【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、マスタシリンダのピストンの固着現象によりペダルフィーリングが極端に変化する可能性を最小限に抑える。
【解決手段】 ＢＢＷ式ブレーキ装置のタンデム型のマスタシリンダ１１のブレーキペダル１２から遠い側のプライマリ液圧室１３Ｂと、ブレーキペダル１２に近い側のセカンダリ液圧室１３Ａとのうち、前記セカンダリ液圧室１３Ａにストロークシミュレータ２６を接続したので、マスタシリンダ１１のプライマリピストン６７Ｂが固着した場合でも、ストロークシミュレータ２６に接続されたセカンダリ液圧室１３Ａは容積の縮小が可能であるため、セカンダリ液圧室１３Ａに臨むセカンダリピストン６７Ａが前進可能になり、よってセカンダリピストン６７Ａに接続されブレーキペダル１２の踏込みが可能になって運転者の違和感を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】 運転者が大きな制動力の発生を要求してブレーキペダルを強く踏み込んだときのブレーキフィーリングを高める。
【解決手段】 スレーブシリンダは、ブレーキペダルの踏力がゼロから増加する第１領域Ａでは制動力を殆ど発生させず、第１領域Ａよりも踏力が大きい第２領域Ｂでは制動力を急激に立ち上げ、第２領域Ｂよりも踏力が大きい第３領域Ｃでは制動力をに応じて増加させるので、運転者はブレーキペダルの踏込みに伴う制動力の発生を確実に体感することが可能になってブレーキフィーリングが向上する。そしてブレーキペダルの踏込み初期の踏込み速度が大きいときほど、スレーブシリンダは第２領域Ｂにおける制動力の立ち上げ量ＧＩ１〜ＧＩ４を増加させるので、大きな制動力を必要とするパニックブレーキ時等に、運転者は制動力の発生をより確実に体感することが可能になってブレーキフィーリングが更に向上する。 （もっと読む）

【課題】運転者に対し、より適切に車両の運転操作の支援を行うこと。
【解決手段】本発明に係る自動車では、情報伝達制御手段が、運転者の上下方向の動きを、リスクポテンシャルの大きさに応じて抑制して、外乱情報を運転者に伝達する制御量を算出する。擬似車両挙動発生手段が、リスクポテンシャルが増大する運転操作を行った場合の車両挙動を、動作制御手段を制御することによって擬似的に発生させるための制御量を算出する。協調制御手段が、情報伝達制御手段によって算出された制御量と、擬似車両挙動発生手段によって算出された制御量とに基づいて、車両を制御する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合においても制動制御について良好な応答性を維持できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ある態様のブレーキ制御装置は、バッテリからの電力供給を受けて駆動し、その動力によりアキュムレータへ作動液を供給して蓄圧を実行するオイルポンプと、バッテリの出力電圧を検出する電圧検出センサと、アキュムレータ圧Ｐaccを検出するアキュムレータ圧センサと、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧以下となったときに、オイルポンプの駆動を開始してアキュムレータへの蓄圧を開始する一方、アキュムレータ圧Ｐaccが蓄圧開始液圧よりも高い蓄圧終了液圧以上となったときに、オイルポンプの駆動を停止してアキュムレータへの蓄圧を終了し、バッテリの出力電圧が許容基準値Ｖref以下となったときには蓄圧終了液圧を所定量嵩上げ設定するブレーキＥＣＵと、を備える。 （もっと読む）

【課題】配管接続口を覆う保護テープをハウジングから剥がす際の保護テープの破断を防止する。
【解決手段】ハウジング１における隣接する２つの平面１３、１４の境界となる辺部分１５と、この辺部分１５の延在方向における保護テープ５の端部との接着を回避する非接着部を、ハウジング１または保護テープ５に設ける。保護テープ５を剥がす際に剥離境界線ｃが辺部分１５の延在方向に対して傾いた状態で進行し、剥離境界線ｃの一方の端部ｃ１が第２稜線１８に到達した場合、剥がし力は、保護テープ５において第１稜線１７に到達した部位（すなわち、剥離境界線ｃの中間部ｃ３）と、第２稜線１８に到達した部位（すなわち、剥離境界線ｃの一方の端部ｃ１）とに分散されるため、保護テープ５の破断が防止される。 （もっと読む）

