【課題】エンジン制御においてアイドル条件が成立しても車速の調整を容易にし、かつ無駄なエネルギーの消費を減少させる。
【解決手段】本発明のエンジン制御装置においては、渋滞などの影響で車両がアイドリング状態でクリープ走行しているような場合でも、基本的にエンジン回転数に基づく回転数制御ではなくオートクルーズ制御が行われる。このため、車両が低速域で走行している場合にも車速の微調整が容易になる。その結果、基本的にブレーキ制御を伴わないか或いはブレーキ制御が抑制され、車両の低速走行時における無駄なエネルギーの消費を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】先行車の判定対象とする立体物と自車両との間に生じる様々な要因を考慮して、先行車の判定を正確且つ素早く行え、自然な感覚の制御となり使い勝手が良い。
【解決手段】車外監視装置４は、自車進行路を推定し、この自車進行路を基に判定領域を設定する。この判定領域は、自車進行路を基に設定する基本走行領域を基に、判定対象とする立体物が現在先行車として選択しているものである場合、また、判定対象が予め設定する以前に先行車として選択していたものである場合は、判定対象と自車両との間の判定領域を狭く補正し、判定対象に対して自車両が接近する場合、接近していく相対速度の大きさに応じて判定領域の遠方側の領域を狭く補正し、また、自車両の旋回方向の側に判定領域を拡大補正し、自車両が高速道路を走行している場合は判定領域を拡大補正し、追従走行制御手段で設定される先行車の位置に応じて判定領域を拡大補正する。 （もっと読む）

【課題】自車が走行する道路の種類に基づいて最適な走行制御手段を実行させる車両用走行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両を設定速度で走行させる定速走行制御手段１０と車両を設定車間距離で走行させる追従走行制御手段１１とを有する車両用走行制御装置１は、車両位置における道路の種類を識別する道路種類識別手段１２と、道路種類識別手段１２により識別された道路の種類に基づいて、実行する走行制御手段を選択する走行制御選択手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】メモリに記憶している環境情報がクリアされてしまった場合でも、環境情報を用いた車両の制御を高い制御精度で継続して行えるようにする。
【解決手段】記憶手段１２Ａの記憶内容がクリアされた場合、車車間通信手段１６Ａによって自車両２Ａを基準とする所定エリア内の他車両２Ｂに対し、他車両２Ｂが有する環境情報の送信を要求する。そして、他車両２Ｂから送信された環境情報を取得し、自車両２Ａに関する環境情報として記憶手段１２Ａに記録する。 （もっと読む）

【課題】先行車両との安全走行距離をより効果的に制御するための車間距離制御方法及びシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、走行中の路面の最大摩擦係数を検出する段階；前記検出された最大摩擦係数及び走行速度に基づいて先行車両との最小安全距離を算出する段階；前記算出された最小安全距離に対応する基準安全指数を設定する段階；先行車両との相対距離に対応する現在の安全指数を算出する段階；及び前記現在の安全指数及び前記基準安全指数を比較して車間距離を制御する段階；を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、制限速度の設定操作におけるドライバーの利便性を向上させる車速制限制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】設定された制限速度を超えないように車速を制御する車速制限制御を実行する車速制限制御装置において、制限速度を設定するための操作手段を備え、停車時の場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は事前に指定された初期値であり（ステップ６）、実車速が零より大きく所定速度以下（不感帯内）である場合には前記操作手段による制限速度のセット操作を禁止し（ステップ１０）、実車速が不感帯を超えている場合には前記操作手段による操作によってセットされる制限速度は実車速に基づく値である（ステップ１２）、車速制限制御装置。 （もっと読む）

