【課題】車両を自動的に停止させるに際し、車両の停止に伴うショックが生じること。
【解決手段】制御対象としての車両の応答特性を表現する車両モデルＶＭに、都度の車速に応じた要求加速度についての様々なパターンを入力する。この際、車両モデルＶＭから出力される車速及び加速度の描く軌跡は、各パターンに従って目標加速度を設定した場合の実際の車両の挙動を示すと考えられる。これら出力される軌跡の中から、車両の停止に際しての減速度が過度に大きくならないものを選択し、そのときの入力パターンに基づき、車両の目標加速度を適合する。 （もっと読む）

【課題】測定されたトルクを考慮する一方で、力又は位置セットポイントを使用する制動機制御を提供すること。
【解決手段】本発明は、作動セットポイントに応答して制動力を発揮するように構成された乗り物の制動機を制御する方法であって、制動セットポイント（Ｆ）から、上記制動セットポイントの全ての成分を考慮して、制動機作動装置に対する仮の作動セットポイント（Ｘ）を決定するステップと、同じ上記制動セットポイント（Ｆ）及び上記制動機により生み出された測定トルク（Ｃ_mes）から、上記仮の作動セットポイントに対する補正（ｘ_corr）を決定するステップであって、この補正は上記制動セットポイントにおける低周波数変動のみを考慮するステップと、上記補正を上記仮の作動セットポイントに加えるステップと、を有している方法に関する。 （もっと読む）

【課題】走行抵抗が作用する状況下で車線逸脱防止制御により制動力が発生される場合であっても、ドライバに減速感を与えることを回避する。
【解決手段】車線逸脱と判断されるときには、要求駆動力τｍを走行抵抗力τｒ相当の駆動力に抑制してこれを目標駆動力τｓとし、車線逸脱と判断される場合であっても要求駆動力τｍが走行抵抗力τｒ相当の駆動力以下であるときには、要求駆動力τｍを目標駆動力τｓとする（ステップＳ２５）。登坂路など走行抵抗力がある状況下で車線逸脱回避のための制動力を発生させると、ドライバは平坦路よりも減速感を感じるが、走行抵抗力τｒ相当分だけ要求駆動力τｍを抑制するからその分、ドライバに与える減速感が減少し違和感を与えることを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】車両旋回運動の不安定度合いを適切に判断し、円滑かつ制御タイミングの早い目標モーメントを算出することで、円滑で高い安定性を確保できる車両運動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】目標運動状態量から実運動状態量を減算して算出された運動状態量偏差の大小と符号に応じて車両に付与すべきモーメントを算出する目標モーメント算出手段が、運動状態量偏差が正（負）のとき、実運動状態量が正（負）の方向に大きいほど目標モーメントとして適用するヨーレート偏差の割合を連続的に低減する。 （もっと読む）

【課題】運転者が減速操作を終了するときに遅れなく制御を終了する車両用運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】コントローラは、自車両と前方障害物との接近度合を表すリスクポテンシャルを算出し、リスクポテンシャルに応じてアクセルペダルに発生させる操作反力の反力制御指令値を算出する。コントローラは、ブレーキペダルの操作速度に基づいて運転者の減速終了意図を検出し、減速終了意図があると判定すると、リスクポテンシャルを補正する低応答補正と反力制御指令値を補正する高応答補正をそれぞれ行う。ブレーキペダル操作速度に基づく重み付けゲインにより、低応答補正と高応答補正の重み付けを決定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバに違和感を与えることなく効果的に減速制御を行う。
【解決手段】自車両の走行速度Ｖが、安全走行可能な横加速度制限値Ｙｇ^*に応じて設定される目標車速Ｖ^*よりも大きく減速する必要がある場合には、走行速度Ｖと目標車速Ｖ^*とに応じた目標減速度Ｘｇ^*を実現し得る目標制動流体圧Ｐ^*を算出し、これに応じて制動流体圧を発生させて減速制御を行うが、このとき、自車両が車線逸脱傾向にあることを検出した場合には（ステップＳ３、Ｓ４）、前記目標減速度Ｘｇ^*に応じた目標制動流体圧Ｐ^*をより大きくなる方向に制御する（ステップＳ１３）。したがって、安全走行可能とするための制動力が発生させると共にさらに車線逸脱傾向を抑制するための制動力が発生されることになるから、安全走行を確保しつつ車線逸脱を抑制することができ、車両の走行状態に即して効果的に減速制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】トラクタがトレーラ運転内に存在しているかどうかを確実に検出可能な、特に走行動特性制御方法の一部としての、改善されたトラクタにおけるトレーラ運転の検出方法を提供する
【解決手段】 本発明は、特にトラクタおよびトレーラからなる連結車を安定化させるためのトレーラ横揺れ論理を有する走行動特性制御装置の一部としての、トラクタにおけるトレーラ運転の検出方法並びに方法を実行するための制御装置において、トレーラ運転の検出が、走行状態を表わす実際信号と、対応の目標信号との比較により行われるように設計される。 （もっと読む）