【課題】ケーシングの横幅を抑えつつ、メンテナンス性を確保できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】管座１４によって構成される背面を有する一方、前面に開口が形成されたケース本体１２と、ケース本体１２の開口を開閉可能な蓋体１３と、ケース本体１２内に配置され、管座１４に結合される応荷重弁と、ケース本体１２内に配置され、管座１４に結合される中継弁２２と、蓋体１３の裏側に配設される制御基板２３と、ケース本体１２に対して蓋体１３を回動可能に支持するヒンジ部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】操舵操作に基づいて急激なヨーイング挙動の発生を予測し、必要な場合に限って、車両安定性制御における制動液圧の応答性を向上させることができる車両の運動制御装置を提供する。
【解決手段】車両のオーバステアを抑制する車両安定性制御を実行する車両運動制御装置において、操舵角に基づいて急激な車両のヨーイング挙動を予測し、適切な車輪に備えられた制動手段に対する制御開始しきい値を調整する。操舵角センサによって操舵角を検出し、検出された操舵角に基づいて操舵角速度を演算する。操舵角が増加するときに操舵の切り返し状態を判定し、切り返し操舵状態のときの操舵角速度が大きい場合に、制動手段に対する制御開始しきい値が小さくなるように調整する。 （もっと読む）

【課題】 騒音や振動を目立たせずフィーリングを良好な状態に保ちつつ、リザーバに残留するブレーキ液を排出できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 アンチスキッド制御を行うコントロールユニット１２は、アンチスキッド制御の作動によりリザーバ内に蓄積されたブレーキ液の残留状態を推定する残留液推定部１２ａと、残留液推定部１２ａでリザーバ７内にブレーキ液有りと判定した場合、ブレーキ操作時にモータを起動し、残留ブレーキ液を排出する残留液排出部１２ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】より快適な運転フィーリングを実現することができる車両制動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、ペダル２の操作量に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ５と、操作油圧を増圧して制御油圧を発生する増圧手段９、１０とを備えてペダル２の操作量に基づいて油圧制動を行う油圧制動手段８と、操作油圧の検出値Ｐを検出する操作油圧検出手段１８と、操作量を検出する操作量検出手段３と、増圧手段を制御する制御手段７ａと、操作量と操作油圧の予め定められる関係から操作油圧の推定値ＰｆｒｏｍＳを推定する推定手段７ｂと、増圧手段９、１０による増圧が行われていて検出値Ｐが推定値ＰｆｒｏｍＳ以下である場合に、制御手段７ａが、推定値ＰｆｒｏｍＳを用いて増圧手段９、１０による増圧の量を演算して増圧の量を差圧要求として増圧手段に出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 スレーブシリンダの異常時に、第１系統のホイールシリンダに連なる液路が失陥した場合に、第２系統のホイールシリンダに連なる液路のブレーキ液圧の減圧を防止する。