【課題】運転者の運転特性に応じてより違和感の無い車両の走行制御を行うことができる車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】運転者の減速意思を検出するドライバ操作状態検出部２６、アクセル操作検出部２８、ブレーキ操作検出部２９と、システム作動距離Ｌｔｈと減速意思距離Ｌｄとの偏差を距離偏差として算出するとともに該安全装置の作動対象となるカーブ曲率と距離偏差とを対応付けて運転特性として記憶する運転特性記憶部３７と、新たに検出されたカーブ曲率と運転特性記憶部３７に記憶されている運転特性とに基づいて安全装置の作動タイミングを変更する適正車両状態変更部３６とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を停止させることにより車両を減速させる走行計画に基づいて車両の走行制御を行う場合に、内燃機関の不停止状態が発生したとしても、燃費の悪化を抑制する。
【解決手段】車両走行制御装置１を統括制御するＥＣＵ３０は、車両のエンジンを停止させることにより車両を減速させる減速区間を含む初期走行計画を生成する初期走行計画生成部３１と、初期走行計画生成部３１が生成した初期走行計画を再設定する走行計画再設定部３２と、走行計画に基づいて車両の走行制御を行う走行制御部３３とを備える。そして、走行計画再設定部３２は、車両走行中にエンジンの不停止状態が発生すると、初期走行計画における減速区間の目標減速度を、より減速度の高い新たな目標減速度に再設定して、初期走行計画を再設定する （もっと読む）

【課題】自車両や自車両周辺の車両の運転者に驚きや不快感を抱かせることなく、先行車両の追い越しを自動的に実行させる走行制御システムを提供すること。
【解決手段】自車両Ｖと先行車両Ｐとの間の車間距離を所定距離に維持するよう自車両Ｖの走行速度を制御する走行制御システム１００は、自車両Ｖ及び先行車両Ｐの走行状態に基づいて自車両Ｖによる先行車両Ｐの追い越しの適否を判定する追い越し適否判定手段１１と、先行車両Ｐの追い越しが適切であると判定した場合に、追い越しの準備動作を実行する追い越し準備動作実行手段１２と、走行環境と自車両Ｖ及び先行車両Ｐの走行状態とに基づいて自車両Ｖによる先行車両Ｐの追い越しの可否を判定する追い越し可否判定手段１３と、先行車両Ｐの追い越しが可能であると判定した場合に追い越しを実行する追い越し手段１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】スロットル制御が解除されたときに、運転者自身のアクセルペダルの踏み込み量から予測される車両の挙動と実際の車両の挙動とがスムーズに合致しないと感じることがあった。
【解決手段】自車両のアクセルペダルの位置と駆動源の出力の調整量とについて予め設定された対応関係を適用せずに前記調整量を制御し、前記対応関係を適用せずに前記調整量が制御されることによって前記自車両が基準車速で走行する基準車速走行区間の終了地点を、前記自車両が通過したか否かを判定し、前記自車両が前記終了地点を通過したと判定されると、通過した時点での実際の調整量に対して前記対応関係を適用した場合のアクセルペダルの位置と、通過した時点での実際のアクセルペダルの位置と、のずれを解消する方向に前記アクセルペダルを駆動するための制御を行う。 （もっと読む）

【課題】交通事故を未然に防ぐことができる車間距離制御装置を提供すること。
【解決手段】車間距離制御装置は、自車の位置を示す自車位置情報を衛星通信により取得する。自車の周囲に他車が存在する場合、他車に搭載された車間距離制御装置に対して無線通信を行い、他車の位置を示す他車位置情報を全て取得する。地図を表す地図データベースを参照して、全ての他車位置情報の中から、自車の前後に存在する特定他車の位置を示す特定他車位置情報を特定する。自車位置情報が示す位置と特定他車位置情報が示す位置とに基づいて、自車と特定他車との距離を表す車間距離を算出する。自車の速度を計測し、速度と適切な車間距離とを対応付ける距離データベースを参照して、自車の速度に対応する適切な車間距離として検索適切車間距離を検索する。車間距離が検索適切車間距離よりも短い場合、その旨を表す注意情報を自車の運転手に通知する。 （もっと読む）

