【課題】よりドライバの感覚に合った走行制御を行う車両用走行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】先行車との車間距離を目標距離に保つ車間制御モードと、前記先行車を確認できない場合に車速を設定車速に保つ定速制御モードとが切り替え可能で、前記車間制御モードから前記定速制御モードへの移行時であっても自車の走行環境が所定の走行環境である場合には当該移行に伴う加速を抑制する加速抑制制御を行う車両用走行制御装置であって、前記加速抑制制御を実行中にドライバによりアクセルペダルが踏下されたか否かの情報を取得するドライバ情報取得手段と、前記ドライバ情報取得手段により前記アクセルペダルが踏下された旨の情報を取得すると、前記加速抑制制御を解除して前記アクセルペダルの踏下に応じた加速を行う制御を行う車速制御手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行燃費向上に繋がる燃料噴射量制御と、車両の状態に対応した加速度の実現とを両立することが出来る燃料噴射量制御システムの提供。
【解決手段】オートクルーズスイッチ（９）と、車速を計測する装置（車速センサ７）と、トランスミッションのギヤ段を検出する装置（２０）と、アクセル開度を計測する装置（アクセル開度センサ３０）と、エンジン回転速度を計測する装置（４０）と、計測された車速、トランスミッションのギヤ段、アクセル開度、エンジン回転速度、オートクルーズスイッチの操作内容が入力される制御装置（１０）とを有し、該制御装置（１０）は、車両の状態（例えば車速、車両積載状態、走行中の道路の勾配）に対応して噴射量制限の作動と解除を決定する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】スロットルバルブの開度の変更及びバルブの駆動位相の変更等に起因する速度の変動を低減して、目標速度を安定して維持することのできる内燃機関の速度制御装置を提供する。
【解決手段】スロットルバルブ駆動機構３７によるスロットルバルブ３６の開度を制御するスロットルバルブ制御部８Ａと、可変バルブタイミング機構６によるバルブの駆動位相を制御するバルブ位相制御部８Ｂとを備えた内燃機関の電子制御装置８であって、前記バルブ位相制御部８Ｂに、前記スロットルバルブ制御部８Ａによる前記スロットルバルブ３６の制御開度が一定の下で目標速度を維持するように、前記バルブの駆動位相を制御する定速制御部８Ｃを備えている。 （もっと読む）

【課題】定速走行制御が実行される鞍乗型車両の操作性を向上させる
【解決手段】鞍乗型車両用の制御装置１００は、定速走行制御の目標車速を記憶する第１記憶部１０１と、アクセル全閉位置からさらに閉じる方向にアクセル１２が操作されたことを検知する第１検知部１０４を備えている。さらに、この鞍乗型車両用の制御装置は、定速走行制御中において、第１検知部１０４によって、当該操作が検知されたときに、第１記憶部１０１に記憶された目標車速を下げる減速処理部１０５を備えている。 （もっと読む）

【課題】先行車との関係に応じ、ドライバのフィーリングに合った適切な減速度で減速制御を行うことができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御ユニット５は、車間距離ｄが最終目標距離ｄlim以下となったときのブレーキ制御用の目標減速度Ｇbを、最終目標距離ｄlimに対して車間距離ｄが占める割合Ｄｒ（＝（ｄ／ｄlim）×１００）に応じて可変設定する。これにより、先行車に対するプリクラッシュ制御を前提としたブレーキの自動介入制御時においても、過剰な減速度による減速を防止する。すなわち、割合Ｄｒに基づいて目標減速度Ｇbを設定することで、最終目標距離ｄlimに対して自車１が同じ距離だけ割り込んだ場合でも、最終目標距離ｄlimが小さい場合には大きな減速度での的確なプリクラッシュ制御を確保しつつ、最終目標距離ｄlimが大きい場合には相対的に小さな減速度でプリクラッシュ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 先行車との車間距離を保持しながら走行可能なオートクルーズ装置に関し、常に適切なタイミングで補助ブレーキを作動させることを目的とする。
【解決手段】 先行車に対する目標車間距離ｄｏを算出する目標車間距離算出手段２６と、先行車との実際の車間距離ｄを求める実車間距離検出手段１８と、目標車間距離ｄｏと実車間距離ｄとの偏差Δｄを求める車間距離偏差算出手段２８と、目標車間距離ｄｏと該車間距離偏差Δｄとの比としての車間距離偏差率ｄｒを求める車間距離偏差率算出手段３０と、少なくとも該車間距離偏差率ｄｒに基づいて該車両の制動装置を制御する制動装置制御手段２２とを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】先行車の右左折を認識した際の目標車間距離を適正に設定し、運転者の要求に沿った走行制御を実現することができるようにする。
【解決手段】自車両１に搭載された、ステレオカメラ３ａを備える前方認識装置３で認識した先行車情報に基づいて、少なくとも追従目標車間距離Ｌ１を設定し(S6)、次いで先行車１’の右左折を判定し(S7)、先行車１’の右左折を検出した場合、追従目標車間距離Ｌ１に補正係数ＫＧ（例えばＫＧ＝0.5）を乗算して、右左折時の追従目標車間距離Ｌ１を設定する(S8)。 （もっと読む）

