加減速制御の開始時点から、先行車１００の加減速制御の開始を走行情報に基づいて自車１が検出するまでの検出遅れ時間と、自車１が加減速制御信号を送信した時点から自車１が加減速制御を開始するまでの制御応答遅れ時間と、の和以上で先行車１００と自車１との車間時間を設定し、且つ、自車１の走行時の環境または走行状況の少なくともいずれか一方に応じて検出遅れ時間または制御応答遅れ時間の少なくともいずれか一方を変更する。 （もっと読む）

【課題】より適切な自車の減速を行うことのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】自車１の走行方向の前方を走行する先行車の走行情報を取得し、取得した走行情報に基づいて先行車１００に追従する追従走行制御において先行車１００が減速した際に、先行車１００の減速前の先行車１００と自車１との車間時間が経過するまでに、取得した走行情報における先行車１００の減速度と同じ大きさの減速度を自車１に発生させる。これにより、先行車１００の減速中に先行車１００に追突することなく、自車１を減速させることができる。また、車間時間が経過するまでに先行車１００の減速度と同じ大きさの減速度を自車１に発生させることによって減速を行うので、必要以上に減速を行わないので、自車１の後方に他の車両が走行している場合でも、後続車に対する影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】先行車の車車間通信情報の取得状況に関わらず、適切な追従走行を維持することのできる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】自車１の前方の先行車１００の車車間通信情報に基づいて、自車１が先行車１００に追従する追従走行制御中に、自車１が先行車１００の車車間通信情報を取得する際における取得状況に応じて、追従走行制御時のパラメータを決定する。これにより、車車間通信情報の取得状況に応じた追従走行制御を行うことができ、例えば、先行車１００の車車間通信情報を適切に取得できる場合には、取得した車車間通信情報を用いて理想的な追従走行制御を行い、先行車１００の車車間通信情報の取得が困難な場合には、車車間通信情報に対する依存性を低くして追従走行制御を行うことができる。この結果、先行車１００の車車間通信情報の取得状況に関わらず、適切な追従走行を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】周辺物検出装置で見失った監視対象車両と新たな検出車両との同一性判断。
【解決手段】自車の周辺の他車情報を受信する通信装置３０と、自車の周辺の他車を検出する周辺物検出装置２０と、を備え、前記他車情報の発信車両が前記周辺物検出装置２０の検出範囲から離脱した際の離脱方向と、前記発信車両が前記検出範囲から離脱した後で車両が前記検出範囲に進入した際の進入方向と、に基づいて、前記検出範囲に進入した車両が前記発信車両と同一の車両か判断すること。その際、前記進入方向と前記離脱方向とが異なる場合に、前記検出範囲に進入した車両を前記発信車両とは異なる車両と判断する。 （もっと読む）

【課題】クルーズシステムにより走行停止させることに伴いアイドルストップシステムによりエンジンを自動停止させた場合に、車両が動き出してしまうことの防止を図ったブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】先行車両の走行停止に伴い自車両を走行停止させるよう制動ブレーキを自動作動させるクルーズシステムと、エンジン２０を自動停止させるアイドルストップシステムと、パーキングブレーキ（パーキング用ブレーキシュー５３）を電動モータ５０で自動作動させる電動パーキングブレーキシステムと、を備えた車両に適用され、前記クルーズシステムにより走行停止させることに伴い前記アイドルストップシステムによりエンジン２０を自動停止させた場合には、前記電動パーキングブレーキシステムによりパーキングブレーキを自動作動させる。 （もっと読む）

【課題】車体速度を所望の速度に維持するよう制御する車速制御が不意に解除されてしまうことを防ぐこと。
【解決手段】アクセルペダルの操作量が増加した後に、ユーザが車速制御の開始を所望すると判定するために予め設定された「車速制御開始範囲」内となった場合には開始指示をエンジンＥＣＵ２へ出力する。車速制御の実行中に、アクセルペダルの操作量が、ユーザが車速制御の継続を所望すると判定するために予め設定された、車速制御開始範囲を包含する「車速制御継続範囲」内にある場合には解除指示をエンジンＥＣＵ２へ出力せず、一方、アクセルペダルの操作量が車速制御継続範囲内にはなくなった場合には解除指示をエンジンＥＣＵ２へ出力する。車速制御継続範囲が車速制御開始範囲を包含するので、何らかの要因でアクセルペダルの操作量が変化しても、操作量が車速制御継続範囲にある限りにおいては車速制御が解除されない。 （もっと読む）

