【課題】車両用の電動式ブレーキ装置において、電気モータの長寿命化を図る。
【解決手段】車両用の電動式ブレーキ装置は、アクセルペダルが操作量減少側に移動している際の速度であるアクセル減少速度を検出するアクセル減少速度検出手段（ステップ１０８）と、アクセル減少速度検出手段により検出されているアクセル減少速度が小さいほど電気モータに小さな電流を通電して、ブレーキ操作部材が操作される前に制動部材と被制動部材との隙間を第１隙間所定値になるまで小さくするモータ制御手段（ステップ１０８〜１１２，１２４）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ２つの部材、たとえば、駆動部と従動部とが摺動することにより生ずる摩擦振動を抑制する方法と装置を提供する。
【解決手段】摺動して相対運動する駆動部１１０と従動部１２０の摺動部１３０に発生する摩擦により励起される振動である摩擦振動について、「駆動部１１０の駆動面の駆動方向」と「従動部１２０の支持部が変形する方向」に、駆動部１１０の駆動方向と従動部１２０の変形方向とがなす角度として、φ≠０である駆動角度φ、好ましくは、臨界駆動角度φｃ以上の角度を与えるような「横滑りを伴う摺動面を有する構造」を設ける。臨界駆動角度φｃは駆動部１１０と従動部１２０の相対速度Ｖrelおよびこの相対速度Ｖrelをパラメータとする摩擦係数μ（Ｖrel）によって規定される。 （もっと読む）

【課題】圧力センサを用いないブレーキシステムにおいても、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】ブレーキシステムに、ブレーキ操作子１２Ｆ、１２Ｒの回動量を検出する入力側ポテンショメータ２８Ｆ、２８Ｒと、第２マスターシリンダ３６Ｆ、３６Ｒの押圧量を検出する出力側ポテンショメータ３８Ｆ、３８Ｒと、車輪制動手段のブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出する温度センサ４２Ｆ、４２Ｒとを設けた。
【効果】従来の２個の圧力センサを、２個のポテンショメータと１個の温度センサに置き換えた。温度センサで、ブレーキキャリパの温度又はこのブレーキキャリパの作動液の温度を検出し、この温度に基づいて制動力を補正させるようにした。結果、温度の変化によってブレーキフィーリングに影響を与えにくいブレーキシステムが提供される。 （もっと読む）

【課題】左右のブレーキ装置のブレーキドラムとブレーキシューとのクリアランスが異なる場合にもブレーキ作動時に車両を安定させるブレーキ制御装置を構成する。
【解決手段】直進状態で運転者によるブレーキ操作により停車した際のヨーレートからクリアランス左右差取得手段３４が左右のブレーキ装置のクリアランスの左右差に相当するクリアランス値ＣＬＥを取得し、記憶手段３５が記憶する。次に、閾値設定手段３６がクリアランス値ＣＬＥからブレーキ装置の自動操作を開始する閾値を設定する。車両を旋回させる場合には旋回安定化制御部３１が、旋回外側のブレーキ装置に設定された閾値まで横加速度センサ２２の検出信号Ｇｙが達したタイミングでブレーキ装置の自動作動を開始する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルの操作量に応じた制動力を確保することができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 制動動作開始時にＲＡＭ３１が記憶している剛性テーブルT0と制動間隔や制動時間等の制動状況などに伴い変化する電動キャリパ４の実際の剛性特性（位置対応の押付力特性）とが一致しない場合においても、１回の制動中に推力推定値が算出されるごとに、押付力指令値・回転位置対応特性（剛性テーブル）の更新を行うため、押付力指令値と発生押付力との偏差を低減することができ、換言すれば、電動キャリパ４の実際の剛性特性の状態に応じて押付力指令に対する追従性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】シューとドラムの接触位置を精度良く検出し、ブレーキの応答性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ装置は、シューをドラムに押圧する電動アクチュエータを備えている。電動アクチュエータが作動するとシューがドラムとのクリアランスを詰める方向に移動する。この場合、電動アクチュエータは、クリアランスを詰めている間はシューを移動させるだけの力を付与すればよいが、シューとドラムが接触するとシューを移動させる力にシューをドラムに押圧する押圧力を加味して電動アクチュエータを駆動させる必要がある。このため、摩擦部材と回転部材が接触すると、摩擦部材の移動量に対する電動アクチュエータの供給電流の電流勾配が急激に増加する。この急激に増加した時点シューの接触位置と検出して、この接触位置に基づいて電動アクチュエータを駆動制御することでブレーキの応答性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】発進前にスノーフェード対策を行うことのできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】車輪と共に回転するローターと当該ローターに押圧することで制動力を発生させるパッドとの間のクリアランスを推定するクリアランス推定手段と、クリアランス推定手段によって推定されたクリアランスに基づいてスノーフェードを検知するスノーフェード検知手段とを備える。クリアランスを推定してスノーフェードを検知することによって、スノーフェードを正確に検知することが可能となり、確実にスノーフェードの解消を行う。 （もっと読む）

