【課題】クルーズコントロール中に自車両が右折または左折をする場合であっても、クルーズコントロールを再開させるための操作を不要にする。
【解決手段】走行位置特定部１３は、方向指示器操作検知部１２によって方向指示器３の開始操作が検知された場合に、自車両の走行位置および走行方向を特定する。交差点特定部１５は、走行車線判定部１４によって自車両が現在走行している車線が運転者に指示された方向に曲がることが可能な車線であると判定された場合に、自車両の走行方向側にある交差点のうち、方向指示器３の操作を開始するタイミングに最も適合する交差点を特定する。目標加速度算出部１８は、交差点を曲がるための目標加速度を算出する。車速制御部１９は、目標加速度に基づいて自車両の走行速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】右折感応制御を行う交差点に設置された信号機の右折青矢印灯の表示に関する情報を車載機に提供する交通システム等を提供することを目的とする。
【解決手段】右折専用車線に設置された車両感知器３からの車両感知信号に応じて、信号灯器２Ａａの右折矢について右折感応制御を実施する交差点において、前記右折矢に関する右折表示情報を車両Ｃの車載機６に提供する。前記右折表示情報を受け取った車載機６は、前記右折表示情報に基づいて、交通信号制御機１Ａによる右折矢の延長等の動作を予測し、前記予測に基づいて車両Ｃの制御等を行う。車載機６において右折矢の表示がどのタイミングで終了するかを正確に予測することで、右折を予定する車両Ｃが右折可能か否かを正確に判断することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】検知される物標に重み付けをする優先検知範囲を操舵角に基づいて設定するレーダシステムにおいて、かかるレーダシステムを搭載した車両が左右方向に傾斜した直線道路を走行する際に、実際の進行路前方の先行車両を的確に検知する。
【解決手段】
自車両の操舵角に対応する進行路のカーブ半径を求め、自車両が走行する走行路面の左右方向の傾斜角に応じて異なる補正量により前記カーブ半径の値を増加させる補正を行うカーブ半径算出手段と、前記補正されたカーブ半径に対応する進行路前方の物標との相対距離または相対速度をレーダ波の反射波信号に基づいて検知する物標検知手段とを有するレーダシステムにより、補正されたカーブ半径に対応する自車両の進行路を求める。よって、傾斜角の増大にともないカーブ半径が減少しても、減少したカーブ半径を補正でき、実際の進行路前方の物標を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】 周辺環境に適した車間距離を確保して走行することを可能にする追従制御装置を提供する。
【解決手段】 追従制御装置１は、車両に搭載されたＥＣＵ２を備えている。ＥＣＵ２は、メモリ部１３に記憶されたドライバ好み車間距離マップから、ドライバの好みに応じた車間距離を設定する車間距離設定部１５と、前方レーダ９及び後方レーダ１０の検出信号に基づいて、自車両と周辺車両との車間距離等を求める周辺車両検出部１６と、自車両と周辺車両との車間距離等に基づいて、周辺車両の走行状態に応じた車間距離を求める車間距離設定部１７と、ドライバの好みに応じた車間距離と周辺車両の走行状態に応じた車間距離とを用いて、自車両と先行車両との目標車間距離を求める目標車間距離設定部１８と、目標車間距離に応じて速度を制御する速度制御部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】ＡＣＣシステムの車間設定に対するドライバの嗜好性に応じて制御内容を変更する車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】ＡＣＣ作動時の車間設定に対するドライバの嗜好性を推定し、推定結果に基づいてＡＣＣシステムの制御内容を補正する。車間設定を「短」とする嗜好性が高いと推定される場合は、追従走行シーンにおいてメリハリのある加減速をし、先行車への追いつきシーンにおいて接近してから強い減速をかけるようにし、他車両の割り込みシーンにおいてゆっくり減速するように補正を行う。車間設定を「長」とする嗜好性が高いと推定される場合は、追従シーンにおいて弱めの加減速を行い、先行車への追いつきシーンにおいて早めから減速を開始するとともに最初から強い減速をかけるようにし、他車両の割り込みシーンにおいて早く減速を行うように補正を行う。 （もっと読む）

【課題】自車両に接近する後方車両をより確実に回避すること。
【解決手段】車両用制御装置１０は、後方車両の自車両への接近を検出する接近検出手段１ａと、自車両の車速が設定された制限速度以下となるように、車速の制限制御を行う車速制御手段１ｂと、を備えている。また、接近検出手段１ａにより、後方車両の接近が検出されたとき、車速制御手段１ｂは制限制御を解除するのが好ましい。さらに、車線変更検出手段２１ａにより、自車両の車線変更が検出されているときにおいて、車速制御手段１ｂは制限制御を解除するのが好ましい。 （もっと読む）