【課題】運転支援制御装置により、走行条件に応じた運転者の嗜好や技量に適応した円滑な車両走行を実現する。
【解決手段】運転支援制御装置において、ユーザ入力により、予め運転支援制御設定が入力される。車速設定入力画面においては、リンク４００における設定車速として、たとえば「４０ｋｍ／ｈ」が設定される。条件設定入力画面においては、このリンク４００に対する車速設定および条件設定の組合せの有効期間、該組合せの適用対象の時間帯、および該組合せが適用される天候条件および路面状態の条件が各々設定される。運転支援制御設定に従って、車両走行時に車両制御処理が行われる。運転支援制御装置は、設定した条件に基づき設定車速の超過を検出したとき、運転者に減速を促す警告を報知すると共に、ＥＣＵに速度超過を通知してスロットル開度の低減等が行われるようにする。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣによる追従制御時の車線変更時の車両の加速制御を的確に行う上で有利な追従制御装置を提供する。
【解決手段】ＡＣＣにより追従走行しているときの自車両２０１の車線変更時の加速制御のタイミングを、自車両２０１の走行方向が車線境界線１０３となす角度、車線境界線１０３と自車両２０１との距離、自車両走行車線１０１の前方車両２０２についての車両情報、隣接車線１０２の前方車両２０３、後方車両２０４についての車両情報をもとに決定する。また、自車両の車線変更時、自車両の走行速度と、隣接車線１０２の前方車両２０３、後方車両２０４の有無と、前方車両２０３、後方車両２０４が存在している場合の前方車両２０３、後方車両２０４の走行速度に応じた加速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 簡単な機構により容易にオートクルーズ走行制御が可能となる。
【解決手段】 走行車体に設けられた変速ペダルと、変速ペダルの踏み込み量を検出するペダルセンサ３０と、走行車体のエンジンの動力を変速して出力する油圧式無段変速機３２と、ペダルセンサからの出力に基づいて、油圧式無段変速機３２を制御する制御部３１と、オートクルーズモードを指示するオートクルーズスイッチ４２と、を備え、制御部３１は、オートクルーズスイッチ４２から指示が出された場合、その指示がなされた際の、変速ペダルの最大踏み込み量時の走行車体速度ＭＡＸ１，２で、車体速度が一定に維持されるように、油圧式無段変速機３２を制御する、走行制御装置。 （もっと読む）

【課題】最適車間維持装置において、隣接車線を走行する車両を先行車両とする誤認識を減少させる。
【解決手段】ＥＣＵ５は車速センサ２が検出する車速と回転角速度３が検出するヨーレートから算出する車両１の予想進路と、物体検知センサ４が検出し、前方車両判別手段が判別した前方車両との距離を算出し、判定距離設定手段が設定した先行車判定の判定距離と比較する。判定距離は物体検知センサ４が検出した前方車両と車両１との相対速度から算出し、車両１からの相対速度の増加に応じて短く設定することで車両１から高速で離間する前方車両を先行車の判定から除外する。 （もっと読む）

【課題】自車の停止保持制御中に先行車が発進した場合、先行車の発進状態に応じて追従走行制御の再開を可能とする。
【解決手段】自車の停止保持制御中に先行車が発進したとき、先行車車速推定部１２で先行車の車速と加速度とに基づいて発進から所定時間後の先行車の車速を推定し、ＡＣＣ目標車速設定部１３で先行車と自車との車間距離及び先行車の推定車速に基づいて追従走行の目標車速を設定する。そして、ＡＣＣ再セット可否判定部１４で目標車速を判定閾値と比較し、目標車速が判定閾値を超えているとき、ドライバのスイッチ操作入力によるＡＣＣの再セット許可と判定し、目標車速が判定閾値以下のときには、ＡＣＣ再セット禁止と判定する。これにより、自車の停止保持制御中に先行車が発進した場合、先行車の発進状態に応じて追従走行制御の再開を可能とすることができる。 （もっと読む）