一定時間にわたって車両運動因子を測定することによって車両の予測横荷重伝達比を決定し、この予測横荷重伝達比に基づいて車両の運転を制御するステップを含む車両の安定性制御方法。 （もっと読む）

本発明は、２つの駆動輪と少なくとも１つの電子中央処理ユニットとを備えた自動車の長手方向の速度を推定する方法に関し、本方法では、２つの駆動輪を含む４つの車輪の回転速度に基づいて、それら回転速度を降順に順位付けした後、加速段階において、車両の長手方向速度と３番目に速い車輪の速度とを比較し、且つその加速度を最も遅い車輪の加速度以下に抑え、減速段階において、上記長手方向速度と、最も速い車輪の速度とを比較し、且つその加速度の絶対値を２番目に速い車輪の同値以下に抑え、長手方向速度が３番目に速い車輪の速度と最も速い車輪の速度の間に位置するとき、その値を一定に維持する。
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連結車のトレーラー又はセミトレーラーのローリング運動が生じた場合、基準信号の計算に組み込まれる入力信号は同様に振動成分を有することが多く、その結果、連結車を安定化させるための車両ダイナミクス制御状態は、信頼性を失う可能性がある。前記種類の車両ダイナミクス制御状態の信頼性を高めるために、トレーラー又はセミトレーラーのローリング運動に起因し、かつ入力信号（Ｙ）の基礎成分（Ｙ_{Ｂａｓｉｓ}）に重畳される信号振動を有する入力信号（Ｙ）が測定される方法が提供される。基準信号は、入力信号（Ｙ）から計算され、計算は、入力信号（Ｙ）の基本成分（Ｙ_{Ｂａｓｉｓ}）から決定された基準信号に、基準信号が近似的に一致するように実施される。次に、連結車のトラクタ車両の走行挙動に作用するための制御変数が、基準信号と測定された実際の信号との間の制御偏差の関数として決定される。本発明はまた、本方法を実施するために適切な車両ダイナミクス制御システムも提供している。
あるいは車両安全装置用の電子制御装置における回路構成の使用にも関する。
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本発明の、少なくとも４つの操舵可能な車輪を有する自動車の後輪の操舵制御方法は、非対称なブレーキのグリップ力状態の存在を検出し、自動車の縦方向の瞬間的な速度（２１２）の値と、前輪の操舵角（２１４）の値とに基づいて、第１の中間後輪操舵角設定値（２１８）を決定し、前の後輪操舵角設定値（２１５）の関数として、自動車のヨーレート（２１３）の擾乱（２１７）を推定し、該擾乱の関数として、第２の中間後輪操舵角設定値（２１９）を決定し、第１の中間後輪操舵角設定値（２１８）を、第２の中間後輪操舵角設定値（２１９）によって修正することによって、現在の後輪操舵角設定値（２２０）を決定し、現在の後輪操舵角設定値（２２０）を、後輪の少なくとも１つの操舵アクチュエータ（１２０）へ伝達するステップを含む。
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車両のブレーキを制御する方法及び該方法を実行するシステムである。この方法及びシステムにおいて、個々の車輪のスリップ率が算出され、個々の車輪に掛かる荷重が決定される。個々の車輪に掛かる決定した荷重に基づいて第１ブレーキライン補正係数が算出される。算出したスリップ率に基づいて第２ブレーキライン補正係数が算出される。車両にブレーキを掛けた際に個々の車輪のキャリパに供給される圧力を調節するために、第１ブレーキライン補正係数と第２ブレーキライン補正係数とが利用される。
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