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３が作動不能になってマスタシリンダが発生するブレーキ液圧で制動を行う異常時に、スレーブシリンダ２３の後部液圧室３９Ａおよび第１系統のホイールシリンダを接続する液路Ｐｃが失陥すると、後部液圧室３９Ａの液圧が失われて後部ピストン３８Ａに対して前部ピストン３８Ｂが後退してしまい、前部液圧室３９Ｂの容積が拡大して第２系統のホイールシリンダに供給するブレーキ液圧が低下してしまう虞がある。しかしながら、スレーブシリンダ２３の非作動時に前部ピストン３８Ｂの後退がピン６１と長孔３８ｄとの当接により規制されているため、前部ピストン３８Ｂは全く後退せず、前部液圧室３９Ｂの容積拡大を完全に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作子の操作中にイグニッションスイッチをオンした場合に、電気式液圧発生手段の起動により発生する騒音、振動、衝撃等を防止する。
【解決手段】 運転者によるブレーキペダル１２の操作をペダルストロークセンサＳａで検出し、制御手段がブレーキペダル１２のペダルストロークに応じてスレーブシリンダ２３の作動を制御するブレーキ装置において、ペダルストロークセンサＳａがブレーキペダル１２の操作を検出している間にイグニッションスイッチがオンした場合、制御手段がスレーブシリンダ２３が発生するブレーキ液圧を、ブレーキペダル１２のペダルストロークに応じたブレーキ液圧よりも低く抑えるので、イグニッションスイッチがオンしてスレーブシリンダ２３が起動した瞬間に過大なブレーキ液圧が発生して騒音、振動、衝撃等が発生するのを未然に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 電気式液圧発生手段が発生したブレーキ液圧で制動を行った後に、ホイールシリンダの制動力の引きずりを防止する。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３が発生したブレーキ液圧を第２液路Ｐｃ〜Ｐｅ；Ｑｃ〜Ｑｅに出力してホイールシリンダ１６，１７；２０，２１を作動させた後、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１の作動を解除するとき、第１液路Ｐａ，Ｐｂ；Ｑａ，Ｑｂの開閉弁２２Ａ，２２Ｂを閉弁してスレーブシリンダ２３およびマスタシリンダ１１の連通を遮断した状態で、スレーブシリンダ２３が第２液路Ｐｃ〜Ｐｅ；Ｑｃ〜Ｑｅに出力するブレーキ液圧を負圧にするので、マスタシリンダ１１から第１液路Ｐａ，Ｐｂ；Ｑａ，Ｑｂを介してブレーキ液がスレーブシリンダ２３に流入するのを開閉弁２２Ａ，２２Ｂで阻止することで、前記負圧を確実に発生させてホイールシリンダ１６，１７；２０，２１の制動力の引きずりを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、電源装置が失陥してもホイールシリンダに油圧を供給可能として適正な制動力を確保することで、信頼性及び安全性の向上を図ると共に構造の簡素化を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に入力ピストン１３と加圧ピストン１４を設けることで第１圧力室Ｒ_１と第２圧力室Ｒ_２と背面圧力室Ｒ_３を区画し、入力ピストンと加圧ピストンとの間にストローク吸収機構を設け、圧力制御弁５０で調圧した油圧を背面圧力室Ｒ_３に供給可能とし、支持部材２１（シリンダ１２）に入力ピストン１３との間にシール部材６３を装着すると共に、支持部材２３（加圧ピストン１４）に入力ピストン１３との間にシール部材６４を装着し、各シール部材６３，６４の各シール径を略同等に設定している。 （もっと読む）