【課題】先行車の走行状態に応じて、安全かつ快適な走行性を確保する追従制御を行う走行制御装置を提供する。
【解決手段】地形情報推定装置１０２及び車間距離センサ１０１を用いて、先行車と自車の位置の勾配を求め、勾配により短縮あるいは増加すると予想される車間距離を算出する。予想される車間距離の増加量を反映した車間距離を目標車間距離として、ＡＣＣ装置の車間距離制御部に与え、エンジン制御装置１０５やブレーキ制御装置１０４を補正制御する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムのマップマッチングにより、自車両の前方直前にカーブ
入口を検出したときでも、減速制御を行うことができる。
【解決手段】走行制御装置は、ナビゲーションシステムにおけるマップマッチングによって、地図上の自車両走行位置が、自車両が走行していると予測される道路上に移動したことを検出するマップマッチング検出部３５と、マップマッチング検出部３５が前記自車両走行位置の前記道路上への移動を検出した場合、前記移動後の自車両走行位置が、前方のカーブに対して減速制御を行う位置か否かを判定する位置判定部３６と、位置判定部３６が減速制御を行う位置であると判定した場合、前記前方のカーブとの位置関係に基づいて、減速制御手段（ブレーキ液圧指令部３４等）による減速度を増加させる減速制御補正部３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】自車両と先行車両との車間距離を制御する際に乗員が自車両の走行挙動に違和感を感じてしまうことを防止する。
【解決手段】走行制御部２５は、先行車両と自車両との間の実車間距離を目標車間距離に収束させる際に、運転者の加速意志が運転意志検出部２３により検出された場合には、加速意志が検出されない場合に比べて、オーバーシュート量が増加するように収束特性を変更し、運転者の減速意志が運転意志検出部２３により検出された場合には、減速意志が検出されない場合に比べて、オーバーシュート量が減少するように収束特性を変更する。 （もっと読む）

乗り物の速度を制御する適応クルーズコントロール装置及び方法が開示される。装置は、一般に、選択されている速度未満の乗り物の制限速度に関連しているトルク指令を求める制御装置を有している。方法は、一般に、乗り物と乗り物の経路内で検出された物体との間の距離を求めることと、選択されている速度未満の制限速度に関連しているトルク指令を少なくとも距離から求めることと、トルク指令を乗り物のエンジン制御装置に送信することとを有している。
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【課題】オートクルーズ走行時で、降坂時のオーバーシュート量を抑制し、一定走行時の速度安定性を確保すること。
【解決手段】主制動装置Ｂ４と、複数の補助制動装置Ｂ１〜Ｂ３と、燃料噴射制御手段11と、定速走行制御を行うべく燃料噴射制御手段11をして燃料噴射量を制御せしめ且つ主制動装置Ｂ１及び複数の補助制動装置Ｂ１〜Ｂ３の作動を制御する定速走行制御手段１０と、車速検出手段１２と、エンジン負荷検出手段１３と、を有する車両において、定速走行制御手段１０は降坂時に目標車速に対して実車速が超過した場合に、最初に最も制動能力の低い補助制動装置Ｂ１を作動させ、それでも目標車速に対する実車速が超過していれば、次に制動能力の低い補助制動装置から順に作動させるべき補助制動装置Ｂ１〜Ｂ３を追加し、最後に主制動装置Ｂ４を作動させるべき制動装置に追加するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状態を総合的に検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の進行方向に先行車両が存在する場合、ドライバからみた先行車両の像の大きさの変化度合いを示すドライバ状態係数Kを算出し、このドライバ状態係数Kからドライバの運転状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】車両がトンネルの出入口付近を走行中に、運転者のアクセルペダルの誤操作による急激な加速を抑制する。
【解決手段】
本発明における車両の駆動力制御装置は、車両の現在位置からトンネルの出入口までの距離に基づいて加速度の上限値を設定し（３０）、目標加速度が上限値を超える場合は目標加速度を上限値に制限して（３０）、エンジン及び変速機の少なくとも一方によって車両の駆動力を制御する（７、８）。 （もっと読む）