【課題】摩擦材がキャリパに対し衝当する際の運動エネルギーを低減することにより、クロンク音の発生を抑制する。
【解決手段】車輪と共に回転する回転部材としてのブレーキロータ１４と、摩擦材としてのブレーキパッド１８と、クリアランスをもってブレーキパッドを収容支持するキャリパ１６とを有し、キャリパを介してブレーキパッドをブレーキロータに対し押圧する自動車の摩擦装置に於いて、ブレーキロータ１４の回転方向進み側に於いてブレーキパッド１８とキャリパ１６とが接触していない状況に於いて（ステップ４５０、４７０）、制動が行われるときには（ステップ４６０）、ブレーキパッド１８に対する押圧力の増大勾配を制限し（ステップ４８０〜）、ブレーキパッド１８が高い運動エネルギーにてキャリパ１６に衝当すること及びこれに起因するクロンク音の発生を効果的に抑制する。 （もっと読む）

【解決手段】
パーキングブレーキ、およびこれを動作するための方法である。
この発明は、アクチュエータ（５）を有するパーキングブレーキに関し、アクチュエータ（５）は、２つの方向に動作することができ、さらに、アクチュエータ（５）のセルフロックのギア機構（２４）によって、回転要素の方向に、またはそれから離れるようにパーキングブレーキを作動するか、または解除するための少なくとも１つのブレーキシューを移動する直流モータ（２８）によって駆動される。
直流モータの運動の開ループ、または閉ループ制御を実行するための制御装置（１０）も提供され、パーキングブレーキは、このパーキングブレーキが作動されるか、または解除されるときに、回転要素に対するブレーキシューの作動ポイントが、一般には行き過ぎるように設計される。
パーキングブレーキが作動されるときには、ブレーキ作動力の、または、パーキングブレーキが解除されるときには、ブレーキ作動クリアランスの設定の正確さおよび信頼性を増加するために、制御装置（１０）は、ブレーキの作動中に直流モータによって取りあげられた電流の時間に関する１次微分係数の形成によって、作動ポイントを決定する。
そのようなパーキングブレーキを動作するための対応する方法も記述される。 （もっと読む）

二重測定スケールを有する圧力センサ（１５）において、半導体材料のモノリシック体（１６）は、第１主表面（１６ａ）、バルク領域（１７）、および圧力（Ｐ）が作用する感知部分（３３）を有し、キャビティ（１８）を、モノリシック体（１６）に形成し、かつ可撓性を有して圧力（Ｐ）に応じて変形可能な薄膜（１９）によって第１主表面（１６ａ）から分離し、また感知部分（３３）の内側に配置し、バルク領域（１７）によって包囲し、圧力（Ｐ）の第１の値を感知可能な圧電抵抗型の低圧検出素子（２８）を、薄膜（１９）に集積化し、この低圧検出素子（２８）は薄膜（１９）の変形の関数として可変抵抗を有するものとする。さらに、同様に圧電抵抗型の高圧検出素子（２９）を、感知部分（３３）の内側のバルク領域（１７）に形成し、この高圧検出素子（２９）は圧力（Ｐ）の関数として可変抵抗を有する。高圧検出素子（２９）は圧力（Ｐ）の第２の値を感知可能とする。
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本発明は、自己倍力構造形式のディスクブレーキであって、ブレーキディスク（２）の片側における少なくとも１つのブレーキパッドユニット（２０）を緊締作動もしくは圧着させる圧着ユニットが設けられており、ブレーキディスク（２）へのブレーキパッドユニット（２０）の圧着運動が、ブレーキディスク軸線（ＢＡ）に対して平行に延びる少なくとも１つの運動成分とブレーキディスク軸線（ＢＡ）に対して接線方向に延びる少なくとも１つの運動成分（方向Ｕ）とに分解可能であり、圧着ユニットを操作するためのアクチュエータとして、少なくとも１つの電気モータ式の駆動装置（２３）が設けられている形式のものに関する。このような形式のディスクブレーキにおいて、本発明の構成では、ブレーキパッドユニットに向けられた側における少なくとも２つ又はそれ以上のブレーキプランジャ（５，６）の押圧面がそれぞれ、ランプ形状の輪郭を備えた切欠き（１４）を有しており、該切欠き（１４）に各１つの転動体（１６）が係合していて、該転動体（１６）が、一方の側でブレーキプランジャ（５，６）の押圧面のランプ形状の輪郭に支持され、かつ他方の側でブレーキパッドユニットに支持されている。本発明はさらに、自己倍力式のブレーキを制御する方法に関する。
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