【課題】回生制動ギャップによるブレーキ液圧不変ストローク域が発生することのないようにして操作フィーリングの違和感をなくした電動式ブレーキ倍力装置を提案する。
【解決手段】Ｓ18で全負荷点プライマリピストンストローク開始位置Spmaxが設定値未満と判定する時、Ｓ19で、回生制動ギャップが全負荷点において零となるよう縮小されるプライマリピストンストローク位置Spを求め、Ｓ21で、回生制動ギャップSgの縮小程度をブレーキ操作力増大速度Vpに応じ補正するのに用いる回生制動ギャップ縮小補正係数αを求め、Ｓ23で、回生制動ギャップSgの縮小程度を回生制動可能減速度Rgに応じ補正するのに用いる回生制動ギャップ縮小補正係数βを求め、Ｓ24で、Ｓ19により求めたプライマリピストンストローク位置を係数αおよびβにより補正し、このストローク位置となるようプライマリピストンを電動機でストローク制御する。 （もっと読む）

【課題】 制動中にスレーブシリンダが故障した場合に、ホイールシリンダのブレーキ液圧を低下させてブレーキの引きずりを防止する。
【解決手段】 運転者によるブレーキペダル１２の操作量に応じて作動する電動モータ５２によりスレーブシリンダ２３のピストン３８Ａ，３８Ｂを前進駆動してブレーキ液圧を発生させ、そのブレーキ液圧でホイールシリンダ１６，１７；２０，２１を作動させるものにおいて、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に供給されるブレーキ液圧を減圧するブレーキ液圧解放弁３１Ａ，３１Ｂを設け、スレーブシリンダ２３のピストン３８Ａ，３８Ｂが前進位置から戻らなくなった場合に、ブレーキ液圧解放弁３１Ａ，３１Ｂを開弁してホイールシリンダ１６；１７，２０，２１のブレーキ液圧を減圧するので、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１が作動状態のままになってブレーキの引きずりが発生する事態を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】ヨーレイト検出手段の失陥等に起因して望ましくないアンダーステア抑制制御が実行されるのを確実に禁止する。
【解決手段】車体のスリップ角微分値がスリップ角微分値算出手段３４で算出され、制動力付与禁止手段３５は、ヨーレイト検出値が正の値かつスリップ角微分値が正の判定閾値以上である状態もしくはヨーレイト検出値が負の値かつスリップ角微分値が負の判定閾値以下である状態で、制動力付与手段３３による制動力の付与を禁止する。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つのピストン（３、４）を有するブレーキブースタ（ＢＫＶ、３、４、５）のための電動駆動装置を含む、前記少なくとも１つのピストン（３、４）は、少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＲＢ）内で昇圧および圧力除去のために前記駆動装置によって駆動され、特にブレーキペダルの形状のブレーキ作動装置（１）によって、前記駆動装置の誤作動の場合にのみ、機械的に調節可能であり、ブレーキライン（ＢＬ）を開閉するための少なくとも１つの分離弁（７）は、すべての車輪ブレーキ（ＲＢ）と前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の仕事室（Ａ_１、Ａ_２）との間の当該ブレーキライン（ＢＬ）内に配置される、ブレーキシステムに関する。前記ブレーキシステムは、少なくとも１つの送出ユニット（Ｆ）が、必要に応じて、ブレーキ液をリザーバ（２０；２０’）から前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）の前記それぞれの仕事室（Ａ_１、Ａ_２）へ、ブレーキライン（ＢＬ）または前記ブレーキブースタ（ＢＫＶ）、特に仕事室（Ａ_１、Ａ_２）に接続される少なくとも１つの供給ライン（ＺＬ）を介して送出し、それぞれの供給ライン（ＺＬ）を開閉するための制御される弁（８；１６）がすべての供給ライン（ＺＬ）内に配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リザーバタンクを小型化する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、リザーバタンク２６と、ポンプ３４と、アキュムレータ５０と、レベル低下スイッチと、増圧弁４０および減圧弁４２とを備える。ＥＣＵ２００は、ポンプ３４を制御することによりアキュムレータの液圧を制御するとともに、増圧弁４０、減圧弁４２およびオイルポンプ３４を制御することにより液漏れが発生しているか否かを検出する。ＥＣＵ２００は、レベル低下スイッチによりリザーバタンク２６の液面レベルが所定の基準液面レベルよりも低くなったことが検出された場合、アキュムレータ５０の液圧を液面レベル低下検出前よりも増加させ、さらにその後、液漏れが発生していることが検出された場合、アキュムレータ５０の液圧を液漏れ検出前よりも減少させる。 （もっと読む）

【課題】 複数のキャリパを用いることなくモータおよびマスタシリンダの小型化を図ることができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】 電子制御ディスクブレーキ１は、キャリパ２のアウタパッド７ｂ側に設け、ブレーキ液圧に応じてアウタパッド７ｂをブレーキディスクBDに押し付ける液圧ピストン９と、キャリパ２のインナパッド７ａ側に設けたモータ５と、キャリパ２のインナパッド７ａ側に設け、モータ５の回転力を直進運動に変換し、インナパッド７ａをブレーキディスクBDに押し付けるボールねじ機構６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡略な構成でアンチロックブレーキ制御を達成しうる二輪車用ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 後輪ホイルシリンダは、第１後輪ホイルシリンダと第２後輪ホイルシリンダから構成され、第１後輪ホイルシリンダは後輪マスタシリンダと接続し、第２後輪ホイルシリンダは前記前輪マスタシリンダと接続するようにした二輪車用ブレーキ制御装置において、前輪ホイルシリンダに接続し、この前輪ホイルシリンダの増減圧を行うブースタと、ブースタを駆動するモータと、前輪マスタシリンダと前輪ホイルシリンダとを連通または遮断する電磁弁と、モータおよび電磁弁を制御するコントロールユニットとを備えることとした。 （もっと読む）