【課題】運転者に不快感を与えることなく車輌を緩速走行させる走行制御装置を提供すること。
【解決手段】算出した走行軌跡に沿って車輌を目標速度で緩速走行させる走行制御装置Ｓは、緩速走行に対し運転者が抱く警戒度を推定する警戒度推定手段１０２と、警戒度推定手段１０２の推定結果に基づいて目標速度を決定する目標速度決定手段１０３と、を備える。また、走行制御装置Ｓは、駐車支援又は狭路通過支援に利用され、警戒度推定手段１０２は、算出した走行軌跡に沿って車輌を走行させた場合における周辺物と車輌との間の距離に基づいて警戒度を推定する。 （もっと読む）

【課題】走行環境により適した変更速度で設定車速を変更することができるクルーズコントロール制御の設定車速変更装置を提供する。
【解決手段】ドライバーの操作に基づいてクルーズコントロール制御の設定車速を変更する。このとき、追い越し車線及び走行車線のいずれを走行中であるか判定し（Ｓ２０２）、追い越し車線を走行中であれば、設定車速の変更速度を早くする（Ｓ２０６）。走行車線を走行中であっても、右ウィンカーがオンであれば（Ｓ２０５）、設定車速の変更速度を早くする（Ｓ２０６）。 （もっと読む）

【課題】複雑なアルゴリズム処理を要することなく、監視対象となる目標物の検出方向を
精度良く決定することができ、安価な構成部品により、目標物の誤検出を防止することが
できる目標物監視装置を提供すること。
【解決手段】監視対象となる目標物を検出する目標物検出部２３ａと、走行している道路
のカーブＲ情報を取得するカーブ情報取得部２３ｂと、所定期間内におけるカーブＲ情報
の変動状態を判定するカーブ変動状態判定部２３ｃとを備え、カーブ変動状態判定部２３
ｃによりカーブＲ情報の変動状態が所定の変動条件を満たしたと判定された場合、目標物
検出部２３ａが、所定の閾値条件を満たすカーブＲ情報を利用して目標物を検出する。 （もっと読む）

【課題】 後続車両の追い越し行為に起因する事故が発生する虞を低減し、車両の走行安全性を高めることができる車両の速度制限装置を提供する。
【解決手段】 車両の速度を制限するＥＣＵ１であって、後続車両の追い越し意図を判断する追い越し意図判断手段と、追い越し意図判断手段が、後続車両に追い越しの意図がある、と判断した場合に、車両の速度を制限する特定速度制限手段とを備える。特定速度制限手段は、追い越し意図判断手段が後続車両に追い越しの意図がある、と判断したときの速度以下の速度に前記車両の速度を制限する。その一方で特定速度制限手段は、後続車両との相対速度が所定値以上である場合には、追い越し意図判断手段が後続車両に追い越しの意図がある、と判断したときの速度に車両の速度を制限する。 （もっと読む）

【課題】
自車両の前方の道路の形状の認識にあって自車位置との関係で迅速かつ正確に算出できる車両の走行制御システムの提供。
【解決手段】
少なくとも、車両の前方の道路の情報から前記車両の進行方向ベクトルと直交する線分の前記道路の中心線に至るまでの横位置距離を該進行方向ベクトルの伸張方向に沿った複数の計測点で検出する変位検出手段と、
この変位検出手段によって得られる各横位置距離の変化の線形性から道路形状を特定する道路形状認識手段と、
この道路形状認識手段の前記特定の結果に応じて前記車両の走行制御を行う走行制御手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】法規あるいはモラルを遵守し、乗車の安全性および快適性を確保する速度制御を実現できる車両の走行制御システムの提供。
【解決手段】少なくとも、自車両の周辺における道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段により取得された自車周辺の道路情報に応じて自車の位置するエリアを判定する自車エリア判定手段と、
前記自車エリア判定手段により判定された自車の位置するエリアに応じて先行車との車間距離目標値を設定する車間距離目標値設定手段と、
前記車間距離目標値設定手段により設定された車間距離目標値に応じて自車の速度を制御する速度制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】低速オートクルーズ（ＡＣＣ）機能のオン／オフをドライバの嗜好や技能に合わせて自動的に行う。
【解決手段】低速ＡＣＣ制御推論装置４０では、低速ＡＣＣ装置１が手動でオンにされたときに周辺監視装置１０により取得される周辺監視情報の履歴をＡＣＣ操作履歴データベース（ＤＢ）４３に記憶し、走行シーン推定処理４１により、現在の周辺監視情報と、記憶されている履歴に基づいてＡＣＣ機能の自動オン監視エリアか否かを判定し、自動オン監視エリアと判定した場合に、ＡＣＣオン／オフ推定処理４２により、現在の周辺監視情報に基づいてＡＣＣ機能を自動的にオンにするか否かを判定する。また、自動的にオンにした後、現在の周辺監視情報に基づいて自動的にオフにするか否かを判定する。さらに、内装品の操作が検出されたとき、ドライバの視線が自車の運転行動にかかわる監視領域から外れたときに、ＡＣＣ機能を自動的にオンにする。 （もっと読む）