【課題】車両の操舵角、ヨーレート、および車両の前方道路の情報を予め検出し、曲線路の進入または進出の際に車両の速度を制御して車両の安全性と乗車感を向上させることが可能な、車両走行速度制御装置およびその方法の提供。
【解決手段】車両の前方道路を撮影して映像データを取得し、前記映像データからカルマンフィルターを用いて前方道路情報を抽出する前方映像センサーと、前記前方道路情報を用いて車両の走行に必要な速度を計算する制御部と、前記計算された車両の速度に応じて車両の走行動作を調節する駆動部とを含んでなる、車両走行速度制御装置。 （もっと読む）

【課題】制動制御の開始タイミングを早くすることによって障害物との接触の際の衝撃を小さくすることを可能とした車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】自車両と前方車両とが衝突する虞があると判定された状況下で衝突防止制御を行う際に、自車情報、前方車両情報及び周辺道路状況を考慮することにより、ステアリング操作によって前方車両との衝突が回避できるか否かを判定し（Ｓ２１〜Ｓ２５）、回避できると判定された場合にはＡＴ５をシフトホールド制御するとともに、回避できないと判定された場合にはＡＴ５をシフトダウン制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車速制限動作を解除した際に運転者の意図に沿った加速を実現することができる車両の車速制限装置を提供する。
【解決手段】車速制限動作が解除された際のギヤ段を、車速制限動作が解除される直前のアクセル開度の変化割合ｄｐａｐｂｆが第２の所定の変化割合Ｘ２よりも小さいとき（ｄｐａｐｂｆ＜Ｘ２）にＬｏギヤ側に１つだけ小さいギヤ段に、車速制限動作が解除される直前のアクセル開度の変化割合ｄｐａｐｂｆが第２の所定の変化割合Ｘ２よりも大きくかつ第３の所定の変化割合Ｘ３よりも小さいとき（Ｘ２≦ｄｐａｐｂｆ＜Ｘ３）にＬｏギヤ側に２つ小さいギヤ段に、更に、車速制限動作が解除される直前のアクセル開度の変化割合ｄｐａｐｂｆが第３の所定の変化割合Ｘ３よりも大きいとき（ｄｐａｐｂｆ≧Ｘ３）にＬｏギヤ側に実現可能な最小のギヤ段にそれぞれ変更している。 （もっと読む）

【課題】過給機付エンジンおよび自動変速機を搭載した車両においてオートクルーズ制御を行なう際に、車両の挙動を安定させることで車両乗員に違和感を与える事態を回避するようにする。
【解決手段】 実車速Ｖ_Aとオートクルーズ設定車速Ｖ_Sとに基づき過給機１１付きのエンジン１２のスロットルバルブの第１目標開度Ｔ₁を設定する第１目標開度設定手段２３と、第１目標開度Ｔ₁が増加傾向，減少傾向或いは維持傾向にあるのかを判定する変化傾向判定手段２４と、エンジン回転数Ｎ_Eと変化傾向判定手段２３による判定結果とに応じて第１目標開度Ｔ₁を補正しエンジン１２のスロットルバルブの第２目標開度Ｔ₂とする開度補正手段２５と、第２目標開度Ｔ₂に従ってスロットルバルブを制御するスロットルバルブ制御手段１６と、実車速Ｖ_Aと第２目標開度Ｔ₂とに基づいて自動変速機１３を制御する変速制御手段１７と備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】倒立制御車輌における自動追従制御の精度を向上させる車輌制御装置を提供する。
【解決手段】本発明は、倒立制御を行う先行車輌に対し、追従走行する車輌を制御する車輌制御装置であって、前記先行車輌からの走行状況データ（車輌速度、車体傾斜角）を受信する通信部８１と、前記追従走行する車輌の加速度指令値を演算する主制御ＥＣＵ２１と、を備え、主制御ＥＣＵ２１は、通信部８１によって受信した走行状況データから、前記先行車輌の状態を推定し、当該先行車輌の状態に基づいて、前記追従走行する車輌の加速度指令値を演算することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】追従走行制御中に、先行車を見失った場合であっても、運転者に不快感及び違和感を与えることなく、運転者のフィーリングに合った報知を行うことができるようにする。
【解決手段】先行車を捕捉する前方認識装置３と、前方認識装置３で先行車を捕捉した場合に、この先行車に対する追従走行制御を行う制御ユニット２と、前方認識装置３が先行車を捕捉したとき或いは捕捉した先行車が離脱したときに報知するブザー６ｃとを備え、制御ユニット２は、前方認識装置３が先行車をロストしたときはブザー６ｃによる報知を禁止する。 （もっと読む）