【課題】追従走行時のユーザ利便性を向上させた車両用走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、自車両の車速を目標車速に制御する車両用走行制御装置が、先行車に対する追従走行中、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれ、次いで、運手者によりブレーキペダルが離されたとき、上記目標車速をブレーキＯＦＦ時の自車両車速に変更する目標車速変更手段と、ブレーキＯＮ時には先行車が存在したが、ブレーキＯＦＦ時には先行車が存在しなかったことが検出され、且つ、ブレーキＯＮ時の自車両走行車線と、ブレーキＯＦＦ時の自車両走行車線とが等しいことが検出されたとき、上記目標車速変更手段による上記目標車速の変更を禁止する目標車速変更禁止手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】クルーズコントロール装置において、セットスイッチのオン操作直後に、乗員に対し、走行速度が目標速度に維持されていないという違和感を与えることを抑制する。
【解決手段】車両の走行速度を検出する車速センサ６と、セットスイッチ３ｄと、車両走行時におけるセットスイッチ３ｄのオン操作時に、車速センサ６により検出されたオン操作時の走行速度を車両の目標速度として設定する目標速度設定部１５ａと、車速センサ６により検出される走行速度を目標速度に維持するように車両を加減速させる加減速制御部１５ｂとを備えている車両の走行制御装置である。車両の走行速度を表示する速度計１１と、該速度計１１を制御する速度表示制御部１７ａとをさらに備えている。速度表示制御部１７ａは、セットスイッチ３ｄのオン操作時から所定時間を経過するまでの間、目標速度を車両の走行速度として速度計１１に表示させる。 （もっと読む）

【課題】危険走行領域を回避して交差点で安全に車両を停止させ又は通過させる車両運転支援システム、運転支援装置、車両及び車両運転支援方法を提供する。
【解決手段】車載装置は、自車両の停止線までの距離、自車両の速度及び信号情報に基づいて、算出した停止条件及び進入条件で画定される交差点通過領域又は交差点進入領域であって、赤信号時に危険な走行状態となる所定の特定状態（対向危険走行領域又は錯綜危険走行領域にある状態）にあるか否かを判定する。車載装置は、危険走行状態にあると判定した場合、危険走行状態を回避するために、例えば、車両を停止線に停止させる場合には、車両を緩やかな減速度で減速するための処理を行い、あるいは、車両を交差点に進入させる場合には、車両を緩やかな加速度で加速するための処理を行う。 （もっと読む）

【課題】前方走行車両への遭遇等による走行環境の変動に柔軟に対応して安全・安定に交差点を青信号・無停止で通過できる交差点無停止走行制御方法の提供。
【解決手段】車両内において交差点を青信号無停止で通過するための３つの走行条件、即ち、1)通過すべき交差点の青信号期間、2)車両の前記青期間内への最短時間での交差点到着時刻、3)上記2)で算出・設定した交差点到着時刻を満足する推奨走行速度、の算出・設定を地点Ｐ通過時および地点Ｐ通過後一定時間Ｔ経過毎に行う。前記走行条件中の推奨走行速度は更新される都度車両に搭載された速度制御装置の設定速度として自動的に入力・設定する。また、車車間通信等で獲得される前方走行車走行速度は、前方走行車追従走行の可否判定のための情報および可の場合の速度制御装置への設定速度情報とする。 （もっと読む）

【課題】より快適な運転フィーリングを実現することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、自車両の車速を検出する車速検出手段３ａと、自車両と先行車両との車間距離及び先行車両の有無を検出する車間距離検出手段３ｂと、車速を設定車速に制御する及び車間距離を車速で除して算出された車間時間を設定車間時間に制御する車両制御手段３ｄと、前方情報を取得する前方情報取得手段５ａと、前方情報に基づいて自車両を車線内に維持するように操舵装置の転舵力を制御する操舵制御手段５ｂと、運転者の先行車両に対する追従意思を推定する推定手段３ｃを備え、車両制御手段３ｄによる制御と操舵制御手段５ｂによる制御が同時に行われており、かつ、推定手段３ｃが追従意思を推定しない場合に、車両制御手段３ｄが車速を転舵力が制限値となる制限車速以下Ｖｒとする制限車速制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】よりドライバの感覚に合った走行制御を行う車両用走行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】先行車との車間距離を目標距離に保つ車間制御モードと、前記先行車を確認できない場合に車速を設定車速に保つ定速制御モードとが切り替え可能で、前記車間制御モードから前記定速制御モードへの移行時であっても自車の走行環境が所定の走行環境である場合には当該移行に伴う加速を抑制する加速抑制制御を行う車両用走行制御装置であって、前記加速抑制制御を実行中にドライバによりアクセルペダルが踏下されたか否かの情報を取得するドライバ情報取得手段と、前記ドライバ情報取得手段により前記アクセルペダルが踏下された旨の情報を取得すると、前記加速抑制制御を解除して前記アクセルペダルの踏下に応じた加速を行う制御を行う車速制御手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スロットルバルブの開度の変更及びバルブの駆動位相の変更等に起因する速度の変動を低減して、目標速度を安定して維持することのできる内燃機関の速度制御装置を提供する。
【解決手段】スロットルバルブ駆動機構３７によるスロットルバルブ３６の開度を制御するスロットルバルブ制御部８Ａと、可変バルブタイミング機構６によるバルブの駆動位相を制御するバルブ位相制御部８Ｂとを備えた内燃機関の電子制御装置８であって、前記バルブ位相制御部８Ｂに、前記スロットルバルブ制御部８Ａによる前記スロットルバルブ３６の制御開度が一定の下で目標速度を維持するように、前記バルブの駆動位相を制御する定速制御部８Ｃを備えている。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行状態を先行車両の走行状態に追従させながらも、交通の流れを妨げる先行車両を自車両が円滑に追い越せるようにする走行制御装置を提供すること。
【解決手段】先行車両を追従対象として設定しながら自車両の走行状態をその先行車両の走行状態に追従させる走行制御装置１００は、その先行車両が交通流を阻害する交通流阻害車両であるか否かを判定する交通流阻害車両当否判定手段１１と、その先行車両が交通流阻害車両であると判定された場合に、その先行車両を追従対象から外す条件を緩和する解除条件緩和手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の操舵角、ヨーレート、および車両の前方道路の情報を予め検出し、曲線路の進入または進出の際に車両の速度を制御して車両の安全性と乗車感を向上させることが可能な、車両走行速度制御装置およびその方法の提供。
【解決手段】車両の前方道路を撮影して映像データを取得し、前記映像データからカルマンフィルターを用いて前方道路情報を抽出する前方映像センサーと、前記前方道路情報を用いて車両の走行に必要な速度を計算する制御部と、前記計算された車両の速度に応じて車両の走行動作を調節する駆動部とを含んでなる、車両走行速度制御装置。 （もっと読む）