【課題】
自動車の追従走行装置において、自車両のギクシャク運転を抑制し、乗員の乗り心地や安心感の向上を図ることを課題とする。
【解決手段】
追従走行装置１は、車間距離検出手段１１で検出された前方車両Ｗｆと自車両Ｗとの車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌｔに維持されるように自車両Ｗの車速ｖを制御する車速制御手段１７，１８を備えている。追従走行装置１は、前々方車両Ｗｆｆと前方車両Ｗｆとの車間距離Ｌ２が所定の車間距離Ｌｍよりも短くなったときは短くなっていないときよりも車速制御手段１７，１８の制御感度を鈍化させるコントロールユニット１０を備えている。
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【課題】
自動車の追従走行装置において、自車両のギクシャク運転を抑制し、乗員の乗り心地や安心感の向上を図ることを課題とする。
【解決手段】
追従走行装置１は、車間距離検出手段１１で検出された前方車両Ｗｆと自車両Ｗとの車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌｔに維持されるように自車両Ｗの車速ｖを制御する車速制御手段１７，１８を備えている。追従走行装置１は、前々方車両Ｗｆｆと前方車両Ｗｆとの車間距離Ｌ３が所定の車間距離Ｌｍよりも短くなったときは前々方車両Ｗｆｆと自車両Ｗとの車間距離Ｌ２が第２の目標車間距離設定手段１０で設定された目標車間距離Ｌｔに維持されるように自車両Ｗの車速ｖを制御するコントロールユニット１０を備えている。
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【課題】 定速走行制御中、エンジン系やモータ強電系の入出力が制限されても、定速走行制御の適用を継続することができるハイブリッド車の定速走行制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動源としてエンジン301と駆動用モータ303を有し、ドライバーにより設定された車速を維持するように出力トルクや制動トルクを制御しながら走行する定速走行制御手段を備えたハイブリッド車の定速走行制御装置において、前記定速走行制御手段は、定速走行制御が開始されると、モータ強電系の入出力制限値を無視し、出力トルク上限値を、エンジントルク上限値に設定する手段とした。 （もっと読む）

【課題】他車両の周囲の障害物の有無に基づいて、自車両の挙動を制御することの可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】外部情報検出装置により他車両の自動変速機のシフト情報を検出するシフト情報検出手段（ステップＳ１１，Ｓ１２）と、他車両の自動変速機のマニュアルダウンシフトが検出された場合に、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段までダウンシフトすれば所定の車間距離を維持できるか否かを判断し、肯定された場合には、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段と同一の変速段にダウンシフトし、否定判断された場合には、自車両の自動変速機の変速段を他車両の自動変速機の変速段よりも１段高い変速段にダウンシフトするとともに、他車両の減速を自車両の運転者に警告する挙動制御手段（ステップＳ１３〜Ｓ１５）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 運転手の認識情報と視線情報を取得し、運転手の無意識の判断により車両の速度を的確な状態にすることのできる速度制御装置を提供する。
【解決手段】 運転手の脳波情報を取得する入力信号取得手段２と前記入力信号取得手段２より得られた入力信号をもとに、運転手２０の脳波及びナビゲーションシステムのデータベースより自車位置の近辺に信号機があるかを検索し、近くの信号機の有無の判断結果から赤い信号機を認識したか否かを判断し、運転手の視線を取得する視線取得手段４と、前記視線取得手段４より得られた画像をもとに運転手の視線の向きから運転手が前方を見ている否かを判断し、速度を制御する速度制御判定手段１４を設けることにより、車両の速度を的確な状態にする効果を有する速度制御装置を提供する。
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【課題】車速制御と車線逸脱防止制御との協調を図り、運転者に違和感を与えてしまうのを防止する。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、目標ヨーモーメントＭｓを車両に付与することで、自車両が走行車線から逸脱するのを防止する。そして、その目標ヨーモーメントを逸脱傾向の大きさを示す値とヨーモーメント補正ゲインＫｓとの乗算値として算出するようにして、そのヨーモーメント補正ゲインＫｓを設定車間距離が大きくなるほど、小さくなるように設定する。これにより、設定車間距離が大きくなるほど、前記目標ヨーモーメントＭｓが小さく補正される。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ冷間時のブレーキ制動力低下の影響を抑制して、車線逸脱防止制御として所望のヨーモーメントを自車両に付与する。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、エンジンの始動状態（ステップＳ３１、ステップＳ３２）、ブレーキの作動状態（ステップＳ３４）、ワイパーの作動状態（ステップＳ３７）、外気温及び自車速の状態（ステップＳ３９）に基づいて、制動力発生手段の温度を評価するブレーキエネルギ評価指標値Ｅｃｂｒを算出し（ステップＳ４１）、そのブレーキエネルギ評価指標値Ｅｃｂｒに基づいて、車線逸脱防止制御の制御量としての目標ヨーモーメントを補正する（ステップＳ４１、ステップＳ４２）。 （もっと読む）