【課題】不要に移動体が先行車として設定されることを低減し、制御精度の向上が図られた車両用追従装置を提供すること。
【解決手段】設定された先行車に追従する追従制御を行う車両用追従装置において、自車両１００前方の他車両１０２の方向指示器が作動中であると判定された場合に、他車両１０２の方向指示器が作動中であると判定されなかった場合より、他車両１０２を先行車と設定し難くするように設定条件を変更する設定条件変更手段を備える構成とする。これにより、自車両１００前方の他車両１０２が車線を離脱する可能性が高いにも関わらず、不要に先行車として設定されることを防止する。また、他車両１０２が先行車として設定されている場合には、設定された他車両１０２が車線を離脱する前に、先行車としての設定を解除し易くする。 （もっと読む）

【課題】運転者による制動操作の解除後に、車両が急加速することを抑制することができる車両走行制御装置を提供すること。
【解決手段】運転者の制動操作に基づいて油圧による制動トルクを発生するブレーキ装置を有する車両の車速を予め設定された目標車速となるように、エンジンが発生する駆動トルクを制御することで自動走行制御を行う車両走行制御装置において、エンジンは、運転者の加速操作に基づいても駆動トルクを発生するものであり、自動走行制御は、運転者による制動操作の解除に基づいて、運転者による加速操作に拘わらず行われる。運転者による制動操作が解除された場合（ステップＳＴ４）、運転者による制動操作の解除から所定時間Ｔ（ステップＳＴ６）は、エンジンが発生する駆動トルクを車速Ｖを目標車速Ｖｏとすることができる駆動トルクよりも小さく制限されるように、今回の目標駆動トルクＥＴｏ（ｎ）を算出する（ステップＳＴ７，ＳＴ８）。 （もっと読む）

【課題】 停車時にレーダー装置の出力を低減した場合でも、先行車をロストすることなく確実な追従走行制御を行えるようにする。
【解決手段】 車速センサＳｂが自車の停車状態を検出すると、送信出力制御手段Ｍ１がレーダー装置Ｓａの送信出力を走行時送信出力よりも低い停車時送信出力とする。自車停車中にレーダー装置Ｓａにより自車と先行車との距離の増加が検出された場合、あるいは自車停車時にレーダー装置Ｓａにより検知された先行車との距離が所定値よりも大きい場合に、報知手段Ｍ３が乗員に対して追従走行制御が可能なことを報知し、送信出力制御手段Ｍ１がレーダー装置Ｓａの送信出力を停車時送信出力よりも増加させる。これにより、先行車との距離が追従走行制御手段Ｍ２による先行車に対する追従走行制御が可能な状態になったときにレーダー装置Ｓａの送信出力を増加させ、先行車をロストすることなく確実に追従走行制御に移行することができる。 （もっと読む）

【課題】不要に移動体が先行車として設定されることを低減し、制御精度の向上が図られた車両用追従装置を提供すること。
【解決手段】追越車線判定手段によって、利用可能な追越車線１０８が有ると判定された場合に、利用可能な追越車線１０８が有ると判定されなかった場合に比して、移動体１０２を先行車と設定し難くするように設定条件を変更する設定条件変更手段を設ける。これにより、追越車線１０８を利用して追越し行うことができる場合に、移動体１０２を先行車と設定し難くする。そのため、運転者が自車両１００より前方の移動体１０２を追い越す可能性が高いにも関わらず、不要に移動体１０２を先行車として設定することを防止する。 （もっと読む）

【課題】クルーズコントロール中における燃料供給制限を拡大する。
【解決手段】車両用燃料供給制限装置１は、自車両の走行速度と目標速度との偏差に基づいて要求スロットル開度を算出するＣＣコントロール部２１と、ＣＣコントロール部２１により算出された要求スロットル開度に基づいてスロットルを駆動するスロットルアクチュエータ１５と、要求スロットル開度が燃料カット閾値以下の場合にエンジンに対しフューエルカットを行うとともに、フューエルカット時に要求スロットル開度が燃料カット閾値よりも大きい燃料カットのオフ閾値以上となった場合にエンジンへの燃料供給を再開する燃料供給制御部２３と、燃料カットのオフ閾値よりも小さな値となるスロットル開度上限値を設定するスロットル開度制限手段とを備え、要求スロットル開度が燃料カット閾値以下でフューエルカットが行われた場合には、要求スロットル開度をスロットル開度上限値以下に制限する。 （もっと読む）

【課題】自車両の設定車速を走行環境に適した車速に変更することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両の走行制御装置１は、ＥＣＵ２と、対向車両の車速を検出するレーダセンサ３とを備えている。ＥＣＵ２は、レーダセンサ３によって検出された対向車両の車速に基づいて、自車両の設定車速を決定し、その設定車速に応じてエンジン・ＡＴ制御ＥＣＵ６及びブレーキ制御ＥＣＵ７を制御することで車両の駆動・制動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】走行ルールに違反した原因を調査可能な車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両の走行を制御する走行制御装置１０であって、車両の周辺の走行ルールにしたがって車両の走行を制御する走行制御部３５と、車両による走行ルールの違反を判定する違反判定部３７と、違反判定部により走行ルールの違反が判定された場合に、走行制御部の制御内容を記憶する記憶処理部３８と、を備える。 （もっと読む）