【課題】制動制御の開始タイミングを早くすることによって障害物との接触の際の衝撃を小さくすることを可能とした車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】自車両と前方車両とが衝突する虞があると判定された状況下で衝突防止制御を行う際に、自車情報、前方車両情報及び周辺道路状況を考慮することにより、ステアリング操作によって前方車両との衝突が回避できるか否かを判定し（Ｓ２１〜Ｓ２５）、回避できると判定された場合にはＡＴ５をシフトホールド制御するとともに、回避できないと判定された場合にはＡＴ５をシフトダウン制御するように構成する。 （もっと読む）

【課題】追従走行制御中に、先行車を見失った場合であっても、運転者に不快感及び違和感を与えることなく、運転者のフィーリングに合った報知を行うことができるようにする。
【解決手段】先行車を捕捉する前方認識装置３と、前方認識装置３で先行車を捕捉した場合に、この先行車に対する追従走行制御を行う制御ユニット２と、前方認識装置３が先行車を捕捉したとき或いは捕捉した先行車が離脱したときに報知するブザー６ｃとを備え、制御ユニット２は、前方認識装置３が先行車をロストしたときはブザー６ｃによる報知を禁止する。 （もっと読む）

本発明は、車両の運転のための調整戦略をサポートするための方法、装置、及びコンピュータ・プログラム製品、並びにそのような装置を備える自動車両に関する。本方法によれば、入力値Δｖに基づいて、ターゲット車両について複数の加速度値ａが特定され（３６）、それらの入力値は、車両とターゲット車両の間の距離について検出された距離値である、又はそれらの距離値から導出される。その後、加速度値は、ターゲット車両の特徴を示すデータＣＤを得るために処理される（４０）。その後、ターゲット車両の特徴を示すこれらのデータは、車両の運転を調整する（４４）ために引き渡される（４２）。
（もっと読む）

【課題】不要に移動体が先行車として設定されることを低減し、制御精度の向上が図られた車両用追従装置を提供すること。
【解決手段】追越車線判定手段によって、利用可能な追越車線１０８が有ると判定された場合に、利用可能な追越車線１０８が有ると判定されなかった場合に比して、移動体１０２を先行車と設定し難くするように設定条件を変更する設定条件変更手段を設ける。これにより、追越車線１０８を利用して追越し行うことができる場合に、移動体１０２を先行車と設定し難くする。そのため、運転者が自車両１００より前方の移動体１０２を追い越す可能性が高いにも関わらず、不要に移動体１０２を先行車として設定することを防止する。 （もっと読む）

【課題】走行ルールに違反した原因を調査可能な車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両の走行を制御する走行制御装置１０であって、車両の周辺の走行ルールにしたがって車両の走行を制御する走行制御部３５と、車両による走行ルールの違反を判定する違反判定部３７と、違反判定部により走行ルールの違反が判定された場合に、走行制御部の制御内容を記憶する記憶処理部３８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対向車両の自車線への進入を妨げず、対向車線における円滑な交通の流れを確保することのできる車両走行支援装置を提供する。
【解決手段】自車両と先行車両との間の目標車間距離を取得する目標車間距離取得部１２と、自車両に対する対向車両が自車線に進入するか否かを判定する進入判定部１７と、進入判定部１７により対向車両が自車線に進入すると判定された場合に、目標車間距離取得部１２で取得した目標車間距離を修正する目標車間距離修正部２１と、を備えることにより、先行車両Ｍ２との間で目標車間距離を取得しても、進入判定部１７により対向車両Ｍ３が自車線へ進入すると判定された場合は、自車両Ｍ１が対向車両Ｍ３の自車線への進入の妨げとならないように、取得した目標車間距離を修正する。 （もっと読む）