【課題】カーブおよびカーブ間において運転者が違和感を感じない最適な車速を実現する。
【解決手段】自車前方の少なくとも２つ以上のカーブまでの距離とそれらのカーブの旋回半径を検出し、各カーブの旋回半径と予め設定したカーブ通過時の横加速度とに基づいて各カーブの目標通過速度を演算するとともに（１）、各カーブの入口で目標通過速度となるような各カーブごとの目標車速パターンを演算し（２〜４）、それらの目標車速パターンの内の最小値を選択して自車の加減速度を制御する（５）。 （もっと読む）

【課題】
交差点上流の特定地点を通過して交差点に向かう車両に交差点を青信号無停止で通過するための走行条件を提示し、提示を受けた車両はその走行条件で交差点までを走行し交差点を無停止で通過する所謂「交差点無停止走行制御システム」の構成を簡易化しシステムの実現性を高める。
【解決手段】
車両において位置特定を周期的に行い、その結果を車両ＩＤとともに車両走行制御センターに通報する。通報を受けた車両走行制御センターでは通報を受けた車両位置が各交差点・各方向毎に予め定めてある交差点無停止走行制御を開始すべき特定地点に到達したか否かを判定し、到達したと判定したときは当該車両の交差点無停止走行条件を算出して通報し、以降当該車両は通報された走行条件で、あるいは前記通報された走行条件を前記特定地点通過からの経過時間・走行距離で修正演算した修正走行条件をもって、交差点までの間を走行し交差点を無停止で通過する。
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【課題】車両を所定の走行状態とするように自動制御する走行制御装置において、ユーザがより適切に車両の走行状態の自動制御を利用できるようにすることを目的とする。
【解決手段】ＡＣＣ・ＥＣＵ２が、車両の走行状態（つまり、走行速度や先行車両との車間距離）の自動制御（いわゆる、ＡＣＣ制御）が実行可能か否かを、複数種類の車両の周辺の状況、危険な運転操作の履歴、及び、自動制御開始後の走行距離等の判定項目と、各判定項目毎に予め設定された判定条件と、に基づいて判定する。そして、ＡＣＣ制御が実行可能であると判定すると、その旨を示すメッセージを表示装置２８に表示し、この表示に応じて運転者によりＡＣＣスイッチ１０を介してＡＣＣ制御の開始指令が入力されると、所定の走行状態とするように車両を制御する。 （もっと読む）

【課題】仮想先行車両を利用して運転支援を行う場合に、運転負担の軽減をより一層効果的に行えるようにする。
【解決手段】フロントウインドガラスの前方に、走行経路に対応して仮想先行車両の画像を表示して、運転支援が行われる。仮想先行車両は、走行経路に沿って縦列状に表示された複数台とされる。複数の仮想先行車両としては、例えば、互いに異なる運転キャラクタを有するように設定したり、予測される自車両の走行状態に設定することができ、また２輪車を含めることもできる。 （もっと読む）

【課題】自車両、及び先行車両の走行状況に適した相対速度のフィルタの時定数を設定する。
【解決手段】カーブ付近等の自車両が加減速する可能性の高い道路を通過する場合に応答要求度を設定し（ステップＳ３１０）、相対速度の絶対値に応じて応答要求度を設定し（ステップＳ３２０）、車間時間と設定車間時間との比に応じて応答要求度を設定し（ステップＳ３３０）、設定車間時間が変更される場合に応答要求度を設定し（ステップＳ３４０）、車間距離制御のターゲットとすべき先行車両が変更される場合に応答要求度を設定する（ステップＳ３５０）。このように、自車両、又は先行車両が加減速する可能性を判断することで、自車両、及び先行車両の走行状況に適した相対速度のフィルタの時定数を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用走行制御装置に係り、車両運転者の脇見時にも車両の安全走行を確保することにある。
【解決手段】車両運転者によりクルーズコントロールスイッチがオン操作された場合に、自車両を先行車両に追従して走行させる車間制御の実行を許可する。また、顔向きカメラによる撮像画像を処理することにより運転者が顔を車両正面方向に向けない脇見状態の有無を判別する。そして、クルーズコントロールスイッチがオン操作されていない状況において、車両運転者が脇見状態にあると判別される場合にも、車間制御の実行を許可する。 （もっと読む）

【課題】車両の加減速操作が行われる際の運転特性を適切に把握して、運転支援を行う。
【解決手段】運転支援装置は、自車両の走行状態を検出する車両速度検出部２と、自車両周囲の状況を検出する車間距離検出部１と、自車両に対する加減速操作を検出するスロットル開度検出部３と、スロットル開度検出部３によって加減速操作が検出された際の自車両の走行状態と自車両周囲の状況との関係を、複数の要素特性に分類して運転特性を把握する追従走行分類部２１と、追従走行分類部２１によって把握された運転特性における少なくとも何れかの要素特性に基づいて、運転者に対する運転支援を行う車間距離自動制御部８とを備える。 （もっと読む）